1994年11月 複数のマクロ・マイクロマニピュレータによる協調制御 日本ロボット学会第12回学術講演会予稿集 大隅 久, 福岡俊康, 新井民夫, 森山耕一, 鳥居 元 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
