Takayuki Tanaka

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Name
Takayuki Tanaka
URL
http://www.ssc-lab.com
Affiliation
Hokkaido University
Job title
Associate Professor
Degree
Ph.D. (University of Electro-Communications)(The University of Electro-Communications)

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 2012
   
 
Associate Professor, Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
 
Apr 2004
 - 
Mar 2012
Associate Professor, Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
 
Apr 2003
 - 
Mar 2004
Associate Professor, University of Electro-Communications
 
Apr 1996
 - 
Mar 2003
Assistant Professor, University of Electro-Communications
 
1996
   
 
- Research Associate,1996- Research Associate of Univerisity of Electro-Communications
 

Education

 
 
 - 
1996
Div. of Mechanical and Control Engineering, Graduate School, Division of Electro Communications, The University of Electro-Communications
 
 
 - 
1994
Dept. of Mechanical and Control Engineering, Faculty of Electro Communications, The University of Electro-Communications
 

Awards & Honors

 
Jan 2017
Hokkaido University President's Award for Outstanding Research, Hokkaido University
 
Jan 2014
Fellow, Japan Society of Mechanical Engineers
 
2007
ICROS ICCAS2007 Student Paper Award
 
2007
SPIE ISOT2007 Best Paper Award
 
2005
SPIE ISOT2005 Best Student Paper Award
 

Published Papers

 
T. Wakaiki, T. Tanaka, K. Shimatani, Y. Kurita, and T. Iida
Journal of Robotics and Mechatronics   30(6) 991-1003   Dec 2018   [Refereed]
Stress urinary incontinence (SUI) is a typical quality of life disease in women. The strengthening of the pelvic floor muscle (PFM) is considered effective to prevent this. Specifically, PFM activity is affected by individual pelvic shape and post...
Michihiro Yoshida, Takayuki Tanaka, Yoshio Tsuchiya, and Takashi Kusaka
Journal of Robotics and Mechatronics   30(5) 740-751   Oct 2018   [Refereed]
This study describes the effect of Active Corset on the lumbar spine. Active Corset is assist tools used to prevent low back pain. It tightens the waist optimally according to the lumbar load during work. This study aimed to clarify the mechanical...
Saori Miyajima, Takayuki Tanaka, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada, Masaaki Mochimaru, and Hiroyuki Izumi
Journal of Robotics and Mechatronics   30(5) 706-716   Oct 2018   [Refereed]
As the demand for nursing care services is growing, the physical burden involved in caregiving has drawn widespread attention. To mitigate the physical burden in caregiving, we have to recognize what kind of work and problems are involved in each ...
Yoshio Tsuchiya, Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, and Takashi Kusaka
Journal of Robotics and Mechatronics   30(5) 696-705   Oct 2018   [Refereed]
A forward bending motion is essential in everyday tasks, such as carrying objects, shoveling snow, and performing farm work. However, many people suffer from lumbar pain resulting from forward bending motion, which causes a lumbar disc load owing ...
橋本光太郎, 田中孝之, 日下聖
日本機械学会論文集(Web)   84(864) ROMBUNNO.18‐00064(J‐STAGE)   2018
The purpose of this study is to develop a walking assist device by controlling trunk and pelvis motion. Human gait motion consists of whole body exercise including lower body motion and upper one. As all exercises are performed normally, walking w...
日下聖, 相津琢磨, 橋本光太郎, 田中孝之
計測自動制御学会論文集   54(3) 373‐382(J‐STAGE)   2018   [Refereed]
This paper proposed a walking assistance method by using trunk rotation based on the spinal engine theory. According to the spinal engine theory, our walking is realized by cooperation between upper body and legs through the energy exchange. There...
Yumeko Imamura, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Takayuki Tanaka
International Journal of Humanoid Robotics   15(3) 1750026-1-1750026-25   Oct 2017   [Refereed]
This study presents an enhanced framework for evaluating an assistive effect generated by a passive assistive device using a humanoid robot. The humanoid robotic experiments can evaluate wearable devices by measuring the joint torque, which cannot...
Saori MIYAJIMA, Takayuki TANAKA, Takashi KUSAKA
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   53(5) 299-307   May 2017   [Refereed]
These days, inertial sensors are often used to capture human movements. A complimentary filter is the one method of sensor fusion, which several sensors data are combined to set off each sensor's disadvantages. It is often used for wearable device...
Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Human-Machine Systems   (99) 1-6   May 2017   [Refereed]
Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Hidekazu Kajiwara
ROBOMECH Journal   4(2) 1-11   Jan 2017   [Refereed]
Matsuda Junki, Tanaka Takayuki, Kusaka Takashi
IEEE Conference Proceedings   2017(IRIS) 249‐254   2017   [Refereed]
Akimoto Haruma, Tsutiya Yoshio, Imamura Yumeko, Kusaka Takashi, Tanaka Takayuki
IEEE Conference Proceedings   2017(LSC) 234‐237   2017   [Refereed]
Kawataki Shotaro, Tanaka Takayuki, Doi Satoru, Uchida Shigeru, Feng Maria Q.
IEEE Conference Proceedings of ICM2017   336-341   Mar 2017   [Refereed]
Yoshio TSUCHIYA, Takasi KUSAKA, Takayuki TANAKA, Yoshikazu MATSUO, Makoto ODA, Tsukasa SASAKI, Tamotsu KAMISIMA, Masanori YAMANAKA
Transactions of the JSME (in Japanese)      Oct 2016   [Refereed]
Anteflexion of the spine is essential for many physical activities of daily living. However, this motion places the lumbar disks because it generats heavy load due to changes in the shape of the lumbar spine and can lead to low back pain. In older...
Takayuki Tanaka
Intelligent Robotics and Applications   9835 200-210   Jul 2016   [Refereed]
Takayuki Tanaka
Advances in Physical Ergonomics and Human Factors   489 483-494   Jul 2016   [Refereed]
田中孝之
配管技術   58(6) 72-76   May 2016
Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Yumeko Imamura and Takayuki Tanaka
Advanced Robotics   30(8) 519-534   Apr 2016   [Refereed]
田中孝之, 田中孝之, 武居直行, 武居直行
日本機械学会誌   119(1166) 40-41   Jan 2016   [Invited]

