2017年5月 ホイールローダによる土砂掬い取りにおける反力解析 土砂粒径が貫入抵抗に及ぼす影響の考察 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 奥村幸平, 大隅久, 皿田滋 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表