大隅 久
オオスミ ヒサシ (Hisashi Osumi)
更新日: 2025/10/29
基本情報
- 所属
- 中央大学 理工学部 教授
- 学位
-
工学修士(東京大学)工学博士(東京大学)Doctor of Engineering(The University of Tokyo)
- 研究者番号
- 00203779
- J-GLOBAL ID
- 200901066976553623
- researchmap会員ID
- 5000013415
研究分野
3経歴
11-
2023年8月 - 現在
-
2023年4月 - 現在
-
2001年4月 - 現在
-
2003年4月 - 2006年9月
-
2003年4月 - 2004年3月
-
1998年10月 - 2002年3月
-
1994年10月 - 2001年3月
-
1994年4月 - 1994年9月
-
1993年7月 - 1994年9月
-
1991年3月 - 1993年7月
-
1988年4月 - 1991年3月
学歴
1-
1987年4月 - 1988年3月
委員歴
21-
2025年4月 - 現在
-
2025年4月 - 現在
-
2023年4月 - 現在
-
2023年1月 - 現在
-
2021年3月 - 現在
-
2017年4月 - 現在
-
2014年4月 - 現在
-
2021年3月 - 2025年2月
-
2022年10月 - 2023年9月
-
2022年6月 - 2022年12月
-
2021年12月 - 2022年3月
-
2021年4月 - 2022年3月
-
2019年10月 - 2020年12月
-
2007年4月 - 2018年3月
-
2015年5月 - 2015年12月
-
2013年12月 - 2015年3月
-
2013年3月 - 2015年3月
-
2011年 - 2014年
-
2011年3月 - 2012年3月
受賞
11-
2023年3月
-
2007年3月
主要な論文
132-
日本機械学会論文集 87(895) 2021年3月 査読有り筆頭著者責任著者
-
精密工学会誌 83(9) 863-869 2017年9月 査読有り筆頭著者
-
日本機械学会論文集 83(849) 1-13 2017年5月 査読有り最終著者
-
Proceedings of Conference on Intelligent Robots and Systems 5457-5462 2013年 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 24(6) 924-932 2012年 査読有り
-
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 258-263 2005年 査読有り
-
1484-1489 1997年4月 査読有り筆頭著者責任著者
MISC
101-
建設機械 60(4) 61-65 2024年4月 招待有り筆頭著者
-
日本ロボット学会誌 41(10) 821-824 2023年12月 招待有り筆頭著者
-
ロボット (275) 30-37 2023年11月 筆頭著者
-
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "S1510102-1"-"S1510102-5" 2015年9月13日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-V02(1)"-"2P1-V02(2)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P1-H05(1)"-"1P1-H05(2)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-Q06(1)"-"2A1-Q06(2)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-I07(1)"-"2A1-I07(2)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-Q01(1)"-"2A1-Q01(3)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-O09(1)"-"2A2-O09(2)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1A1-S01(1)"-"1A1-S01(4)" 2015年5月17日
-
シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2014 "B-8-1"-"B-8-6" 2014年10月29日
-
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2014 "S1510103-1"-"S1510103-3" 2014年9月7日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A1-W01(1)"-"2A1-W01(4)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-N03(1)"-"3A1-N03(2)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1-K06(1)"-"1P1-K06(3)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A2-F06(1)"-"2A2-F06(4)" 2013年5月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A2-F04(1)"-"2A2-F04(4)" 2013年5月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A2-F05(1)"-"2A2-F05(4)" 2013年5月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A2-D02(1)"-"2A2-D02(4)" 2013年5月22日
書籍等出版物
21-
日本ロボット工業会 2023年11月
-
コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
-
丸善出版 2019年3月20日
-
日本機械学会 2014年8月
-
講談社サイエンティフィク 2013年7月
-
日本機械学会 2012年8月
-
日本機械学会 2012年6月
-
財団法人 日本建設情報総合センター 2012年1月
-
日本機械学会 2011年9月
-
日本機械学会 2011年8月
-
オーム社 2011年8月
-
養賢堂 2007年3月
-
講談社サイエンティフィク 2007年2月
-
日本工業出版 2006年3月
-
講談社サイエンティフィク 2005年9月
-
日本建設機械化協会 2005年2月
-
講談社サイエンティフィク 2001年9月
-
IEEE,Korea Fuzzy Logic and Intelligent Systems Society（KFIS）, RSJ 2000年6月
講演・口頭発表等
395-
第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日
-
第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日
-
第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月5日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
-
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月6日
-
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月4日
-
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月4日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月31日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月30日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月30日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月16日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月16日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月16日
共同研究・競争的資金等の研究課題
19-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
-
文部科学省 科学研究費補助金（日本学術振興会・文部科学省） 基盤研究（C)（一般） 2017年4月 - 2020年3月
-
文部科学省 科学研究費補助金（日本学術振興会・文部科学省）－基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月
-
文部科学省 科学研究費助成事業 基盤研究（Ｃ） 2013年4月 - 2015年3月
-
文部科学省 科学研究費補助金 基盤研究（Ｃ） 2009年4月 - 2012年3月
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財団法人メカトロニクス技術高度化財団 奨学寄付金 2010年3月 - 2012年2月
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本学研究所からの研究費 2008年4月 - 2009年3月
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文部科学省 科学研究費補助金 基盤研究（Ｃ） 2006年4月 - 2009年3月
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本学研究所からの研究費 2007年4月 - 2008年3月
-
本学研究所からの研究費 2006年4月 - 2007年3月
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中央大学 中央大学共同研究費他 2005年4月 - 2007年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 重点領域研究 1997年 - 1997年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 重点領域研究 1996年 - 1996年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 重点領域研究 1995年 - 1995年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1993年 - 1993年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1992年 - 1992年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1991年 - 1991年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1989年 - 1989年
産業財産権
3メディア報道
2-
月間生産財マーケティング 2021年5月 新聞・雑誌
-
月間生産財マーケティング 2021年4月
社会貢献活動
3