星野祐 (Tasuku Hoshino) - マイポータル

基本情報

所属: 公立諏訪東京理科大学公立諏訪東京理科大学工学部機械電気工学科助教授・准教授

学位: 博士（工学）(東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 200901019798184971
researchmap会員ID: 5000019193

研究キーワード

研究分野

経歴

2002年 - 2006年

諏訪東京理科大学機械システムデザイン工学科, 講師
2006年

諏訪東京理科大学機械システムデザイン工学科, 准教授
2001年 - 2002年

東京理科大学諏訪短期大学生産管理工学科, 講師
2000年 - 2001年

東京理科大学諏訪短期大学生産管理工学科, 助手
1994年 - 2000年

東京工業大学大学院情報理工学研究科, 助手
1992年 - 1994年

東京工業大学工学部制御システム工学科, 助手

学歴

- 1992年

東京工業大学, 理工学研究科, 制御工学専攻
- 1990年

東京理科大学, 工学部, 電気工学科

受賞

2013年12月

最優秀論文賞

論文

Design and implementation of a personal mobility of single spherical drive

Tasuku Hoshino, Miki Yazawa, Ryota Naganuma, Kotaro Takada

Journal of Physics: Conference Series 744(1) 2016年10月3日査読有り
OmniRide: A personal vehicle with 3 DOF mobility

Tasuku Hoshino, Satoshi Yokota, Taiki Chino

CARE 2013 - 2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems, Proceedings 2013年査読有り
Approximate Linearization Control of 2-DOF Underactuated-by-1 Systems Using Higher Order Linearization Coordinate

Tasuku HOSHINO

JSME Journal of System Design and Dynamics 6(3) 287-296 2012年査読有り
Milling operation as following the unknown boundary using cutting force information

S Nakaura, T Hoshino, K Furuta, M Sampei

PROCEEDINGS OF THE 2002 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6 1-6 4080-4085 2002年査読有り
Stabilization of the Triple Spherical Inverted Pendulum - A Simultaneous Design Approach

at-Automatisier-ungstechnik 48(12) 11 2000年12月査読有り
Control Education Using Pendulum Apparatus

Trans. On Control, Automation and Systems Eng. 2(3) 6 2000年9月査読有り
A New Controller Design Scheme for Cooperating Manipulators - A Reliable Design Approach -

Tasuku Hoshino, Masaaki Hara, Katsuhisa Furuta

ADVANCED ROBOTICS 13(6) 14 2000年6月査読有り
A Study on Control of Unstable Objects Using Robotic Manipulators

Tasuku Hoshino

博士論文(東京工業大学） 128 2000年3月査読有り
Vision-Based Control of The Double Spherical Inverted Pendulum

European Control Conference 6 1999年9月査読有り
Modeling and Simulation of Mechanical Systems Combination of a Symbolic Computation Tool and MaTX

Computer Aided Control System Design 6 1999年8月査読有り
Energy Based Strategies for Swinging Up a Double Pendulum

IFAC World Congress 6 1999年7月査読有り
Control Practice Using Pendulums

American Control Conference 5 1999年5月査読有り

MISC

Milling operation as following the unknown boundary using cutting force information

S Nakaura, T Hoshino, K Furuta, M Sampei

PROCEEDINGS OF THE 2002 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6 1-6 4080-4085 2002年
Milling operation as following the unknown boundary using cutting force information

Shigeki Nakaura, Tasuku Hoshino, Katsuhisa Furuta, Mitsuji Sampei

Proceedings of the American Control Conference 5 4080-4085 2002年
Control Education Using Pendulum Apparatus

Trans. On Control, Automation and Systems Eng. 2(3) 6 2000年
A New Controller Design Scheme for Cooperating Manipulators - A Reliable Design Approach -

Tasuku Hoshino, Masaaki Hara, Katsuhisa Furuta

ADVANCED ROBOTICS 13(6) 14 2000年
A Study on Control of Unstable Objects Using Robotic Manipulators

