琴坂信哉 (Shinya Kotosaka) - マイポータル

基本情報

学位: 博士（工学）(1996年3月埼玉大学)

J-GLOBAL ID: 200901067237098000
researchmap会員ID: 5000021164

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 加工学、生産工学 /

主要な論文

神経振動子を用いたロボットのリズミックな運動生成

琴坂信哉, Schaal Stefan

日本ロボット学会誌 19(5) 580-583 2001年7月15日査読有り筆頭著者

もっとみる

MISC

WRSものづくり競技のアセンブリタスクの設計と評価

琴坂信哉, 前田雄介

計測と制御 61(7) 488-491 2022年7月10日
「NEDO先導研究プログラム」特集について

琴坂信哉, 安川裕介

日本ロボット学会誌 39(2) 100-101 2020年
World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要

横小路泰義, 横井一仁, 河井良浩, 柴田瑞穂, 相山康道, 琴坂信哉, 植村渉, 野田哲男, 土橋宏規, 阪口健

日本ロボット学会誌 37(3) 208-217 2019年
社会実装ロボット教育

琴坂信哉, 野際章人

工学教育 63(1) 1_25-1_30 2015年
「ロボット教育論文特集号」特集について

琴坂信哉, 佐藤知正

日本ロボット学会誌 31(2) 117-117 2013年
Deriving the dynamic stress function using complex function and its application to the analysis of the stress distribution around an elliptical hole

Hideyuki Ohtaki, Shinya Kotosaka, Yasumi Nagasaka

INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCE 46(1) 66-85 2008年1月査読有り
位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成

琴坂信哉, 生方崇之, 大滝英征

第12回ロボティクスシンポジア講演論文集 372-377 2007年
人間共存型ロボットの衝突安全性向上に関する研究

琴坂信哉

総合研究機構研究プロジェクト研究成果報告書 5 (18年度) 462-463 2007年
位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成

琴坂信哉, 生方崇之, 大滝英征

第12回ロボティクスシンポジア講演論文集 372-377 2007年
人間共存型ロボットの衝突安全性向上に関する研究

琴坂信哉

総合研究機構研究プロジェクト研究成果報告書 5 (18年度) 462-463 2007年
点字ブロックの存在を手のひらに振動で伝達する白杖の研究

大滝英征, 門井裕紀, 琴坂信哉, 長坂保美

日本機械学会論文集．C編 72(724) 3962-3968 2006年査読有り
紙の熱分解残渣物の廃液浄化への適用 (機械要素,潤滑,工作,生産管理など)

大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美

日本機械学会論文集．C編 72(722) 3419-3425 2006年査読有り
ロープづりされた荷の振動

大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美

日本機械学会論文集. C編 72(721) 2899-2904 2006年
The production of the electromagnetic wave shielding structure by compounding the pyrolysis residue of paper

H.Ohtaki, S.Kotosaka, Y.Nagasaka

Proc. of ICCS/13 Conference 2005年
The production of the electromagnetic wave shielding structure by compounding the pyrolysis residue of paper

H.Ohtaki, S.Kotosaka, Y.Nagasaka

Proc. of ICCS/13 Conference 2005年
The deformation of beams structured by thin walls

H Ohtak, H Wan, S Kotosaka, Y Nagasaka

COMPOSITE STRUCTURES 66(1-4) 115-123 2004年10月
Analysis of negative Poisson's ratios of re-entrant honeycombs

H Ohtaki, GM Hu, Y Nagasaka, S Kotosaka

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES A-SOLID MECHANICS AND MATERIAL ENGINEERING 47(2) 113-121 2004年4月
人間型ロボットの機構自由度の縮退を利用した動作第四報縮退可能関節の選択

琴坂信哉, 大滝英征

第9回ロボティクスシンポジア講演論文集 398-403 2004年査読有り
生物に学ぶ機械と制御計算論の立場から見た生物模倣型ロボティクス

琴坂信哉, 中野恵理

計測と制御 42(9) 723-728 2003年
小脳単純スパイクはサル上肢運動のダイナミクスを表現するか?

山本憲司, 川人光男, 琴坂信哉, 北澤茂

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 102(98) 25-32 2002年5月23日

もっとみる

書籍等出版物

社会に役立つプロジェクト型学習 : 多分野学生による福祉機器製作 : needs & ideas forum for well-being

井上, 淳, 小野, 栄一, 青野, 雅人 (担当:共著)

東京電機大学出版局 2025年3月 (ISBN: 9784501635602)
ロボット工学ハンドブック

日本ロボット学会 (担当:分担執筆, 範囲:ロボット教育，清掃ロボット)

コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
ロボットテクノロジー

日本ロボット学会

オーム社 2011年8月 (ISBN: 9784274210723)
ロボット情報学ハンドブック

松原, 仁, 野田, 五十樹, 松野, 文俊, 稲見, 昌彦, 大須賀, 公一 (担当:分担執筆, 範囲:第8.8.1節計算論に基づく模倣：ヒューマノイドロボットDB)

ナノオプトニクス・エナジー,近代科学社 (発売) 2010年3月 (ISBN: 9784764955073)

講演・口頭発表等

相互慣性項を用いたマニピュレータの衝撃力軽減アプローチ

第14回ロボティクスシンポジア講演論文集 2009年
相互慣性項を用いたマニピュレータの衝撃力軽減アプローチ

第14回ロボティクスシンポジア講演論文集 2009年
紙，セラミックス及びポリエチレンテレフタラート複合材料によるガス及び液体の吸着特性

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008年
薄肉多角形筒体の軸圧縮変形

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008年
ハイブリッド型風車の基礎的研究

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008年
位相フィードバック

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演概要集 2008年
紙，セラミックス及びポリエチレンテレフタラート複合材料によるガス及び液体の吸着特性

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008年
薄肉多角形筒体の軸圧縮変形

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008年
ハイブリッド型風車の基礎的研究

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008年
位相フィードバック

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演概要集 2008年
Encoding of movement dynamics by Purkinje cell simple spike activity during fast arm movements under resistive and assistive force fields

Society for Neuroscience abstracts 2007年
磁力を用いた球体移動機構

関東支部ブロック合同講演会2007さいたま第3回埼玉ブロック大会講演論文集 2007年
MR流体を利用した膝関節サポータ開発に関する研究

関東支部ブロック合同講演会2007さいたま第3回埼玉ブロック大会講演論文集 2007年
薄肉多角形体の軸圧縮変形

関東支部ブロック合同講演会2007さいたま第3回埼玉ブロック大会講演論文集 2007年
紙を網織りして製作した車体構造

関東支部ブロック合同講演会2007さいたま第3回埼玉ブロック大会講演論文集 2007年
モータとゼンマイを用いたハイブリッド・エンジンの開発

関東支部ブロック合同講演会2007さいたま第3回埼玉ブロック大会講演論文集 2007年
ロボットの安全評価と防護柵によるリスク低減

関東支部ブロック合同講演会2007さいたま第3回埼玉ブロック大会講演論文集 2007年
ハイブリッド型風車の基礎的研究第２報

関東支部ブロック合同講演会2007さいたま第3回埼玉ブロック大会講演論文集 2007年
様々な教育段階に応用できるモジュール型教育ロボット

関東支部ブロック合同講演会2007さいたま第3回埼玉ブロック大会講演論文集 2007年
位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成ウェーブレット変換による周波数同調

第25回日本ロボット学会学術講演会講演概要集 2007年

もっとみる

琴坂信哉

基本情報

研究分野

主要な論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

メニュー

共著者の一覧