田中 孝之

• 腰部物理モデル開発のための前後屈姿勢X線画像による負担解析 

  藤田 亘, 土谷 圭央, 田中 孝之, 吉田 道拓

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年 一般社団法人 日本機械学会
• 高齢労働者を支える軽労化技術 

  田中孝之

  産業衛生学雑誌 2018年5月16日
• 軽労化技術で創り出す軽労化社会 

  田中孝之

  電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2018年3月6日
• 腰部負担の見える化技術 

  土谷 圭央, 日下 聖, 田中 孝之, 吉田 道拓

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年 一般社団法人 日本機械学会
• アクティブコルセットの締め付け力による関節剛性への影響 

  吉田 道拓, 田中 孝之, 日下 聖, 土谷 圭央

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年 一般社団法人 日本機械学会
• ウェアラブル腰部負荷センサの開発と介護施設作業管理への応用 

  日下聖, 土谷圭央, 田中孝之, 松尾祥和

  電気学会制御研究会資料 2016年1月23日
• 作業改善を目的としたウェアラブル作業負担記録システム 

  田中孝之, 宮島沙織, 泉博之

  電気学会制御研究会資料 2016年1月23日
• 筋硬さセンサを用いた前屈動作における手先荷重推定法 

  土谷 圭央, 日下 聖, 田中 孝之, 松尾 祥和

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年 一般社団法人 日本機械学会
• マイクロ波非破壊検査によるコンクリート内空隙検出の基礎研究 

  川瀧翔太郎, 田中孝之, 土井暁, 内田茂, FENG Maria Q

  計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2016年
• セミアクティブ筋力トレーニングスーツの負荷制御系設計 

  中野直樹, 田中孝之, 野村英史, 神山慶人, 渡部靖之

  計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2016年
• ウェアラブルセンサシステムを用いた腰部負荷推定のための腰仙部寸法校正法 

  土谷圭央, 日下聖, 田中孝之, 松尾祥和, 小田まこと, 笹木工, 神島保, 山中正紀

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年11月18日
• 感覚運動機能を向上させるウェアラブルスーツ:SEnS―第三報:関節位置覚に対する影響― 

  栗田雄一, 佐藤純平, 辻敏夫, 田中孝之, 篠原稔

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年11月18日
• 軽労化ツール:スマートスーツ 

  田中孝之

  日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2015年9月12日
• 簡易動作計測に基づくスマートスーツの軽労化効果の見積もり 

  田中孝之, 宮島沙織, 今村由芽子

  建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 2015年9月7日
• セミアクティブ負荷制御機構をもつ微小重力下筋力トレーニングスーツ 

  田中孝之, 中野直樹, 野村英史, 神山慶人

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年9月3日
• 感覚運動機能を向上させるウェアラブルスーツ:SEnS―第二報:両腕の補助が可能なスーツの開発― 

  栗田雄一, 小池祐輝, 田中孝之, 辻敏夫

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年9月3日
• 引き込みを利用した振動周波数推定とパラメータ最適化による適応的周期入力制御 

  日下聖, 田中孝之

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年9月3日
• 漁業用軽労化支援スーツの改良―2 改良型スーツの評価試験 

  高橋秀行, 田中孝之, 今村由芽子, 前田大輔, 吉成哲, 江森浩司, 鈴木善人

  日本水産工学会学術講演会講演論文集 2015年5月29日
• Relative Speed Feeling Presenting Method using Vibration Alert Interface 

  LAI Zhantao, SAMPEI Yuki, TANAKA Takayuki

  ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2013年9月10日
• 任意点操作可能な多リンクパワーアシストシステムの操作点インピーダンス修正のための一手法 

  渋川文哉, 田中孝之, 金子俊一

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2013年9月4日