天井の四隅からワイヤにより懸垂されたベースの振動を抑制するため，ベースにIMUと４つのプロペラを取り付け，懸垂物の姿勢角をプロペラの駆動力にフィードバックすることで，懸垂部の揺れを抑制するシステムを開発した。