飛田 和輝
トビタ カズテル (Kazuteru Tobita)
更新日: 01/10
基本情報
- 所属
- 静岡理工科大学 理工学部 機械工学科 教授
- 学位
-
博士（工学）(2002年3月 電気通信大学)
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0002-1560-366X- J-GLOBAL ID
- 200901013628480535
- researchmap会員ID
- 5000015193
- 外部リンク
※業績登録ポリシー
[論文]：Journal，Transaction，全文査読付きConference Paper(国際会議)等
[MISC]：Abstractのみ査読あるいは査読無し国際会議，講演論文（査読無論文），解説記事，プレプリント等
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研究の概要
- QoL（Quality of Life）向上に資する知能機械システムの研究開発
- 知的精密計測システムに関する研究
- 人と機械の協調に関する研究
キーワード
超精密計測システム，機械学習と計測の融合，移動ロボット自己位置推定，移動ロボット移動精度計測，サービスロボットの安全，画像処理（特徴検出，物体検出） など
研究分野
4経歴
9-
2022年4月 - 現在
-
2018年4月 - 2022年3月
-
2016年6月 - 2018年3月
-
2015年11月 - 2017年3月
-
2013年11月 - 2016年6月
-
2012年4月 - 2014年3月
-
2008年10月 - 2013年11月
-
2004年4月 - 2008年10月
-
2002年4月 - 2004年3月
学歴
4-
1999年4月 - 2002年3月
-
1997年4月 - 1999年3月
-
1993年4月 - 1996年3月
-
1990年4月 - 1993年3月
主要な論文
18-
AI, Computer Science and Robotics Technology 3(1) 1-15 2024年8月30日 査読有り筆頭著者責任著者
-
The 12th International Conference on Mechanical Engineering (TSME-ICoME 2022) AIP Conf. Proc. 3086(1) 070001-1-070001-8 2024年 査読有り筆頭著者責任著者
-
Journal of Robotics and Mechatronics 35(2) 371-379 2023年4月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Journal of Robotics and Mechatronics 33(1) 69-77 2021年2月 査読有り筆頭著者責任著者
-
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 501(1) 012047 2019年4月 査読有り筆頭著者
-
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 30(1) 86-92 2018年2月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Journal of Robotics and Mechatronics 29(4) 720-727 2017年8月1日 査読有り筆頭著者責任著者
-
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 653-658 2013年 査読有り
-
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 10(1) 87-97 2005年2月 査読有り筆頭著者
主要なMISC
85-
2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Int. Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE) (ODVP-22) 2022年8月 査読有り筆頭著者
-
日本ロボット学会誌 38(7) 604-610 2020年9月 査読有り筆頭著者
-
NSK Tech J (686) 20-25 2013年12月22日 査読有り筆頭著者
-
79Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics & 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics (2-3) 157-162 2003年9月 筆頭著者
委員歴
7-
2021年4月 - 現在
-
2019年4月 - 現在
-
2022年3月 - 2024年4月
-
2019年4月 - 2021年3月
-
2019年3月 - 2020年2月
-
2013年 - 2014年
-
2000年 - 2002年
受賞
13-
2002年3月
-
1997年3月
書籍等出版物
1-
静岡理工科大学 2023年
担当経験のある科目(授業)
10-
2022年4月 - 現在
-
2019年4月 - 現在
-
2019年4月 - 現在
-
2018年4月 - 現在
-
2018年4月 - 現在
-
2018年4月 - 2021年3月
-
2018年4月 - 2019年3月
-
2018年4月 - 2019年3月
所属学協会
5-
2024年6月 - 現在
-
2022年3月 - 現在
-
1997年 - 現在
-
1997年 - 現在
-
2003年
共同研究・競争的資金等の研究課題
8-
ＮＳＫメカトロニクス技術高度化財団 研究助成 2024年4月 - 2026年2月
-
NEDO ポスト 5G 情報通信システム基盤強化研究開発事業 2021年1月 - 2023年12月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月
-
ＮＳＫメカトロニクス技術高度化財団 研究助成 2019年4月 - 2021年2月
-
中部電気利用基礎研究振興財団 2019年4月 - 2020年3月
-
厚生労働省 障害者自律支援機器等開発促進事業 2014年4月 - 2016年3月
-
経済産業省 ロボット介護機器開発・導入促進事業 2014年4月 - 2015年3月
-
メカトロニクス技術高度化財団 研究助成 2004年4月 - 2006年2月
産業財産権
28学術貢献活動
4メディア報道
10-
ニュースダイジェスト社 月刊生産財マーケティング 2020年1月 新聞・雑誌
-
ニュースダイジェスト社 月刊生産財マーケティング 2019年12月1日 新聞・雑誌
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日刊工業新聞社 日刊工業新聞 2017年3月15日 新聞・雑誌
-
テレビ神奈川 ビジネスのひげ 2016年9月 テレビ・ラジオ番組
-
NHK News WEB 気になるニュース 2014年1月 テレビ・ラジオ番組
-
TBS 夢の扉＋ 2012年7月
-
テレビ東京 WBS トレンドたまご 2011年12月 テレビ・ラジオ番組
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日本工業新聞 2003年12月9日 新聞・雑誌
-
日本工業新聞 2003年11月18日 新聞・雑誌
-
NHK ためしてガッテン 1999年8月 テレビ・ラジオ番組
社会貢献活動
3