1997年6月 受動関節機構の切り替えを利用した2台の産業用ロボットの協調制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集,日本機械学会 大隅,藤林, 加賀谷,小野 記述言語 日本語 会議種別 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
