基本情報

所属
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域情報・ネットワーク工学専攻、Ⅰ類 (情報系) 助教
学位
修士(工学)(東京工業大学)
博士(工学)(電気通信大学)

研究者番号
00281030
J-GLOBAL ID
200901001107885174

外部リンク

1989年からファジィシステムに関する研究を東京工業大学菅野研究室にて開始。自律ヘリコプターのファジィ制御、ファジィによる大局観を利用した囲碁システムなどファジィ制御およびファジィ情報処理に関する研究に従事。 1995年から2001年まで福井大学情報工学科および知能システム工学科において、ファジィシステムおよび知的システムに関する研究に従事。人の直感を用いた似顔絵生成システム、自走式倒立振子、5関節体操演技ロボットなどの開発を行なう。 1999年から知的協調システムに関する研究としてRoboCupサッカーの実機およびシミュレーションリーグに参加。国内大会シミュレーションリーグチェア、国際大会リーグチェアなどを歴任。 主として、ヘテロチーム、人間参加チームなどに関するシステム開発および研究を行なう。 2001年から電気通信大学システム工学科にてファジィ理論に関する研究を続け、多次元ファジィ集合とその応用に関する研究に従事。 2005年多次元ファジィの応用開発により天才プログラマー認定。 現在 多次元ファジィ集合、知的システム、ゲーム情報学などの研究に従事

論文

  99

MISC

  11

書籍等出版物

  4

講演・口頭発表等

  225

共同研究・競争的資金等の研究課題

  2

産業財産権

  2