1996年11月 複数の移動マニピュレータによる物体の搬送制御（第2報）－凹凸路面－ 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会 大隅, 寺澤,外山 記述言語 日本語 会議種別 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
