2010年9月 ホイールローダの積み込み作業における土砂の堆積シミュレーション 第28回 日本ロボット学会学術講演会 講演論文集 長野 隼人, 大隅 久, 皿田 滋 記述言語 日本語 会議種別 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等