2004年6月 力センサデータを利用した脚型移動マニピュレータの姿勢の最適化 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集 大野健一郎, 大隅久, 相山康道, 岡部仁 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
