田中 孝之

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/21 13:28
 
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研究者氏名
田中 孝之
 
タナカ タカユキ
URL
https://hce-lab.net/
所属
北海道大学
部署
情報科学研究科
職名
准教授
学位
博士(工学)(電気通信大学)

プロフィール

ロボット工学,人間工学を基盤として,人間中心のものづくりができる人材育成を目指しています.人の手による作業の負担軽減を目的とした「軽労化®技術」の研究開発では,軽労化スーツ「スマートスーツ®」を開発し,実際に農業や介護の現場で使っていただける技術を,メーカー,ユーザーと一緒に創り上げています.役に立つ,夢のある技術を一緒に作りませんか?

研究分野

 
 

経歴

 
2012年4月
   
 
北海道大学 大学院情報科学研究科 准教授
 
1996年4月
 - 
2003年3月
電気通信大学 知能機械工学科 助手
 
2003年4月
 - 
2004年3月
電気通信大学 知能機械工学科 助教授
 
2004年4月
 - 
2012年3月
北海道大学 大学院情報科学研究科 助教授
 

学歴

 
 
 - 
1996年
電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学専攻
 
 
 - 
1994年
電気通信大学 電気通信学部 機械制御工学科
 

委員歴

 
2017年2月
 - 
現在
計測自動制御学会  理事
 
2016年
   
 
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  実行委員長
 
2015年4月
 - 
現在
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門  運営委員
 
2014年1月
 - 
現在
Journal of Robotics and Mechatronics  Deputy Chief Editor
 
2013年9月
 - 
2017年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門  運営委員
 
2013年1月
 - 
現在
計測自動制御学会  評議員
 
2011年4月
 - 
2013年3月
日本ロボット学会  理事
 
2008年
 - 
2011年
計測自動制御学会  北海道支部 幹事
 
2008年
 - 
2009年
精密工学会  北海道支部 幹事
 
2007年
 - 
2008年
日本機械学会  機素潤滑部門運営委員
 
2006年
 - 
2007年
計測自動制御学会  論文集委員
 
2007年
   
 
日本ロボット学会  北海道ロボット技術研究専門委員会 幹事
 
2004年
 - 
2006年
計測自動制御学会  システムインテグレーション部門運営委員
 
2004年
 - 
2006年
日本ロボット学会  評議員
 
2004年
   
 
日本機械学会  ロボティクスメカトロニクス部門欧文編集委員
 
1999年
 - 
2002年
日本機械学会  ロボティクスメカトロニクス部門技術員会 委員
 
 
   
 
計測自動制御学会  システムインテグレーション部門 運営委員
 
 
   
 
日本機械学会  ロボティクスメカトロニクス部門 運営委員
 

受賞

 
2017年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門貢献賞
 
2017年1月
北海道大学 北海道大学研究総長賞
 
2016年2月
北海道 北海道科学技術奨励賞 軽労化技術スマートスーツの研究開発と普及活動
 
2014年1月
日本機械学会 フェロー
 
2012年
第24回中小企業優秀新技術・新製品賞 産学官連携特別賞
 
2011年
2011年度精密工学会北海道支部優秀プレゼンテーション賞
 
2011年
ヒューマンインタフェース学会論文賞
 
2010年
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門貢献表彰
 
2009年
計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献賞
 
2009年
日本機械学会北海道支部賞(研究技術賞)
 
