査読有り 2004年6月 Firm Standing for Legged Mobile Manipulators Journal of Robotics and Mechatronics Takashi Tagawa, Yasumichi Aiyama, Hisashi OSUMI 巻 16 号 3 開始ページ 312 終了ページ 318 記述言語 英語 掲載種別 研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元 富士技術出版 日本機械学会 エクスポート BibTeX RIS