査読有り 2012年4月 A Yank-based Variable Coefficient Method for a Low-Powered Semi-Active Power Assist System Journal of Robotics and Mechatronics Andre Rosendo, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko 巻 24 号 2 開始ページ 291 終了ページ 297 記述言語 英語 掲載種別 エクスポート BibTeX RIS