奈良高明 (Takaaki Nara) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻教授

学位: 博士(工学)(東京大学)
Doctor of Engineering(The University of Tokyo)

研究者番号: 80353423
J-GLOBAL ID: 200901053869888600
researchmap会員ID: 5000013911

外部リンク: http://www.inv.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2017年4月 - 現在

東京大学大学院情報理工学系研究科, システム情報学専攻, 教授
2013年3月 - 2017年3月

東京大学大学院情報理工学系研究科, システム情報学専攻, 准教授
2010年4月 - 2013年2月

電気通信大学大学院情報理工学研究科、情報理工学部知能機械工学専攻、知能機械工学科, 准教授
2007年4月 - 2013年2月

東京大学工学部, 計数工学科, 非常勤講師
2007年4月 - 2010年3月

電気通信大学電気通信学部, 知能機械工学科, 准教授
2007年4月 - 2008年3月

情報・システム研究機構国立情報学研究所（兼任）, 連携研究部門, 客員准教授
2007年4月 - 2008年3月

東京大学大学院情報学環（兼任）, 客員准教授
2006年4月 - 2007年3月

東京大学大学院情報理工学系研究科, システム情報学専攻, 講師
2004年12月 - 2007年3月

情報・システム研究機構国立情報学研究所（兼任）, 連携研究部門, 客員助教授
2003年5月 - 2006年3月

東京大学大学院情報学環・学際情報学府, 講師
2003年4月 - 2003年4月

東京大学大学院情報理工学系研究科, システム情報学専攻, 講師
2002年4月 - 2003年3月

国立情報学研究所, 情報学基礎研究系情報数理研究部門, 助手
2000年4月 - 2002年3月

日本学術振興会特別研究員（PD）

学歴

- 2000年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 先端学際工学専攻博士課程修了博士（工学）
- 1997年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 計数工学専攻修士課程修了修士（工学）
- 1995年3月

東京大学, 工学部, 計数工学科卒業

委員歴

2016年 - 現在

計測自動制御学会, 学会誌編集委員長
2015年 - 現在

計測自動制御学会, 理事
2013年 - 現在

計測自動制御学会, 計測における逆問題調査研究会副主査
2002年 - 現在

日本計算数理工学会, 運営委員
2023年 - 2027年3月

エヌエフ基金, 研究開発奨励賞選考委員会委員
2023年 - 2027年

日本応用数理学会, 理事
2017年 - 2018年

計測自動制御学会, センシングフォーラム幹事
2016年 - 2016年

計測自動制御学会, センシングフォーラム副幹事
2015年 - 2015年

計測自動制御学会, 学会誌編集副委員長
2010年 - 2015年

Japan Journal of Industrial and Applied Mathematics, Associate Editor
2012年 - 2013年

計測自動制御学会, 国際委員会委員
2008年 - 2013年

横断型基幹科学技術研究団体連合会, 会誌編集委員
2011年 - 2012年

計測自動制御学会, 計測における逆問題調査研究会幹事
2010年 - 2011年

計測自動制御学会, 論文誌編集委員
2005年 - 2009年

日本応用数理学会, 論文誌編集委員
2004年 - 2008年

日本応用数理学会, 学会誌編集委員
2005年 - 2005年

日本バーチャルリアリティ学会, 年会実行委員

受賞

2026年2月

SI2025優秀講演賞, 救助隊員の二次被災時用位置推定端末の開発：双極子音場による位置推定と低周波磁場を用いた通信手法の検証, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