Tasuku Hoshino

博士論文(東京工業大学） 128 2000年
Stabilization of the Triple Spherical Inverted Pendulum - A Simultaneous Design Approach

at-Automatisier-ungstechnik 48(12) 11 2000年
Control Education Using Pendulum Apparatus

Trans. On Control, Automation and Systems Eng. 2(3) 6 2000年
A New Controller Design Scheme for Cooperating Manipulators - A Reliable Design Approach -

Tasuku Hoshino, Masaaki Hara, Katsuhisa Furuta

ADVANCED ROBOTICS 13(6) 14 2000年
A Study on Control of Unstable Objects Using Robotic Manipulators

Tasuku Hoshino

博士論文(東京工業大学） 128 2000年
Stabilization of the Triple Spherical Inverted Pendulum - A Simultaneous Design Approach

at-Automatisier-ungstechnik 48(12) 11 2000年
Energy Based Strategies for Swinging Up a Double Pendulum

IFAC World Congress 6 1999年
Vision-Based Control of The Double Spherical Inverted Pendulum

European Control Conference 6 1999年
Modeling and Simulation of Mechanical Systems Combination of a Symbolic Computation Tool and MaTX

Computer Aided Control System Design 6 1999年
Control Practice Using Pendulums

American Control Conference 5 1999年
Energy Based Strategies for Swinging Up a Double Pendulum

IFAC World Congress 6 1999年
Vision-Based Control of The Double Spherical Inverted Pendulum

European Control Conference 6 1999年
Modeling and Simulation of Mechanical Systems Combination of a Symbolic Computation Tool and MaTX

Computer Aided Control System Design 6 1999年
Control Practice Using Pendulums

American Control Conference 5 1999年

書籍等出版物

Recent Advances in Computer-Aided Control Systems Engineering

Tasuku Hoshino, Katsuhisa Furuta (担当:共著)

Elsevier 1992年11月19日 (ISBN: 0444892559)

講演・口頭発表等

Design and implementation of a personal mobility of single spherical drive

Tasuku Hoshino, Miki Yazawa, Ryota Naganuma, Kotaro Takada

13th International Conference on Motion and Vibration Control 2016年7月3日
3自由度の動的安定性を有するPMVの開発

星野祐, 横田聡, 千野大樹, 坂巻健太

第56回自動制御連合講演会 2013年11月16日
状態量の無限級数を用いたAcrobotの近似線形化制御

星野祐, 横田聡

第13回「運動と振動の制御」シンポジウム 2013年8月27日
剛体と弾性結合された段付き片持ち梁の振動解析

星野祐, 横田聡, 柳沢光平

Dynamics & Design Conference 2012 2012年9月19日
高次線形化座標を用いた２自由度１劣駆動系の近似線形化制御

星野祐

第12回「運動と振動の制御」シンポジウム 2011年7月1日
歩行面と点接触する劣駆動二足歩行機の試作と矢状面内での歩行安定化

横田聡, 星野

第12回「運動と振動の制御」シンポジウム 2011年7月1日
周波数整形軌道を用いた柔軟構造物の2自由度制振位置決め制御

星野祐, 布川

第12回「運動と振動の制御」シンポジウム 2011年7月1日
閉リンク型 6 軸力覚センサの開発

星野祐, 佐藤栄, 中田一彦

計測自動制御学会 2010 年度産業応用部門大会 2010年11月9日
並列駆動２軸回転関節型位置決めテーブルの開発

星野祐, 前川育人

計測自動制御学会 2010 年度産業応用部門大会 2010年11月9日
Gudermann関数を用いた倒立振子の安定化制御

星野祐, 樋口睦

第５３回自動制御連合講演会 2010年11月6日
Walsh関数を用いた軌道整形による制振制御

田中裕介, 星野祐

第５３回自動制御連合講演会 2010年11月4日

共同研究・競争的資金等の研究課題

劣駆動系の近似線型化制御

1997年 - 2015年
Approximate Linearization Control of Underactuated Systems

1997年 - 2015年