千田有一 (Yuichi CHIDA) - マイポータル

基本情報

所属: 信州大学工学部　機械システム工学科　計測制御システム教授

連絡先: chidashinshu-u.ac.jp
J-GLOBAL ID: 200901036027012623
researchmap会員ID: 5000019756

研究キーワード

研究分野

経歴

2008年4月

信州大学工学部教授
2002年4月

信州大学工学部助教授
1994年7月 - 1997年3月

東京工業大学大学院情報理工学研究科客員助教授

受賞

論文

118

Precise Estimation Based on Particle Filter for Angular Velocity of Brushless DC Motors with Low Resolution Hall Sensors

Naoto Muto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Katsutoshi Mizoguchi, Kazuteru Suzuki

SICE International Symposium on Control Systems 2025(ISCS2025) 1-6 2025年3月査読有り
Real-time riding simulation model for motorcycle including path-following controller with nonlinear model predictive control

Takamitsu Hatakeyama, Yuichi Chida, Masaya Tanemura

Mechanical Engineering Journal 11(6) 1-21 2024年11月査読有り
Improvement of Estimation Performance for Angular Velocity of BLDC Motors Based on Hall Sensor Signals at Low-Speed Rotation

Naoto Muto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Katsutoshi Mizoguchi, Kazuteru Suzuki

2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) FrBT2.2 1153-1157 2024年8月査読有り
積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定手法と性能検証

西田周平,千田有一,種村昌也

計測自動制御学会論文集 60(5) 352-360 2024年5月査読有り
車体構成要素のコンプライアンスを考慮した動力学モデルによる2 輪自動車の高速領域における直進及び旋回走行時の運動解析

畠山貴充,千田有一,種村昌也

日本機械学会論文集 90(932) 1-20 2024年4月査読有り
Angular Velocity Estimation of BLDC Motors Using Kalman Filter Under Misalignment of Hall Sensors and Rotor’s Magnetic Poles

Naoto Muto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Katsutoshi Mizoguchi, Kazuteru Suzuki

The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society（IECON2023） 1-6 2023年10月査読有り
Real-time optimal control of automatic sewing considering fabric geometric shapes

Naoki Kosaka, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Kimitoshi Yamazaki

Mechatronics 94 94(103005) 1-12 2023年6月査読有り
安定化制御器のクラスを特徴づけるナイキスト線図における円パラメータのデータ駆動型推定と更新則

五十嶋洸人,種村昌也,千田有一

計測自動制御学会論文集 59(5) 243-251 2023年5月査読有り
データ駆動による安定余裕の下界推定情報に基づく安定化制御器設計

五十嶋洸人,種村昌也,千田有一

計測自動制御学会論文集 59(3) 121-127 2023年4月査読有り
人間とビークル群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動型グラフ構造探索

中山龍雅 ,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志

計測自動制御学会論文集 59(3) 103-109 2023年4月査読有り
Control System Development for Automation of Curve Sewing Operations and Experimental Verification

Naoki Kosaka, Mei Du, Yutaka Okamiya, Kanemi Hirata, Masayoshi Tamura,Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Kimitoshi Yamazaki, Keiji Kataoka

The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems(Mechatronics 2022) The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2022) 36-41 2022年9月査読有り
Improved tracking performance by H∞control for an automatic spinach harvester

Takuya Fukumoto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura

10th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2022 308-313 2022年8月査読有り
Robust Setpoint Tracking of a Linear System with Discrete Actuators

Michaela Horváthová, Nijihiko Ishihara, Juraj Oravec, Yuichi Chida

2021 23rd International Conference on Process Control (PC) 229-236 2021年6月査読有り
入力時間補正を用いたオンオフ駆動型履帯車両のサーボ制御

三橋朋也,千田有一,種村昌也

計測自動制御学会論文集 57(6) 293-303 2021年6月査読有り
Undershoot response analysis of circular path-following control of an autonomous vehicle, Mechanical Engineering Journal

Ryo Nakata, Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Tomoya Mitsuhashi

Mechanical Engineering Journal 8(2) 1-15 2021年2月査読有り
Undershoot Responses of Circular Path-Following Control for a Vehicle Based on Time-State Control Form

Ryo Nakata, Masaya Tanemura, Yuichi Chida

IFAC Papers OnLine 66-71 2021年査読有り
Experimental verification of multirate and Model Predictive Control for discrete-valued control systems

Nijihiko Ishihara, Yuichi Chida, Masaya Tanemura

Mechanical Engineering Journal 8(5) 1-12 2021年査読有り
Development of an automatic lettuce harvester

Yuichi Chida, Yutaka Okamiya, Masayoshi Tamura, Yoshimasa Takahashi, Takumi Usui, Tatsuya Yoshimura, Tadao Fushiki, Takayuki Nakai Yoshinori Narisawa, Tomoyuki Usami, Takeshi Nishizawa, Kanemi Hirata, Eiji Netsu,Kazuhiko Uehara

Proceedings of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control 1-7 2020年12月査読有り筆頭著者責任著者
Control of a Pneumatic Isolation Table with Discontinuous Input

Nijihiko Ishihara, Yuichi Chida, Masaya Tanemura

Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2020年9月査読有り
Experimental evaluation of reaction force from soil caused by root-cut blade motion of an automatic spinach harvester

