1998年9月 ロボット指の触覚データによる物体表面推定 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会 木下源一郎, 菅野泰夫, 大隅久, 梅田和昇, 村奈嘉与一 記述言語 日本語 会議種別 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