高田将護, 奈良高明
2019年9月

論文賞蓮沼賞, 計測自動制御学会
2019年8月

計測部門論文賞, 計測自動制御学会
2017年

計測自動制御学会計測部門論文賞, 計測自動制御学会

奈良高明
2016年

画像工学研究専門委員会 IE特別賞, 電子情報通信学会

奈良高明
2016年

SI2016優秀講演賞, 計測自動制御学会

奈良高明
2015年

優秀研究発表賞, 映像情報メディア学会

奈良高明
2012年

Highlights of 2011, Inverse Problems

奈良高明
2012年

計測部門パターン計測部会平成24年度優秀論文賞, 計測自動制御学会

奈良高明
2011年

計測・制御・システム研究賞, 日本鉄鋼協会

奈良高明
2009年

日本応用数理学会論文賞
2008年

若手研究者奨励賞, 日本生体磁気学会

奈良高明
2006年

若手優秀講演賞, 日本応用数理学会

奈良高明
2005年

優秀講演賞, 日本応用磁気学会

奈良高明
2003年

論文賞, 日本応用数理学会

奈良高明
2002年

Young Author’s Award, SICE

奈良高明
2001年

学術奨励賞, 計測自動制御学会

奈良高明
2001年

Virtual Reality Best Paper Award, IEEE

奈良高明
2001年

IEEE Virtual Reality Best Paper Award
1999年

論文賞, 日本バーチャルリアリティ学会

奈良高明

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論文

176

Localization system for urban search and rescue using smartphone microphones

A. Matsumoto, H. Miyazako, T. Nara

JASA Express Letters 6(6) 062801 2026年6月4日査読有り最終著者
A Noniterative Phase Retrieval Considering the Zeros of STFT Magnitude

K. Nishino, T. Nara

2026 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 896-900 2026年5月8日査読有り最終著者
Separation of Epileptic Foci and Background Sources Using Heterogeneous Source Model with Poisson Wavelet Expansion

K. Shimazu, Y. Shirota, T. Nara

2026 IEEE 23rd International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI) 1571220213 2026年4月10日査読有り最終著者
Noise-robust method using sparsity for locating a crack in a steel rod based on the Fourier coefficients of the leakage magnetic flux

K. Shiku, N. Shigematsu, Y. Kuwahara, Y. Gotoh, T. Nara

AIP Advances 16(2) 025320 2026年2月13日査読有り最終著者
Analytical Formulas for Alignment Angles of Nematic Liquid Crystals in Multiply Connected Domains

Hiroyuki Miyoshi, Hiroki Miyazako, Takaaki Nara

SIAM Journal on Applied Mathematics 85(6) 2636-2659 2025年12月2日
Visualization of sound source positions using pinpoint nonlinear secondary emission by ultrasound focus scanning

Shihori Kozuka, Keisuke Hasegawa, Takaaki Nara

The Journal of the Acoustical Society of America 158(6) 4816-4824 2025年12月1日
Noise-Robust Method Using Sparsity for Locating a Crack in a Steel Rod Based on the Fourier Coefficients of the Leakage Magnetic Flux

K. Shiku, N. Shigematsu, Y. Kuwahara, Y. Gotoh, T. Nara

The 70th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials BR-13 2025年10月査読有り最終著者責任著者
Localization of multiple cracks in a cylindrical ferromagnetic rod based on the Fourier coefficients of the radial leakage magnetic flux

K. Shiku, T. Nara

IEEE Transactions on Magnetics 61(9) On Page(s): 1-6 2025年9月査読有り最終著者責任著者
Boundary value estimation for electrical properties tomography based on Helmholtz decomposition for the electric and magnetic fields

T. Nara, N. Eda

2025 ISMRM & ISMRT Annual Meeting & Exhibition Electro-Magnetic Properties of Tissues 1265 2025年5月査読有り筆頭著者
Estimation of stable defect configurations and active stress in confined active nematics by calculus of residues for director field

H. Miyazako, H. Miyoshi, T. Nara

APS Global Physics Summit 2025 Poster 269 2025年3月査読有り最終著者
Equivalent local force conditions minimizing the Frank free energy for topological defect equilibria in nematic liquid crystals

H. Miyoshi, D. G. Crowdy, H. Miyazako, T. Nara

Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences 481(2308) 2025年2月19日最終著者
Localization of multiple cracks in a cylindrical ferromagnetic rod based on the Fourier coefficients of the radial leakage magnetic flux

