照合指標のない光学・磁気ディスクメディアのような回転媒体における新しいロバスト回転照合アルゴリズムLocal Consistency of Point Dispersion (LCPD)法を提案する.これは個々の点データ周りの局所的範囲における他点群データとの分布の一貫性を評価し,その局所的評価値は重みを設定して累積するアプローチに基づいている.提案手法の例外値に対するロバスト性について,点群データの分類に基づく定性的な考察を行っている.提案手法が例外値データの含有に対して,高いロバスト性を有し,しかも良好な収束性能を実現していることを,シミュレーション,及び実データに基づく実験によって示す.