2009年5月 ホイールローダの土砂掬い取り時における反力推定 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 上原智也, 橋本洋一, 新井敏生, 皿田滋 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表