K. Shiku, T. Nara

The 16th Joint Conference on Magnetism and Magnetic Materials and Intermag BQ-05 2025年1月14日査読有り最終著者責任著者
Defect dynamics in dry active nematics by residue calculus for holomorphic functions of nematic director field

H. Miyazako, H. Miyoshi, T. Nara

Soft Matter 2025年査読有り最終著者
Mathematical Modeling and Design for Alignment of Active Nematic Liquid Crystals and Its Application to Alignment Control of Cellular Sheets on a Large Scale

H. Miyazako, Y. Fujii, H. Miyoshi, T. Nara

2024 MRS Fall Meeting & Exhibit SB08.11.06 2024年12月5日査読有り最終著者
Detection and Location Estimate of External Surface Defects Using Velocity Effects From Double-Sided Quadrupole Permanent Magnets

Masafumi Kuromizu, Akihiko Motoyama, Kai Komatsubara, Takaaki Nara, Yuji Gotoh

IEEE Transactions on Magnetics 60(12) 1-4 2024年12月
Predictive model of spatial nematic order in confined cell populations

H. Miyazako, K. Tsuchiyama, T. Nara

npj Biological Physics and Mechanics 1(1) 2024年11月6日査読有り最終著者
Free energy formulae for confined nematic liquid crystals based on analogies with Kirchhoff–Routh theory in vortex dynamics

H. Miyoshi, H. Miyazako, T. Nara

Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences 480(2300) 2024年10月16日査読有り最終著者
Extrapolation of magnetic field using a reproducing kernel and its application to estimation of the number of equivalent current dipoles

T. Nara, Y. Oosawa

BIOMAG 2024 2024年8月査読有り筆頭著者
Detection and Location Estimate of External Surface Defects Using Velocity Effects from Double-Sided Quadrupole Permanent Magnets

M. Kuromizu, A. Motoyama, K. Komatsubara, T. Nara, Y. Gotoh

2024 IEEE 21st Biennial Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC) 01-02 2024年6月2日査読有り
Localization of a crack in moving cylindrical ferromagnetic rods by measuring the Fourier coefficients of the leakage magnetic flux

K. Shiku, M. Kuromizu, Y. Gotoh, T. Nara

IEEE Transactions on Magnetics 60(9) 6200405-(5pages) 2024年6月査読有り最終著者責任著者

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MISC

MEG Inversion using Heterogeneous Source Model with Spherical Poisson Wavelet Expansion for Estimating the Epileptic Foci

K. Shimazu, Y. Shirota, T. Nara

BIOMAG 2026 2026年8月24日
Stochastic modeling of topological defects in arbitrary confined geometries for quantifying nematic order of cell populations

H. Miyazako, K. Takahashi, H. Miyoshi, T. Nara

The APS Global Physics Summit MAR-S59 Biological Active Matter IV 2026年3月
Quaternion-based method for magnetic resonance electrical property tomography

T. Nara

Finland-Japan Workshop in Industrial and Applied Mathematics 2026年1月20日
Magnetic Resonance Electrical Property Tomography (MREPT) without Using Boundary Values

O. Ali, T. Nara

Finland-Japan Workshop in Industrial and Applied Mathematics 2026年1月19日
Sound source localization for search and rescue using direct wave extraction based on a unit circle formulation of the moment problem

S. Takada, T. Nara

6th Joint Meeting ASA and ASJ Abstract 158(4) A439 2025年12月最終著者責任著者
(解説) 電磁非破壊試験の進展漏洩磁束のフーリエ係数の計測による鋼棒材の探傷法

志久寛太, 奈良高明

非破壊検査 74(11) 432-437 2025年11月最終著者責任著者
Extrapolation of Magnetic Field Using Reproducing Kernel

