ITO Kazuyuki

J-GLOBAL         Last updated: Nov 15, 2018 at 03:39
 
Avatar
Name
ITO Kazuyuki
URL
http://www.k.hosei.ac.jp/~ito/
Affiliation
Hosei University
Section
Faculty of Science and Engineering, Department of Electrical and Electronics Engineering
Job title
Professor
Research funding number
90346411

Research Areas

 
 

Education

 
Apr 1999
 - 
Mar 2002
知能システム科学専攻, Graduate School, Division of Integrated Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
 

Awards & Honors

 
Jan 2013
競基弘賞(学術業績賞), 国際レスキューシステム研究機構
 
Nov 2012
IEEE Intelligent Systems 2012 Best paper award, IEEE Intelligent Systems 2012
 
Oct 2012
消防庁長官 優秀賞(消防防災機器等の開発改良 一般の部), 消防庁
 
Dec 2008
計測自動制御学会 SI2008 優秀講演賞, 計測自動制御学会
 
2004
岡山工学振興会 科学技術賞, 岡山工学振興会
 

Published Papers

 
Adaptive switching mechanism of leg stiffness for multi-legged robot
Kazuki Aihara, Kazuyuki Ito
Proc. of the International Electrical Engineering Congress   759-762   Mar 2018   [Refereed]
1) Asuki Saito, Kazuki Nagayama, Kazuyuki Ito, Takeo Oomichi, Satoshi Ashizawa, and Fumitoshi Matsuno
Journal of Robotics and Mechatronics   30(1) 24-32   Feb 2018   [Refereed][Invited]
Perception of aperture based on average distance among objects –Development of a simulator to examine the validity of the proposed hypothesis-
Hirotaka Takahashi, Kazuyuki Ito
Proc. of the International Symposium on Artificial Life and Robotics   127-130   Jan 2018
Kazuyuki Ito, Shunsuke Hagimori
Journal “Artificial Life and Robotics”   22(3) 283-288   2017
Ryushi Aoyagi, Yoshihiro Homma, Kazuyuki Ito
Proc. of the International Conference on Advanced Mechatronic Systems   24-29   Dec 2017   [Refereed]

Misc

 
(国際会議論文)Sound source detection robot inspired by water striders (アブストラクト査読,4ページ)
H. nakatsuka
The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics   1107-1110   2012
(国際会議論文)Reinforcement learning in dynamic environment - Abstraction of state-action space utilizing properties of the robot body and environment - (アブストラクト査読,4ページ)
Y Takeuchi
The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics   938-942   2012
(国際会議論文)Control of flock behavior by using tau-margin - Obstacle avoidance and reformation - (アブストラクト査読,4ページ)
T. Kon
The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics   634-637   2012   [Refereed]
(国際会議論文)Proposal of semiautonomous centipede-like robot for rubbles (アブストラクト査読,4ページ)
S. Kashiwada
The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics   1127-1130   2012   [Refereed]
S. Kuroe
9th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence      2012

Books etc

 
ハンディブック メカトロニクス 改訂3版
三浦宏文監修
オーム社   Dec 2014   
ロボットインテリジェンス
伊藤一之
オーム社   Apr 2007   
次世代のプラント運転支援技術
五福明夫
大学教育出版   Feb 2007   
機械の知能・学習・進化-やわらかい機械をめざして-
竹下光夫,則次俊郎,五福明夫,伊藤一之,佐々木大輔
大学教育出版   Aug 2003   

Conference Activities & Talks

 
Fundamental Problem of Reinforcement Learning [Invited]
Kazuyuki Ito
Seminar Series in Soft Robotics   24 Sep 2016   Soft Robotics group, Bristol University
Acquisition of the arm behavior to utilize properties of the real world -Task to distinguish objects in cans-
Yuzo Chojin, Kazuyuki Ito
International Conference on Control, Automation and Robotics   28 Apr 2016   
Proposal of crash avoidance algorithm with use of the tau-margin
Yuichi Kawai, Kazuyuki Ito
The Second International Conference on Intelligent Systems and Applications INTELLI   Apr 2013   
変化を伴う環境における筋肉型のアクチュエータの有用性について
橋本貴司,伊藤一之
第75回情報処理学会   Mar 2013   
タコ型マニピュレータの強化学習による自律制御-実世界の性質を利用した状態行動空間の抽象化-
黒江聡,伊藤一之
第13回 自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 940-943, 2012   Nov 2012   

Research Grants & Projects

 
実世界の普遍的性質を利用した汎化能力の獲得と柔軟ロボットへの実装
Project Year: Apr 2018 - Mar 2021    Investigator(s): Kazuyuki ITO
普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化
Project Year: Apr 2016 - Mar 2018    Investigator(s): 伊藤一之
普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化
Project Year: Apr 2015 - Mar 2018
実世界の普遍的性質を利用した状態行動空間の汎化と学習機能を有するロボットへの適用
Project Year: Apr 2012 - Mar 2015
実世界を利用した情報の抽象化とロボットの自律制御への適用
Project Year: Apr 2010 - Mar 2012