2017年12月 ワイヤを利用した3台の移動マニピュレータによる協調搬送制御 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 関村 悠太, 森下 翔午, 大隅 久, 相山 康道 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表