T. Nara, M. Yo

Shanks Conference 2025 ABSTRACTS OF TALKS 40-40 2025年5月筆頭著者
ETP-related activities at University of Tokyo - EPT via integrated Faraday’s law -

T. Nara

2024 Joint Workshop on MR Phase, Magnetic Susceptibility and Electrical Properties Mapping 2024年9月25日筆頭著者
(解説) 電磁気現象を利用した新しい非破壊試験フーリエ係数の計測に基づく配管探傷法

奈良高明

非破壊検査 71(11) 466-471 2022年11月
逆問題解析を用いた固体高分子形燃料電池内の発電電流分布推定

川田航平, 後藤雄治, 泉政明, 奈良高明

実践教育ジャーナル 2022年
2層スタックでの固体高分子型燃料電池内部の発電電流分布の推定手法の提案

吉永翼, 根木健志, 後藤雄治, 泉政明, 奈良高明

燃料電池シンポジウム講演予稿集(CD-ROM) 28th 2021年
(解説)MRIを用いた人体内部の電気特性の画像化

奈良高明, 伏見幹史

Medical Imaging Technology 38(3) 85-90 2020年5月筆頭著者
固体高分子型燃料電池の周囲磁界を使用したMEA内部の発電電流分布の逆問題解析

根木健志, 吉永翼, 後藤雄治, 泉政明, 奈良高明

表面探傷シンポジウム講演論文集 23rd 2020年
Estimating defects in a faulty PEFC stack using a level-set approach with charge simulation

H. Miyoshi, T. Nara, Y. Gotoh, M. Izumi

Fuel Cell Seminar & Energy Exposition 2019年11月
(解説)2つのセンサ出力のみを用いた高速高精度な配管探傷装置

奈良高明

化学装置 61(2) 45-48 2019年2月
磁界から電流への逆問題解析によるPEFC内の欠陥の非接触診断法

上田智哉, 竹谷佑介, 喜多村淳平, 泉政明, 後藤雄治, 奈良高明

燃料電池シンポジウム講演予稿集 26th 2019年
進化戦略を用いた燃料電池内部における発電電流分布の推定手法の検討

根木健志, 後藤雄治, 泉政明, 奈良高明

実践教育ジャーナル 2019年
進化戦略法を用いたPEFC内部における発電電流分布の推定手法の検討

根木健志, 後藤雄治, 泉政明, 奈良高明

電気・情報関係学会九州支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 72nd 2019年
An inversion method for magnetoencephalography (MEG) based on a mapping from a sphere to the cortical surface

T. Nara, K. Watanabe, K. Kabashima, K. Amano

The 12th ICME International Conference on Complex Medical Engineering(CME2018) 70-71 2018年9月
Binary CT reconstruction based on Quadrature Domains

H. Miyoshi, T. Nara

NSF-CBMS Conference on Solving Problems in Multiply Connected Domains 2018年6月

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書籍等出版物

応用数理ハンドブック

奈良高明 (担当:分担執筆, 範囲:逆問題 (pp. 557-573)