Misc

 
橋本光太郎, 田中孝之, 日下聖
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.3D2‐10   Dec 2017
宮島沙織, 下山慧, 田中孝之, 泉博之, 宮田なつき
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.3D2‐09   Dec 2017
秋本晴馬, 土谷圭央, 田中孝之, 日下聖, 今村由芽子
バイオメカニズム学術講演会予稿集   38th 85‐88   Nov 2017
日下聖, 岡本仁志, 吉田道拓, 田中孝之
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   35th ROMBUNNO.3G1‐01   Sep 2017
若生知宏, 田中孝之, 島谷康司, 土谷圭央
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   35th ROMBUNNO.1D2‐03   Sep 2017
宮島沙織, 田中孝之, 泉博之, 宮田なつき, 多田充徳, 持丸正明
産業保健人間工学研究   19(Supplement) 39‐42   Sep 2017
田中孝之, 川瀧翔太郎, 土井暁, 内田茂, FENG Maria Q.
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)   17th ROMBUNNO.O4‐5   Aug 2017
高橋秀行, 田丸修, 土谷圭央, 田中孝之
日本水産工学会学術講演会講演論文集   2017 172‐175   May 2017
吉田道拓, 土谷圭央, 田中孝之, 日下聖
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2P2‐K02   May 2017
相津琢磨, 橋本光太郎, 日下聖, 田中孝之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.1P1‐L11   May 2017
土谷圭央, 日下聖, 田中孝之, 松尾祥和, 小田まこと, 笹木工, 神島保, 山中正紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2P2‐J06   May 2017
相津琢磨, 日下聖, 田中孝之
ロボティクスシンポジア予稿集   22nd 271‐272   Mar 2017
田中孝之
日本AEM学会誌   25(1) 17‐23   Mar 2017
KUSAKA Takashi, TANAKA Takayuki, KAJIWARA Hidekazu
ROBOMECH Journal (Web)   4(Jan) 4:2 (WEB ONLY)   Jan 2017
橋本光太郎, 田中孝之, 相津琢磨, 日下聖
ロボティクスシンポジア予稿集   21st 117-122   Mar 2016
相津琢磨, 田中孝之, 橋本光太郎, 日下聖
ロボティクスシンポジア予稿集   21st 476-481   Mar 2016
宮島沙織, 田中孝之, 宮田なつき, 多田充徳, 持丸正明
ロボティクスシンポジア予稿集   21st 350-355   Mar 2016
田中孝之, 宮島沙織, 泉博之
電気学会制御研究会資料   CT-16(6-16) 23-24   Jan 2016
日下聖, 土谷圭央, 田中孝之, 松尾祥和
電気学会制御研究会資料   CT-16(6-16) 33-34   Jan 2016
青山慎一郎, 田中孝之
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   48th 53-56   2016
川瀧翔太郎, 田中孝之, 土井暁, 内田茂, FENG Maria Q.
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   48th 79-80   2016
中野直樹, 田中孝之, 野村英史, 神山慶人, 渡部靖之
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   48th 57-60   2016
土谷圭央, 日下聖, 田中孝之, 松尾祥和, 小田まこと, 笹木工, 神島保, 山中正紀
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.SS18-5(O1-2)   Nov 2015
栗田雄一, 佐藤純平, 辻敏夫, 田中孝之, 篠原稔
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.SS13-1   Nov 2015
青山慎一郎, 田中孝之
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.G1500303   Sep 2015
中野直樹, 田中孝之, 今村由芽子, 野村英史, 今井茂, 神山慶人, 早稲田真平
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.G1500302   Sep 2015
田中孝之, 宮島沙織, 今村由芽子
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)   15th ROMBUNNO.P2-15   Sep 2015
田中孝之, 中野直樹, 野村英史, 神山慶人
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.2C1-04   Sep 2015
