2017年5月 ワイヤを用いた三台の全方向移動マニピュレータによる協調搬送 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 関村悠太, 森下翔午, 大隅久, 相山康道 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表