Takuya Fukumoto, Syouta Yanagisawa, Yuichi Chida

Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2020年9月査読有り

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書籍等出版物

Pythonで実践する制御工学

千田有一

科学情報出版 2022年10月22日 (ISBN: 9784910558103)
農業ロボットの最前線

千田有一(分担),他

シーエムシー出版 2020年11月30日
ロボット制御学ハンドブック

千田有一(分担)/松野文俊・大須賀公一・松原仁・野田五十樹・稲見昌彦編 (担当:共著, 範囲:ホウレンソウ収穫ロボット)

近代科学社 2017年12月31日
システムと制御

千田有一,早川義一編著,辰野恭一,水野直樹,阪本登 (担当:共著)

オーム社 2008年
H∞制御の実プラントへの応用

内田健康,中本政志,千田有一,江連久,今成宏幸,渡辺亮,木田隆,平田都史彰 (担当:共著)

コロナ社 1997年

講演・口頭発表等

Human-In-The-Loop Systemにおけるばねマス系を対象とした人間の価値観推定の検証

寺岡佳孝,種村昌也,千田有一,有泉亮

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025） 2025年3月
曲線縫製における布の幾何学的モデリングとリアプノフの安定性理論に基づく姿勢制御

立野真勇弥,千田有一,種村昌也

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025） 2025年3月
自動車型牽引車両の時間軸状態制御形による直線経路追従制御

水上文二,千田有一,種村昌也

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025） 2025年3月
ノイズを含む教師データ使用時のPINNsによる空圧式除振台のパラメータ推定

山口知泉,小杉駿斗,千田有一,種村昌也

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025） 2025年3月
変数データ間の制約を考慮したDNNを用いた空圧式除振台のモデリング

小杉駿斗,千田有一,種村昌也

第67回自動制御連合講演会 2024年11月
人工ポテンシャル場の変形と回転移動座標変換による車両型草刈機の障害物回避

中原元気,千田有一,種村昌也

第67回自動制御連合講演会 2024年11月
人間の予測機能を考慮したデータ駆動によるロボット群のグラフ構造設計

大溝結菜,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志

第67回自動制御連合講演会 2024年11月
Human-in-the-loopにおける比較ベイズ最適化に基づく操作性が高いシステムの設計

米田尭広,種村昌也,千田有一

第67回自動制御連合講演会 2024年11月
ポロシャツ袖付けを想定した自動縫製における袖部分の姿勢制御

立野真勇弥,岡宮裕,千田有一,種村昌也,山崎公俊

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年9月
モデルを用いた応答予測によるBLDCモータの切替遅れ補償とトルクリップル低減

畑山泰輝,千田有一,種村昌也,溝口勝俊

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年9月
人工ポテンシャル場の変形による車両型草刈機の障害物回避経路生成

中原元気,千田有一,種村昌也

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年9月
トラック型牽引車両の時間軸状態制御形による直線経路追従制御

水上文二,山田宙輝,千田有一,種村昌也

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年9月
離散値入力系におけるベイズ最適化を用いた量子化器パラメータ更新の実験検証

松井一馬,種村昌也,千田有一

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年9月
変数データ間の制約を考慮したノイズにロバストなDNNモデリング

小杉駿斗,千田有一,種村昌也

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年9月
パワースペクトル特性を用いた異常検知におけるピーク周波数帯域の自動設定

坂風樹、千田有一,種村昌也,千野淳也,菅谷真人

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年9月
熱交換器の離散値入力制御における入力切替頻度の低減

猿渡一稀,千田有一,種村昌也

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年9月
観測ノイズの期待値を考慮したカルマンフィルタの設計とホールセンサ信号に基づいたBLDCモータの角速度推定

武藤直斗,千田有一,種村昌也,溝口勝俊,鈴木一輝

第68回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2024） 2024年5月
離散値入力系における量子化器パラメータ更新へのベイズ最適化の適用

松井一馬,種村昌也,千田有一

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月
直線経路と円経路の切り替えによるオンオフ駆動型履帯車両の切り返し点自動調整車庫入れ

山田宙輝,千田有一,種村昌也

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月
Human-In-The-Loop System における人間の価値観推定を用いた最適な線形システムの設計

寺岡佳孝,種村昌也,千田有一,有泉亮

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

レタスの市場競争力強化を実現する機械化生産一貫体系構築のための自動収穫ロボットおよび栽培技術の開発

農林水産省 2016年 - 2018年

千田有一
軟弱野菜自動収穫ロボット実用化研究開発

農林水産省 2015年 - 2017年

千田有一
機械振動系の適応制御

2010年
非線形オブザーバによる未知外乱推定器の設計手法構築

2009年
農業用収穫ロボットの開発(生食用軟弱野菜)

2009年
発電用風車のピッチ角制御

2008年
野球ボールの回転速度・回転軸・速度の推定手法の構築

2007年
空圧式除振台の高速・高精度制御

2007年
アクティブ制御系のオンライン異常検知

2005年
人のリアルタイム転倒検知手法の構築

2004年
アクティブ制御系に対する統合的な信頼性設計手法に関する研究

2003年
アクティブ制御による高性能振動絶縁および制御

2002年