1993年3月 外部環境との接触を利用した多自由度柔軟マニピュレータの手先剛性制御 1993年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 佐藤賢一, 大隅 久, 新井民夫 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)