池田毅 (Takeshi Ikeda) - マイポータル

基本情報

学位: 修士(工学)(福井大学)
博士(工学)(福井大学)

J-GLOBAL ID: 200901090249104709
researchmap会員ID: 5000010597

外部リンク: http://www.rs.socu.ac.jp/t-ikeda/

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

学歴

論文

Development of Flexion Posture Formation Mechanism in Wearable Type of Flexor Tendon Rehabilitation Equipment

Takeshi Ikeda, Yuki Matsutani, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata

Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 577-585 2023年6月20日
Tomato Recognition for Harvesting Robots Considering Overlapping Leaves and Stems

Takeshi Ikeda, Ryo Fukuzaki, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata

Journal of Robotics and Mechatronics 33(6) 1274-1283 2021年12月査読有り筆頭著者
Molded article picking robot using image processing technique and pixel-based visual feedback control

Kohei Miki, Fusaomi Nagata, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Artificial Life and Robotics 26(4) 390-395 2021年11月査読有り
Development of single-shaft joint mechanism imitating a cartilage cushioning

Takeshi Ikeda, Hidenobu Tanaka, Masanori Sato, Fusaomi Nagata, Seiji Furuno

Artificial Life and Robotics 26(2) 235-242 2021年5月査読有り筆頭著者
Detection of Minute Defects Using Transfer Learning-Based CNN Models

Kento Nakashima, Fusaomi Nagata, Hiroaki Ochi, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Journal of the Artificial Life and Robotics 26(1) 35-41 2021年1月査読有り
Visual feedback control of quadrotor by object detection in movies

Lu Shao, Fusaomi Nagata, Hiroaki Ochi, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Journal of the Artificial Life and Robotics 25(3) 488-494 2020年8月査読有り
A Design and Training Application for Deep Convolutional Neural Networks and Support Vector Machines Developed on MATLAB

Fusaomi Nagata, Kenta Tokuno, Hiroaki Ochi, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Lecture Notes in Mechanical Engineering 27-33 2020年
Defect detection method using deep convolutional neural network, support vector machine and template matching techniques

Fusaomi Nagata, Kenta Tokuno, Kazuki Mitarai, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Hiroaki Ochi, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Journal of the Artificial Life and Robotics 24(4) 512-519 2019年12月査読有り
Development of design and training application for deep convolutional neural networks and support vector machines

Fusaomi Nagata, Kenta Tokuno, Akimasa Otsuka, Hiroaki Ochi, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Machine Vision and Navigation 769-786 2019年9月30日
Wiping the mouth using the robot arm with information of RGB-D sensor

Takeshi Ikeda, Tetsuhiro Makino, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata

Artificial Life and Robotics 24(3) 360-367 2019年9月査読有り筆頭著者
Fusion Method of Convolutional Neural Network and Support Vector Machine for High Accuracy Anomaly Detection

Fusaomi Nagata, Kenta Tokuno, Kento Nakashima, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Hiroyuki Ochi, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019 970-975 2019年8月1日
Design Tool of Deep Convolutional Neural Network for Intelligent Visual Inspection

Fusaomi Nagata, Kenta Tokuno, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Hiroaki Ochi, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 423(1) 2018年11月6日
Outline font handler for industrial robots

Fusaomi Nagata, Yuta Seda, Kosuke Hamada, Shintaro Suzuki, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Hiroaki Ochi, Maki K. Habib, Keigo Watanabe, Takamasa Kusano

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018 1823-1828 2018年10月5日
Iterative Curved Surface Fitting Algorithm Using a Raster Scanning Window

Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Hiroaki Ochi, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Journal of the Artificial Life and Robotics 23(3) 359-366 2018年6月査読有り
Path planning for collision avoidance using a glid-like space

Takeshi Ikeda, Yoshiki Hirao, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata

Artificial Life and Robotics 2017年10月査読有り
Post processor for industrial robots - Circular arc interpolation of CLS data to generate FANUC robotic program - Circular a

Fusaomi Nagata, Yudai Okada, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe

2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017 519-524 2017年8月23日査読有り
漸進的生成地図に基づく掃引ロボットのための効率的動作生成

岩本憲泰, 池田毅, 山本元司

日本機械学会論文集（C編） 81(823) 14-00003-14-00003 2015年2月査読有り
汚れ検出センサを搭載した壁面移動ロボットによる確実な窓ガラス清掃動作

香月良夫, 池田毅, 山本元司

日本機械学会論文集（C編） 78(786) 557-567 2012年2月査読有り
天井裏配線作業ロボットのための柔軟スポーク車輪の段差乗り越え性能

山本元司, 高鵬飛, 池田毅

日本機械学会論文集（C編） 77(778) 2343-2350 2011年6月査読有り
吸着式車輪型壁面移動ロボットの軌道追従制御法

香月良夫, 池田毅, 山本元司

日本機械学会論文集（C編） 76(771) 3051-3057 2010年11月査読有り

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共同研究・競争的資金等の研究課題

口周辺の機能を利用した二次元同時アナログ入力インターフェースの提案と評価

日本学術振興会科学研究助成基金助成金若手B 2011年5月 - 2013年3月

池田毅
Guidance Control of Mobile Manipulator

2000年

池田毅

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