千田有一 (Yuichi CHIDA) - マイポータル

基本情報

所属: 信州大学工学部　機械システム工学科　計測制御システム教授

J-GLOBAL ID: 200901036027012623
researchmap会員ID: 5000019756

外部リンク: http://www.mech.shinshu-u.ac.jp/laboratories/a/member/chida.html

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研究分野

経歴

2008年4月

信州大学工学部教授
2002年4月

信州大学工学部助教授
1994年7月 - 1997年3月

東京工業大学大学院情報理工学研究科客員助教授

受賞

論文

108

Control System Development for Automation of Curve Sewing Operations and Experimental Verification

Naoki Kosaka, Mei Du, Yutaka Okamiya, Kanemi Hirata, Masayoshi Tamura,Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Kimitoshi Yamazaki, Keiji Kataoka

The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems(Mechatronics 2022) The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2022) 36-41 2022年9月査読有り
Improved tracking performance by H∞control for an automatic spinach harvester

Takuya Fukumoto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura

10th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2022 308-313 2022年8月査読有り
Robust Setpoint Tracking of a Linear System with Discrete Actuators

Michaela Horváthová, Nijihiko Ishihara, Juraj Oravec, Yuichi Chida

2021 23rd International Conference on Process Control (PC) 229-236 2021年6月査読有り
入力時間補正を用いたオンオフ駆動型履帯車両のサーボ制御

三橋朋也,千田有一,種村昌也

計測自動制御学会論文集 57(6) 293-303 2021年6月査読有り
Undershoot response analysis of circular path-following control of an autonomous vehicle, Mechanical Engineering Journal

Ryo Nakata, Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Tomoya Mitsuhashi

Mechanical Engineering Journal 8(2) 1-15 2021年2月査読有り
Undershoot Responses of Circular Path-Following Control for a Vehicle Based on Time-State Control Form

Ryo Nakata, Masaya Tanemura, Yuichi Chida

IFAC Papers OnLine 66-71 2021年査読有り
Experimental verification of multirate and Model Predictive Control for discrete-valued control systems

Nijihiko Ishihara, Yuichi Chida, Masaya Tanemura

Mechanical Engineering Journal 8(5) 1-12 2021年査読有り
Development of an automatic lettuce harvester

Yuichi Chida, Yutaka Okamiya, Masayoshi Tamura, Yoshimasa Takahashi, Takumi Usui, Tatsuya Yoshimura, Tadao Fushiki, Takayuki Nakai Yoshinori Narisawa, Tomoyuki Usami, Takeshi Nishizawa, Kanemi Hirata, Eiji Netsu,Kazuhiko Uehara

Proceedings of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control 1-7 2020年12月査読有り筆頭著者責任著者
Control of a Pneumatic Isolation Table with Discontinuous Input

Nijihiko Ishihara, Yuichi Chida, Masaya Tanemura

Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2020年9月査読有り
Experimental evaluation of reaction force from soil caused by root-cut blade motion of an automatic spinach harvester

Takuya Fukumoto, Syouta Yanagisawa, Yuichi Chida

Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2020年9月査読有り
Performance Improvement of Pneumatic Isolation Table Control with a Non-linear Quantizer

Tomoya Mitsuhashi, Nijihiko Ishihara, Yuichi Chida, Masaya Tanemura

Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2020年9月査読有り
Reduction in the Amount of Data for Data-Driven Passivity Estimation

Kanami Iijima, Masaya Tanemura, Shun-ichi Azuma, Yuichi Chida

Proceedings of 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 2020年8月査読有り
Improved Path Planning of the Blade for an Automatic Spinach Harvester

Naoto Takayama, Tasuya Yamaguchi, Akihiro Fujisawa, Tomokazu Kamijo, Koki Nakajima, Yoshifumi Seki, Haruki Hayashi, Yuichi Chida

Preprints of the 21th IFAC World Congress 53(2) 15816-15823 2020年7月査読有り
入力極性に制約を有する系のモデル予測制御と空圧式除振台への応用

Eunji HONG,種村昌也,熊田賢,千田有一

日本機械学会論文集 85(876) 1-12 2019年査読有り
Autonomous Travel of Lettuce Harvester using Model Predictive Control

Tomoya Mitsuhashi ,Yuichi Chida,Masaya Tanemura

IFAC PapersOnLine 52(30) 155-160 2019年査読有り
Multirate and Model Predictive Control of a Pneumatic Isolation Table with a Discrete Actuator

Yuichi Chida,Nijihiko Ishihara ,Masaya Tanemura

IFAC PapersOnLine 52(15) 442-227 2019年査読有り
Setpoint tracking control with discrete actuators using controller switching

Yuichi Chida, Ryotaro Hara

Proceedings of the ASME 2018 Dynamics Systems and Control Conference(DSCC2018) 2018年9月
ディスクリプタ形式を用いた並列フィードフォワード補償器の設計と非最小位相系の外乱推定性能の向上

