ITO Kazuyuki

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Name
ITO Kazuyuki
URL
http://www.k.hosei.ac.jp/~ito/
Affiliation
Hosei University
Section
Faculty of Science and Engineering, Department of Electrical and Electronics Engineering
Job title
Professor
Research funding number
90346411

Research Areas

 
 

Education

 
Apr 1999
 - 
Mar 2002
知能システム科学専攻, Graduate School, Division of Integrated Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
 

Awards & Honors

 
Jan 2013
競基弘賞(学術業績賞), 国際レスキューシステム研究機構
 
Nov 2012
IEEE Intelligent Systems 2012 Best paper award, IEEE Intelligent Systems 2012
 
Oct 2012
消防庁長官 優秀賞(消防防災機器等の開発改良 一般の部), 消防庁
 
Dec 2008
計測自動制御学会 SI2008 優秀講演賞, 計測自動制御学会
 
2004
岡山工学振興会 科学技術賞, 岡山工学振興会
 

Published Papers

 
K. Ito, R. Aoyagi, Y. Homma
Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)   31(1) 78-87   2019   [Refereed]
支援物資の継続的な供給を目指した災害対応システムの提案-アリの反応閾値モデルを基にした自律分散型システム-
佐藤祐亮, 岩津智士, 伊藤一之
知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)   31(1) 586-591   Feb 2019   [Refereed]
Flexible manipulator inspired by Octopi: Comparative study of pushing and pulling mechanisms in realizing intelligent behavior
T. Mukai, K. Ito
Proc. of The Twenty-Forth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 24th)   393-396   Jan 2019   [Refereed]
URARAKA IV: Multi-Legged Robot with Suckers to Climb a Wall - Autonomous climbing and recovery from miss-adsorption -
M. Okino, K. Nagayama, K. Ito, T. Oomchi, S. Ashizawa, F. Matsuno
Proc. of 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2018)   2341-2346   Dec 2018   [Refereed]
齋藤明日希, 永山和樹, 本間義大, 青柳龍志, 伊藤一之, 大道武生, 芦澤怜史, 松野文俊
計測自動制御学会論文集   54(9) 695-704   Sep 2018   [Refereed]

Misc

 
Development of Autonomous Ground Vehicle Named “One Way” -Straightforward Design of Control System
K. Ito, M. Ohara, Y. Takahashi, R. Mizukami, H. Obinata, H. Watanabe, K. Kobayashi, K. Watanabe,
5th International Ground Robotics Competition 1997      1997
Development of Unmanned Autonomous Vehicle Control System Based on 1D Image Sensor,
K. Ito, M. Ohara, Y. Takahashi, R. Mizukami, H. Obinata, H. Watanabe, K. Kobayashi, K. Watanabe,
SAE International Congress and Exposition   Paper No. 980611   1997   [Refereed]

Books etc

 
実装 強化学習 Cによるロボットプログラミング
伊藤一之
オーム社   Nov 2018   
ハンディブック メカトロニクス 改訂3版
三浦宏文監修
オーム社   Dec 2014   
ロボットインテリジェンス
伊藤一之
オーム社   Apr 2007   
次世代のプラント運転支援技術
五福明夫
大学教育出版   Feb 2007   
機械の知能・学習・進化-やわらかい機械をめざして-
竹下光夫,則次俊郎,五福明夫,伊藤一之,佐々木大輔
大学教育出版   Aug 2003   

Conference Activities & Talks

 
大規模災害時における継続的な支援物資供給システムの提案 -アリの反応閾値モデルを基にした自律分散型システム-
佐藤祐亮, 岩津智士, 伊藤一之
第34回ファジィシステムシンポジウム   Sep 2019   
URARAKA IV: Multi-Legged Robot with Suckers - Moving on ceiling -
M. Okino, K. Nagayama, K. Ito, T. Oomchi, S. Ashizawa, F. Matsuno
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   Oct 2018   
Generalization ability of a soft robot in reinforcement learning: Application to a soft climbing robot TAOYAKA-S II
K. Ito, Y. Homma, R. Aoyagi
The Workshops sessions at the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)   Oct 2018   
タコの把持戦略を再現した柔軟多脚型ロボット -未知柱状物の昇降
本間義大, 青柳龍志, 伊藤一之
第62回システム制御情報学会研究発表講演会   May 2018   
三次元環境を移動可能な吸盤 6 脚ロボット URARAKA IV - 自動再吸着動作の実現 -
永山和樹, 沖野誠, 伊藤一之, 大道武生, 芦澤怜史, 松野文俊
第62回システム制御情報学会研究発表講演会   May 2018   

Research Grants & Projects

 
実世界の普遍的性質を利用した汎化能力の獲得と柔軟ロボットへの実装
Project Year: Apr 2018 - Mar 2021    Investigator(s): Kazuyuki ITO
普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化
Project Year: Apr 2016 - Mar 2018    Investigator(s): 伊藤一之
普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化
Project Year: Apr 2015 - Mar 2018
実世界の普遍的性質を利用した状態行動空間の汎化と学習機能を有するロボットへの適用
Project Year: Apr 2012 - Mar 2015
実世界を利用した情報の抽象化とロボットの自律制御への適用
Project Year: Apr 2010 - Mar 2012