栗田雄一, 小池祐輝, 田中孝之, 辻敏夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.2A2-04   Sep 2015
日下聖, 田中孝之
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.1I3-08   Sep 2015
TAKAHASHI HIDEYUKI, TANAKA TAKAYUKI, IMAMURA YUMEKO, MAEDA DAISUKE, YOSHINARI SATOSHI, EMORI HIROSHI, SUZUKI YOSHIHITO
日本水産工学会学術講演会講演論文集   2015 113-116   May 2015
野村英史, 神山慶人, 田中孝之, 中野直樹
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   59th ROMBUNNO.2E14   2015
WAKASUGI MOTOAKI, TANAKA TAKAYUKI, DOMAE YUKIYASU
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   47th 11-14   2015
MIYAJIMA SAORI, TANAKA TAKAYUKI, IMAMURA YUMEKO, KUSAKA TAKASHI, WAKASUGI MOTOAKI
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   47th 1-2   2015
SATO JUMPEI, TANAKA TAKAYUKI, SHINOHARA MINORU, TSUJI TOSHIO, KURITA YUICHI
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.12D-3   Sep 2014
土谷圭央, 田中孝之, 日下聖, 松尾祥和
産業保健人間工学研究   16(Supplement (Nov)) 68-71   Nov 2014
田中孝之, 今村由芽子, 宮島沙織, 泉博之
産業保健人間工学研究   16(Supplement (Nov)) 15-18   Nov 2014
TANAKA TAKAYUKI, NARA HIROYUKI
日本バーチャルリアリティ学会誌   19(3) 148-151,123(1)   Sep 2014
AYUSAWA KO, YOSHIDA EIICHI, IMAMURA YUMEKO, TANAKA TAKAYUKI
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd ROMBUNNO.1A3-03   Sep 2014
KURITA YUICHI, SATO JUNHEI, TANAKA TAKAYUKI, SHINOHARA MINORU, TSUJI TOSHIO
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd ROMBUNNO.2Q2-04   Sep 2014
AOYAMA SHIN'ICHIRO, TANAKA TAKAYUKI
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)   14th 287-292   Aug 2014
TAKAHASHI HIDEYUKI, WATANABE KAZUTOSHI, TANAKA TAKAYUKI, NAKAJIMA YASUNARI, SUZUKI YOSHIHITO
日本水産工学会学術講演会講演論文集   2014 165-166   May 2014
TAKAHASHI HIDEYUKI, TANAKA TAKAYUKI, NAKAJIMA YASUNARI, SUZUKI YOSHIHITO
日本水産工学会学術講演会講演論文集   2014 167-168   May 2014
SHIBUKAWA FUMIYA, TANAKA TAKAYUKI, KANEKO SHUN'ICHI
ロボティクスシンポジア予稿集   19th 245-250   Mar 2014
IMAMURA YUMEKO, TANAKA TAKAYUKI, SUZUKI YOSHIHITO, TAKIZAWA KAZUKI, YAMANAKA MASANORI
ロボティクスシンポジア予稿集   19th 134-139   Mar 2014
KUSAKA TAKASHI, TANAKA TAKAYUKI, KANEKO SHUN'ICHI, KAJIWARA HIDEKAZU
ロボティクスシンポジア予稿集   19th 239-244   Mar 2014
YOSHIFUJI TAKUTO, TANAKA TAKAYUKI, KUSAKA KIYOSHI
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   46th 147-151   2014
SAMPEI YUKI, TANAKA TAKAYUKI, MORI YUKI
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   46th 87-90   2014
AOYAMA SHIN'ICHIRO, TANAKA TAKAYUKI
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   46th 41-44   2014