2008年
SI2008優秀講演賞
 
2008年
SI2008優秀講演賞
 
2008年
(社)精密工学会2008年度北海道支部学術講演会技術賞
 
2008年
計測自動制御学会論文賞
 
2007年
ICROS ICCAS2007 Student Paper Award
 
2007年
SPIE ISOT2007 Best Paper Award
 
2007年
画像センシングシンポジウム優秀論文賞
 
2006年
SI2006優秀講演賞
 
2006年
SI2006優秀講演賞
 
2006年
SI2006優秀講演賞
 

論文

 
T. Wakaiki, T. Tanaka, K. Shimatani, Y. Kurita, and T. Iida
Journal of Robotics and Mechatronics   30(6) 991-1003   2018年12月   [査読有り]
Stress urinary incontinence (SUI) is a typical quality of life disease in women. The strengthening of the pelvic floor muscle (PFM) is considered effective to prevent this. Specifically, PFM activity is affected by individual pelvic shape and post...
Michihiro Yoshida, Takayuki Tanaka, Yoshio Tsuchiya, and Takashi Kusaka
Journal of Robotics and Mechatronics   30(5) 740-751   2018年10月   [査読有り]
This study describes the effect of Active Corset on the lumbar spine. Active Corset is assist tools used to prevent low back pain. It tightens the waist optimally according to the lumbar load during work. This study aimed to clarify the mechanical...
Saori Miyajima, Takayuki Tanaka, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada, Masaaki Mochimaru, and Hiroyuki Izumi
Journal of Robotics and Mechatronics   30(5) 706-716   2018年10月   [査読有り]
As the demand for nursing care services is growing, the physical burden involved in caregiving has drawn widespread attention. To mitigate the physical burden in caregiving, we have to recognize what kind of work and problems are involved in each ...
Yoshio Tsuchiya, Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, and Takashi Kusaka
Journal of Robotics and Mechatronics   30(5) 696-705   2018年10月   [査読有り]
A forward bending motion is essential in everyday tasks, such as carrying objects, shoveling snow, and performing farm work. However, many people suffer from lumbar pain resulting from forward bending motion, which causes a lumbar disc load owing ...
橋本光太郎, 田中孝之, 日下聖
日本機械学会論文集(Web)   84(864) ROMBUNNO.18‐00064(J‐STAGE)   2018年
The purpose of this study is to develop a walking assist device by controlling trunk and pelvis motion. Human gait motion consists of whole body exercise including lower body motion and upper one. As all exercises are performed normally, walking w...
日下聖, 相津琢磨, 橋本光太郎, 田中孝之
計測自動制御学会論文集   54(3) 373‐382(J‐STAGE)   2018年   [査読有り]
This paper proposed a walking assistance method by using trunk rotation based on the spinal engine theory. According to the spinal engine theory, our walking is realized by cooperation between upper body and legs through the energy exchange. There...
Yumeko Imamura, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Takayuki Tanaka
International Journal of Humanoid Robotics   15(3) 1750026-1-1750026-25   2017年10月   [査読有り]
This study presents an enhanced framework for evaluating an assistive effect generated by a passive assistive device using a humanoid robot. The humanoid robotic experiments can evaluate wearable devices by measuring the joint torque, which cannot...
宮島 沙織,田中 孝之,日下 聖
計測自動制御学会論文集   53(5) 299-307   2017年5月   [査読有り]
These days, inertial sensors are often used to capture human movements. A complimentary filter is the one method of sensor fusion, which several sensors data are combined to set off each sensor's disadvantages. It is often used for wearable device...
Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Human-Machine Systems   (99) 1-6   2017年5月   [査読有り]
Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Hidekazu Kajiwara
ROBOMECH Journal   4(2) 1-11   2017年1月   [査読有り]
Matsuda Junki, Tanaka Takayuki, Kusaka Takashi
IEEE Conference Proceedings   2017(IRIS) 249‐254   2017年   [査読有り]
Akimoto Haruma, Tsutiya Yoshio, Imamura Yumeko, Kusaka Takashi, Tanaka Takayuki
IEEE Conference Proceedings   2017(LSC) 234‐237   2017年   [査読有り]
Kawataki Shotaro, Tanaka Takayuki, Doi Satoru, Uchida Shigeru, Feng Maria Q.
IEEE Conference Proceedings of ICM2017   336-341   2017年3月   [査読有り]
土谷 圭央, 日下 聖, 田中 孝之, 松尾 祥和, 小田 まこと, 笹木 工, 神島 保, 山中 正紀
日本機械学会論文集      2016年10月   [査読有り]
Anteflexion of the spine is essential for many physical activities of daily living. However, this motion places the lumbar disks because it generats heavy load due to changes in the shape of the lumbar spine and can lead to low back pain. In older...
田中 孝之
Intelligent Robotics and Applications   9835 200-210   2016年7月   [査読有り]
田中 孝之
Advances in Physical Ergonomics and Human Factors   489 483-494   2016年7月   [査読有り]
田中孝之
配管技術   58(6) 72-76   2016年5月
Advanced Robotics   30(8) 519-534   2016年4月   [査読有り]
田中孝之, 田中孝之, 武居直行, 武居直行
日本機械学会誌   119(1166) 40-41   2016年1月   [招待有り]

