1997年6月 ワイヤ懸垂系の機構コンプライアンスを利用した懸垂物の自動組立 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集,日本機械学会 大隅, 宇田川, 橋本 記述言語 日本語 会議種別 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