種村昌也, 千田有一

計測自動制御学会論文集 54(4) 402-411 2018年4月査読有り
高さと角度の２自由度機構を有する軟弱野菜自動収穫装置の制御（第１報，根切り刃のアーム長制御）

畠山貴充, 平野幸助, 中村雄太, 藤澤彰宏, 土屋貴司, 山口達也, 千田有一, 吉村達也

日本機械学会論文集 83(851) 1-17 2017年7月25日査読有り
Control design for a pneumatic isolation table including different time delays dependent on control input polarity

Satoshi Kumata, Kenta Narumi, Tomoharu Iida, Naoto Maruyama, Masaya Tanemura, Yuichi Chida

Preprints of the 20th IFAC World Congress 50(1) 6029-6034 2017年7月1日査読有り

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書籍等出版物

ロボット制御学ハンドブック

千田有一(分担)/松野文俊・大須賀公一・松原仁・野田五十樹・稲見昌彦編 (担当:共著, 範囲:ホウレンソウ収穫ロボット)

近代科学社 2017年12月31日
システムと制御

千田有一,早川義一編著,辰野恭一,水野直樹,阪本登 (担当:共著)

オーム社 2008年
H∞制御の実プラントへの応用

内田健康,中本政志,千田有一,江連久,今成宏幸,渡辺亮,木田隆,平田都史彰 (担当:共著)

コロナ社 1997年

講演・口頭発表等

人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したロボット群のグラフ構造の探索

中山龍雅,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志

計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022） 2022年3月
未知プラントの安定余裕の下界情報に基づく制御器設計

五十嶋洸人,種村昌也,千田有一

計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022） 2022年3月
人工ポテンシャル法を用いた局所的な障害物回避と実験検証

松下太一,種村昌也,千田有一

計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022） 2022年3月
自律走行型除草機の開発について

大友涼太,平田甲子巳,岡宮裕,片岡圭司,寺澤竜生,種村昌也,千田有一,阿部正隆

計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022） 2022年3月
モデル予測制御を用いたオンオフ駆動型空圧式除振台の目標値追従制御

寺田昇平,千田有一,種村昌也

計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022） 2022年3月
車両の円経路追従制御における逆振れ現象の零点に着目した解析

仲田凌,千田有一,種村昌也

第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021） 2021年12月
ホウレンソウ自動収穫装置における経路変動補正方法の改良と実験検証

福本拓哉,千田有一,種村昌也

第64回自動制御連合講演会 2021年11月
SISO閉ループ系におけるデータ駆動型受動性推定のデータ数の削減

飯島奏望,種村昌也,千田有一

SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2023 2021年10月
車両の円経路追従制御における実験装置を用いた逆振れ応答の検証

仲田凌,千田有一,種村昌也

SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2022 2021年10月
デューティー比の変更による離散値制御系の定常応答改善

小又啓史,千田有一,種村昌也,Juraj Oravec

SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021 2021年10月
離散値駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従の即応性の改善

山田宙輝,千田有一,種村昌也

SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2020 2021年10月
マルチラベルディープニューラルネットワークを用いた機械部品製造装置の異常検知

西田周平,千田有一,種村昌也,菅谷真人,千野淳也

Dynamics and Design Conference 2021 2021年9月
人工ポテンシャル法に基づく局所的な障害物回避と平行二輪車両の経路生成

松下太一,三橋朋也,種村昌也,千田有一

Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2021年6月
不織布の立体形状縫製のための制御機構とビジュアルフィードバック制御

高坂直希,DU MEI,岡宮裕,平田甲子己,田村正好,千田有一,種村昌也,山崎公俊,片岡圭司

Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2021年6月
データ駆動に基づく安定余裕の推定

五十嶋洸人,種村昌也,千田有一

第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月
レタス上面位置情報を用いたカルマンフィルタによる畝表面高さの推定

吉村達也, 千田有一

第5回制御部門マルチシンポジウム 2018年3月計測自動制御学会
空圧式除振台の物理パラメータ同定と制御実験

両角翔太, 千田有一, 種村昌也, 小池雅和

第5回制御部門マルチシンポジウム 2018年3月計測自動制御学会
土の粒子による反力の計測と剛体の土中運動評価

栁澤曙太, 成澤慶宜, 高山直人, 千田有一

信州ロボット研究会 2018年3月
離散値入力を用いた目標値追従制御系における積分器の遮断による応答改善

原遼太郎, 千田有一

第60回自動制御連合講演会 2017年11月
レタス自動収穫装置における地表面位置の検出と制御

千田有一

第60回自動制御連合講演会 2017年11月

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千田有一

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受賞

論文

書籍等出版物

講演・口頭発表等

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