Misc

 
橋本光太郎, 田中孝之, 日下聖
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.3D2‐10   2017年12月
宮島沙織, 下山慧, 田中孝之, 泉博之, 宮田なつき
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.3D2‐09   2017年12月
秋本晴馬, 土谷圭央, 田中孝之, 日下聖, 今村由芽子
バイオメカニズム学術講演会予稿集   38th 85‐88   2017年11月
日下聖, 岡本仁志, 吉田道拓, 田中孝之
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   35th ROMBUNNO.3G1‐01   2017年9月
若生知宏, 田中孝之, 島谷康司, 土谷圭央
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   35th ROMBUNNO.1D2‐03   2017年9月
宮島沙織, 田中孝之, 泉博之, 宮田なつき, 多田充徳, 持丸正明
産業保健人間工学研究   19(Supplement) 39‐42   2017年9月
田中孝之, 川瀧翔太郎, 土井暁, 内田茂, FENG Maria Q.
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)   17th ROMBUNNO.O4‐5   2017年8月
高橋秀行, 田丸修, 土谷圭央, 田中孝之
日本水産工学会学術講演会講演論文集   2017 172‐175   2017年5月
吉田道拓, 土谷圭央, 田中孝之, 日下聖
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2P2‐K02   2017年5月
相津琢磨, 橋本光太郎, 日下聖, 田中孝之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.1P1‐L11   2017年5月
土谷圭央, 日下聖, 田中孝之, 松尾祥和, 小田まこと, 笹木工, 神島保, 山中正紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2P2‐J06   2017年5月
相津琢磨, 日下聖, 田中孝之
ロボティクスシンポジア予稿集   22nd 271‐272   2017年3月
田中孝之
日本AEM学会誌   25(1) 17‐23   2017年3月
KUSAKA Takashi, TANAKA Takayuki, KAJIWARA Hidekazu
ROBOMECH Journal (Web)   4(Jan) 4:2 (WEB ONLY)   2017年1月
橋本光太郎, 田中孝之, 相津琢磨, 日下聖
ロボティクスシンポジア予稿集   21st 117-122   2016年3月
相津琢磨, 田中孝之, 橋本光太郎, 日下聖
ロボティクスシンポジア予稿集   21st 476-481   2016年3月
宮島沙織, 田中孝之, 宮田なつき, 多田充徳, 持丸正明
ロボティクスシンポジア予稿集   21st 350-355   2016年3月
田中孝之, 宮島沙織, 泉博之
電気学会制御研究会資料   CT-16(6-16) 23-24   2016年1月
日下聖, 土谷圭央, 田中孝之, 松尾祥和
電気学会制御研究会資料   CT-16(6-16) 33-34   2016年1月
青山慎一郎, 田中孝之
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   48th 53-56   2016年
川瀧翔太郎, 田中孝之, 土井暁, 内田茂, FENG Maria Q.
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   48th 79-80   2016年
中野直樹, 田中孝之, 野村英史, 神山慶人, 渡部靖之
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   48th 57-60   2016年
土谷圭央, 日下聖, 田中孝之, 松尾祥和, 小田まこと, 笹木工, 神島保, 山中正紀
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.SS18-5(O1-2)   2015年11月
栗田雄一, 佐藤純平, 辻敏夫, 田中孝之, 篠原稔
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.SS13-1   2015年11月
青山慎一郎, 田中孝之
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.G1500303   2015年9月
