1996年11月 平行2本指ハンドのための分布形触覚センサの開発 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会 山口,宮下, 木下, 大隅,梅田 記述言語 日本語 会議種別 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等