1997年3月 路面の凹凸を考慮した複数の移動ロボットの協調搬送制御 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,精密工学会 大隅,寺澤, 外山,野尻, 入野,宮崎 記述言語 日本語 会議種別 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
