査読有り 2002年7月 把持物体の動的触覚像取得とその処理 日本ロボット学会誌 木下源一郎, 栗本雄仁, 大隅 久, 多田興平 巻 20 号 5 開始ページ 550 終了ページ 556 記述言語 日本語 掲載種別 研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元 日本ロボット学会 エクスポート BibTeX RIS