朝倉書店 2013年
シミュレーション辞典

コロナ社 2012年
Magnetoencephalography

Intech 2011年
Magnetoencephalography

Intech 2011年

講演・口頭発表等

236

細胞骨格のネマチック秩序性に基づくマウス筋芽細胞の分化度評価

髙木友陽, 奈良高明, 宮廻裕樹

日本機械学会第38回バイオエンジニアリング講演会 2026年6月13日日本機械学会
多重極展開の座標変換に基づくウェアラブルMEG⽤磁気補償システム

伏見幹史, 藤井暉大, 関野正樹, 奈良高明

第41回日本生体磁気学会大会 2026年6月12日日本生体磁気学会
複数のてんかん焦点推定に向けた球⾯Poissonウェーブレット展開による異種ソースモデル

島津康平, 代田悠一郎, 奈良高明

第41回日本生体磁気学会大会 2026年6月12日日本生体磁気学会
再生核を用いた皮質表面磁場の再構成手法の任意頭部モデルへの拡張

関口雄太郎, 奈良高明

第41回日本生体磁気学会大会 2026年6月12日日本生体磁気学会
分子ロボットの変形予測に向けた微小空間中のネマチック液晶のパラメータ推定法

髙木友陽, 奈良高明, 宮廻裕樹

第９回分子ロボティクス年次大会 2026年3月分子ロボティクス研究会
救助隊員の二次被災時用位置推定端末の開発

高田将護, 奈良高明

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） 2025年12月10日計測自動制御学会
微細構造における細胞集団のフランク弾性定数の定量化法

髙木友陽, 奈良高明, 宮廻裕樹

定量生物学の会福井キャラバン2025 2025年11月
ネマチック液晶モデルの数理と細胞配向秩序性の定量化への応用

宮廻裕樹, 三好裕之, 奈良高明

定量生物学の会福井キャラバン2025 2025年11月
培養領域の多重連結性に基づく細胞集団のネマチック秩序構造の制御

鎌尾結絆, 三好裕之, 奈良高明, 宮廻裕樹

化学とマイクロ・ナノシステム学会第52回研究会 2025年11月11日化学とマイクロ・ナノシステム学会
トポロジカル欠陥の最適輸送マッチングに基づく細胞配向秩序性の定量化

宮廻裕樹, 宇留治和帆, 奈良高明

第42回センシングフォーラム計測部門大会 2025年9月26日計測自動制御学会
無限次多重極展開に基づく脳磁図の干渉信号分離

伏見幹史, 奈良高明

第42回センシングフォーラム計測部門大会 2025年9月26日計測自動制御学会
MRIを用いた電気特性再構成：負回転磁場計測に基づく再構成精度の改善

大久保拓哉, 宮廻裕樹, 奈良高明

第42回センシングフォーラム計測部門大会 2025年9月26日計測自動制御学会
球面Poissonウェーブレット展開を用いた異種ソースモデルの開発：てんかん焦点の推定

島津康平, 代田悠一郎, 奈良高明

第42回センシングフォーラム計測部門大会 2025年9月26日計測自動制御学会
MRIを用いた電気特性トモグラフィー：ヘルムホルツ分解による方法

アリオワイス, 奈良高明

第42回センシングフォーラム計測部門大会 2025年9月26日計測自動制御学会
再生核を用いた皮質表面磁場の再構成：頭部モデルへの拡張

関口雄太郎, 奈良高明

第42回センシングフォーラム計測部門大会 2025年9月26日計測自動制御学会
レーザー誘起グラフェンの光熱変換を利用したハイドロゲルセンサの基礎検討

杉本拓海, 宮廻裕樹, 奈良高明

第42回センシングフォーラム計測部門大会 2025年9月26日計測自動制御学会
漏洩磁束のフーリエ係数を用いた移動するスチールワイヤーロープの欠陥の定位

志久寛太, 奈良高明

第42回センシングフォーラム計測部門大会 2025年9月25日計測自動制御学会
振幅零点の位相の特異性を考慮した短時間フーリエ変換の位相復元

西野一輝, 奈良高明

第42回センシングフォーラム計測部門大会 2025年9月25日計測自動制御学会
モーメント問題の解法による反射低減に基づく双極子音場を用いた救助隊員の定位

高田将護, 奈良高明

第42回センシングフォーラム計測部門大会 2025年9月25日計測自動制御学会
振幅零点に基づく直接法を用いた反復的位相復元手法の改善

西野一輝, 奈良高明

信号処理研究会（SIP） 2025年8月28日電子情報通信学会

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

逆問題の直接解法による人体の非侵襲計測

科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業 CREST 戦略的な研究開発の推進/戦略的創造研究推進事業/CREST 2025年10月 - 2031年3月

奈良高明
脳磁場逆問題における近接/深浅部混在電流源推定法の確立とてんかん焦点同定への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2028年3月