中野直樹, 田中孝之, 今村由芽子, 野村英史, 今井茂, 神山慶人, 早稲田真平
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.G1500302   2015年9月
田中孝之, 宮島沙織, 今村由芽子
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)   15th ROMBUNNO.P2-15   2015年9月
田中孝之, 中野直樹, 野村英史, 神山慶人
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.2C1-04   2015年9月
栗田雄一, 小池祐輝, 田中孝之, 辻敏夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.2A2-04   2015年9月
日下聖, 田中孝之
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.1I3-08   2015年9月
高橋秀行, 田中孝之, 今村由芽子, 前田大輔, 吉成哲, 江森浩司, 鈴木善人
日本水産工学会学術講演会講演論文集   2015 113-116   2015年5月
野村英史, 神山慶人, 田中孝之, 中野直樹
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   59th ROMBUNNO.2E14   2015年
若杉素秋, 田中孝之, 堂前幸康
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   47th 11-14   2015年
宮島沙織, 田中孝之, 今村由芽子, 日下聖, 若杉素秋
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   47th 1-2   2015年
佐藤純平, 田中孝之, 篠原稔, 辻敏夫, 栗田雄一
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.12D-3   2014年9月
土谷圭央, 田中孝之, 日下聖, 松尾祥和
産業保健人間工学研究   16(Supplement (Nov)) 68-71   2014年11月
田中孝之, 今村由芽子, 宮島沙織, 泉博之
産業保健人間工学研究   16(Supplement (Nov)) 15-18   2014年11月
田中孝之, 奈良博之
日本バーチャルリアリティ学会誌   19(3) 148-151,123(1)   2014年9月
AYUSAWA Ko, YOSHIDA Eiichi, IMAMURA Yumeko, TANAKA Takayuki
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd ROMBUNNO.1A3-03   2014年9月
栗田雄一, 佐藤純平, 田中孝之, 篠原稔, 辻敏夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd ROMBUNNO.2Q2-04   2014年9月
青山慎一郎, 田中孝之
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)   14th 287-292   2014年8月
高橋秀行, 渡辺一俊, 田中孝之, 中島康成, 鈴木善人
日本水産工学会学術講演会講演論文集   2014 165-166   2014年5月
高橋秀行, 田中孝之, 中島康成, 鈴木善人
日本水産工学会学術講演会講演論文集   2014 167-168   2014年5月
渋川文哉, 田中孝之, 金子俊一
ロボティクスシンポジア予稿集   19th 245-250   2014年3月
今村由芽子, 田中孝之, 鈴木善人, 瀧澤一騎, 山中正紀
ロボティクスシンポジア予稿集   19th 134-139   2014年3月
日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一
ロボティクスシンポジア予稿集   19th 239-244   2014年3月
吉藤拓土, 田中孝之, 日下聖
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   46th 147-151   2014年
三瓶佑希, 田中孝之, 森友揮
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   46th 87-90   2014年
青山慎一郎, 田中孝之
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   46th 41-44   2014年

