2012年9月 ホイールローダによるエネルギーを考慮した土砂の最適掬い取り軌道の提案 第13回建設ロボットシンポジウム 岡田直人, 不二原拓也, 大越健太郎, 大隅久, 皿田滋 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)