奈良高明
検知技術の革新のための逆問題理論

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(海外連携研究) 2023年9月 - 2028年3月

伊藤弘道, 山本昌宏, 奈良高明, 劉逸侃, 高瀬裕志
多様な複雑現象の記述に向けた複素特異点解析の深化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2028年3月

坂上貴之, 榊原航也, 横山知郎, 宮廻裕樹, 小野寺有紹, 奈良高明
(継続課題) 音源・回転磁場源定位に基づく地震・土砂災害時の要救助者探索システム

総務省消防庁令和7年度消防防災科学技術研究推進制度 2025年5月 - 2026年3月
少数個の荷重積分センサを用いた配管・板材の漏洩磁束探傷法

一般社団法人日本鉄鋼協会第33回一般社団法人日本鉄鋼協会鉄鋼研究振興助成 2024年7月 - 2026年3月
音源・回転磁場源定位に基づく地震・土砂災害時の要救助者探索システム

総務省消防庁令和6年度消防防災科学技術研究推進制度 2024年5月 - 2025年3月
逆問題解の時空間分離同定法と非侵襲計測・非破壊検査への応用

公益財団法人セコム科学技術振興財団特定領域研究助成 2022年1月 - 2024年12月
音場・磁場計測に基づく地震・土砂災害時の要救助者定位法

総務省消防庁令和5年度消防防災科学技術研究推進制度 2023年4月 - 2024年3月
回転双極子磁場源・音源を用いた瓦礫埋没者探索

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2020年7月 - 2023年3月

奈良高明
導電率の非侵襲計測と脳磁場逆問題の統合に基づく神経電流源の領域形状推定法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

奈良高明
回転磁気双極子とスマートフォンを用いた瓦礫埋没者探索

電気通信普及財団研究調査助成金 2019年3月 - 2020年

奈良高明
MRIを用いた電気特性分布のin vivo 高解像度イメージング

渡邉財団（旧磁気健康科学研究振興財団）研究助成金 2019年3月 - 2020年

奈良高明
固体高分子形燃料電池の周囲磁界計測による電池内部の発電電流分布非接触測定法

パワーアカデミー特別推進研究（共同研究） 2019年2月 - 2020年

後藤雄治
函数論に基づく間接計測の数理基盤構築

科学技術振興機構さきがけ「社会的課題の解決に向けた数学と諸分野の協働」 2015年10月 - 2019年3月

奈良高明
多元計算解剖学における基礎数理

文部科学省科学研究費補助金新学術領域（分担） 2014年4月 - 2019年3月

本谷秀堅
磁気センシングに基づくスマートフォンの位置姿勢推定

大川情報通信基金研究助成 2016年4月 - 2017年3月

奈良高明
多重極ソースモデルを用いた磁場源推定逆問題の直接解法と応用

文部科学省科学研究費補助金基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月

奈良高明
電磁場源の位置推定逆問題に対する直接解法と計測法

守谷育英会 2011年4月 - 2015年3月

奈良高明
中波帯の近接磁場を用いた瓦礫埋没者の探索

電気通信普及財団研究調査助成金 2013年4月 - 2014年3月

奈良高明

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産業財産権

US 11698428 INFORMATION PROCESSING APPARATUS AND INFORMATION PROCESSING METHOD (情報処理装置及び情報処理方法)

T. Nara, M. Fushimi, N. Eda, S. Shin, H. Yamagata, K. Yano, H. Fujita
特許7086378 探索システム及び探索方法

奈良高明, 千葉昭宏, 中村昌洋
弾性波を用いたコンピュータ入出力装置
磁気センサおよび漏洩磁束探傷装置
特開2013-190903 位置検出装置

奈良高明, 千葉昭宏
特開2011-186522 磁気センサおよび物品位置推定装置

奈良高明, 橋本光男, 小泉捷平, 鈴木啓介

奈良高明

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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