2000年
1P1-69-111 把持力を利用した平行 2 本指ハンドによる力計測
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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- 巻
- 2000
- 号
- 開始ページ
- 58
- 終了ページ
- 58
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 出版者・発行元
- 一般社団法人日本機械学会
本研究では, 表面に触覚センサを付加した平行2本指ハンドを開発し, 物体把持状態の力や位置の計測, 組立におけるアルゴリズムを提案している。物体把持時の計測はハンドの把持力にも大きく依存しているため, 物体に働く外力を考慮し, それに適した把持力を導出する。本報では力の計測範囲が広くなるような把持力を利用し, 触覚センサに加えられる外力の計測実験の結果を示す。
- リンク情報
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- CiNii Articles
- http://ci.nii.ac.jp/naid/110002503831
- CiNii Books
- http://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11902933
- ID情報
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- CiNii Articles ID : 110002503831
- CiNii Books ID : AA11902933