2014年5月 搬送時の把持物体姿勢を考慮した把持点探索アルゴリズムの提案 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会ROBOMECH2014 森田一輝, 太田諒, 田村雄介 記述言語 日本語 会議種別 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