書籍等出版物

 
Humanoid Robotics: A Reference
Eiichi Yoshida, Ko Ayusawa, Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka (担当:分担執筆, 範囲:Toward New Humanoid Applications: Wearable Device Evaluation Through Human Motion Reproduction)
Springer   2018年8月   ISBN:9400760450
This chapter addresses a new application of humanoid robot for evaluation of wearable assistive devices. One of the issues for diffusion of assistive devices that has been developed recently is its objective and qualitative evaluation to validate ...
田中孝之,諸麦俊司 (担当:分担執筆, 範囲:センサ・アクチュエータとモデリング)
近代科学社   2017年12月   ISBN:476490473X
田中孝之 (担当:分担執筆, 範囲:パワーアシストスーツ)
共立出版   2017年7月   ISBN:4320124200
田中孝之,日下 聖,土谷圭央 (担当:分担執筆, 範囲:作業者の腰への負担計測と軽減に向けたセンサ内蔵ウェアの開発)
サイエンス&テクノロジー株式会社   2017年4月   ISBN:4864281513
朝倉書店   2013年10月   ISBN:4254201524

講演・口頭発表等

 
田中孝之
産業衛生学雑誌   2018年5月16日   
田中孝之
電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)   2018年3月6日   
日下聖, 土谷圭央, 田中孝之, 松尾祥和
電気学会制御研究会資料   2016年1月23日   
田中孝之, 宮島沙織, 泉博之
電気学会制御研究会資料   2016年1月23日   
川瀧翔太郎, 田中孝之, 土井暁, 内田茂, FENG Maria Q.
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   2016年   
中野直樹, 田中孝之, 野村英史, 神山慶人, 渡部靖之
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   2016年   
土谷圭央, 日下聖, 田中孝之, 松尾祥和, 小田まこと, 笹木工, 神島保, 山中正紀
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年11月18日   
栗田雄一, 佐藤純平, 辻敏夫, 田中孝之, 篠原稔
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年11月18日   
田中孝之
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   2015年9月12日   
田中孝之, 宮島沙織, 今村由芽子
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)   2015年9月7日   
田中孝之, 中野直樹, 野村英史, 神山慶人
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2015年9月3日   
栗田雄一, 小池祐輝, 田中孝之, 辻敏夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2015年9月3日   
日下聖, 田中孝之
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2015年9月3日   
高橋秀行, 田中孝之, 今村由芽子, 前田大輔, 吉成哲, 江森浩司, 鈴木善人
日本水産工学会学術講演会講演論文集   2015年5月29日   
LAI Zhantao, SAMPEI Yuki, TANAKA Takayuki
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)   2013年9月10日   
渋川文哉, 田中孝之, 金子俊一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2013年9月4日   
近藤正一, 金子俊一, 田中孝之, 高氏秀則, 前田俊二
電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM)   2013年9月4日   
若杉素秋, 田中孝之, 奈良博之, 日下聖, 金子俊一
電子情報通信学会技術研究報告   2013年8月22日   
今村由芽子, 田中孝之, 鈴木善人, 瀧澤一騎, 山中正紀
電子情報通信学会技術研究報告   2013年8月22日   
奈良博之, 田中孝之, 日下聖, 若杉素秋, 山岸孝幸, 小倉庄太郎
電子情報通信学会技術研究報告   2013年8月22日   

担当経験のある科目

 

Works

 
スマートスーツ研究会
2007年 - 2011年
軽労化研究会
2011年

競争的資金等の研究課題

 
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2012年 - 2014年    代表者: 田中 孝之
文部科学省: 科学研究費補助金(若手研究(A))
研究期間: 2006年 - 2007年    代表者: 田中 孝之
装着者にあわせて増力装置の構造を最適化することでアシスト力を効率良く装着者に伝達し,アシスト効率を向上するためのアクチュエーション技術を開発する.2種類の可変構造システムを開発し,装着者の体格に対する増力装置のサイズの不適切さ,および動作中の増力装置のずれに起因するアシスト効率悪化の問題を解消した.また生体センサを用いて増力装置のずれを検出するセンサシステムを開発した.まず,アクチュエータユニットをスーツ要所に配置したジグに取り付けることで固定し,ジグとスーツを介して装着者にアシスト力を伝...
セミアクティブアシストに基づく筋力補助装置スマートスーツ
共同研究
研究期間: 2004年   
簡易装着型ヒューマンインタフェース「センサスーツ」
研究期間: 2002年   
ユニバーサルデザインに基づく携帯型障害物検出デバイス
研究期間: 2003年   

特許

 
田中 孝之, 鈴木 善人
田中 孝之, 鈴木 善人, 吉成 哲, 前田 大輔, 山岸 暢
田中 孝之, 中野 基輝, 山野 光一, 近藤 伸一, 関 修治, 坂本 直久
田中 孝之, 佐藤 悠太, 鈴木 善人, 坂本 直久, 関 修治
矢田 和也, 椎名 肖一, 上田 尚輝, 田中 孝之, 松本 浩輔