Books etc

 
Humanoid Robotics: A Reference
Eiichi Yoshida, Ko Ayusawa, Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka (Part:Contributor, Toward New Humanoid Applications: Wearable Device Evaluation Through Human Motion Reproduction)
Springer   Aug 2018   ISBN:9400760450
This chapter addresses a new application of humanoid robot for evaluation of wearable assistive devices. One of the issues for diffusion of assistive devices that has been developed recently is its objective and qualitative evaluation to validate ...
朝倉書店   Oct 2013   ISBN:4254201524

Conference Activities & Talks

 
田中孝之
産業衛生学雑誌   16 May 2018   
田中孝之
電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)   6 Mar 2018   
日下聖, 土谷圭央, 田中孝之, 松尾祥和
電気学会制御研究会資料   23 Jan 2016   
田中孝之, 宮島沙織, 泉博之
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川瀧翔太郎, 田中孝之, 土井暁, 内田茂, FENG Maria Q.
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   2016   
中野直樹, 田中孝之, 野村英史, 神山慶人, 渡部靖之
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   2016   
土谷圭央, 日下聖, 田中孝之, 松尾祥和, 小田まこと, 笹木工, 神島保, 山中正紀
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   18 Nov 2015   
栗田雄一, 佐藤純平, 辻敏夫, 田中孝之, 篠原稔
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   18 Nov 2015   
田中孝之
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   12 Sep 2015   
田中孝之, 宮島沙織, 今村由芽子
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)   7 Sep 2015   
田中孝之, 中野直樹, 野村英史, 神山慶人
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   3 Sep 2015   
栗田雄一, 小池祐輝, 田中孝之, 辻敏夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   3 Sep 2015   
日下聖, 田中孝之
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   3 Sep 2015   
TAKAHASHI HIDEYUKI, TANAKA TAKAYUKI, IMAMURA YUMEKO, MAEDA DAISUKE, YOSHINARI SATOSHI, EMORI HIROSHI, SUZUKI YOSHIHITO
日本水産工学会学術講演会講演論文集   29 May 2015   
LAI ZHANTAO, SAMPEI YUKI, TANAKA TAKAYUKI
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)   10 Sep 2013   
渋川文哉, 田中孝之, 金子俊一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   4 Sep 2013   
近藤正一, 金子俊一, 田中孝之, 高氏秀則, 前田俊二
電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM)   4 Sep 2013   
WAKASUGI MOTOAKI, TANAKA TAKAYUKI, NARA HIROYUKI, KUSAKA TAKASHI, KANEKO SHUN'ICHI
電子情報通信学会技術研究報告   22 Aug 2013   
IMAMURA YUMEKO, TANAKA TAKAYUKI, SUZUKI YOSHIHITO, TAKIZAWA KAZUKI, YAMANAKA MASANORI
電子情報通信学会技術研究報告   22 Aug 2013   
NARA HIROYUKI, TANAKA TAKAYUKI, KUSAKA TAKASHI, WAKASUGI MOTOAKI, YAMAGISHI TAKAYUKI, OGURA SHOTARO
電子情報通信学会技術研究報告   22 Aug 2013   

Research Grants & Projects

 
Smart Suit: Power Assist Device based on Semi-active Assist
Cooperative Research
Project Year: 2004   
Wearable Human Interface "Sensor Suit"
Project Year: 2002   
Portable Obstacle Detector based on Universal Design
Project Year: 2003   

Patents

 
4345025
特願2008-144704
特願2008-264901
4496398