1996年5月 2次元触覚センサを用いた把持物体と環境との接触点検出 第1回ロボティクスシンポジア予稿集,日本ロボット学会 大隅 久, 宮下 知子, 梅田 和昇, 木下 源一郎 記述言語 日本語 会議種別 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
