竹村治雄 (Takemura Haruo) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪大学スチューデント・ライフサイクルサポートセンター特任教授
: (兼任)サイバーメディアセンター (名誉教授)

通称等の別名: 竹村治雄
J-GLOBAL ID: 200901003505984690
researchmap会員ID: 5000022324

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

大阪大学, サイバーメディアセンター, 名誉教授
2022年4月 - 現在

大阪大学, スチューデントライフサイクルサポートセンター, 教授（兼任）
2003年4月 - 2024年3月

大阪大学情報科学研究科, 情報システム工学専攻, 教授（兼任）
2001年4月 - 2024年3月

大阪大学サイバーメディアセンター, 教授
2012年4月 - 2019年3月

大阪大学クリエイティブユニット, 副ユニット長
2015年8月 - 2017年8月

大阪大学, 副理事
2012年4月 - 2017年3月

大阪大学未来戦略機構, 第一部門兼任教員
2013年6月 - 2016年3月

大阪大学教育学習支援センター, センター長
2012年4月 - 2015年3月

大阪大学全学教育推進機構, 企画開発部長
2011年8月 - 2013年3月

大阪大学サイバーメディアセンター, 副センター長
2008年4月 - 2012年3月

大阪大学ウェブデザインユニット, ユニット長
2008年4月 - 2011年8月

大阪大学教育・情報室, 室員
2007年8月 - 2011年8月

大阪大学サイバーメディアセンター, サイバーメディアセンター長
2005年8月 - 2007年8月

大阪大学サイバーメディアセンター, 副センター長
1994年4月 - 2001年3月

奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科・助教授
1998年10月 - 1999年7月

トロント大学, 客員准教授
1991年4月 - 1994年3月

(株）国際電気通信基礎技術研究所・主任研究員
1987年4月 - 1992年3月

(株）国際電気通信基礎技術研究所（ATRI)・研究員

学歴

- 1987年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 物理系専攻情報工学分野博士後期課程
- 1984年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 物理系専攻情報工学分野博士前期課程
- 1982年3月

大阪大学, 基礎工学部, 情報工学科

委員歴

2022年4月 - 現在

特定非営利活動法人日本バーチャルリアリティ学会, 会長
2021年6月 - 現在

公益社団法人日本ハング・パラグライディング連盟, 理事
2014年4月 - 2017年3月

特定非営利活動法人日本バーチャルリアリティ学会, 副会長
2013年3月 - 2015年3月

特定非営利活動法人ヒューマンインタフェース学会, 会長

受賞

2019年10月

日本バーチャルリアリティ学会 SIG-MR賞, 日本バーチャルリアリティ学会

岡本拓朗, 浦西友樹, 間下以大, Photchara Ratsamee, 竹村治雄
2018年10月

日本バーチャルリアリティ学会 SIG-MR賞, 日本バーチャルリアリティ学会

田村祐樹, 間下以大, 黒田嘉宏, 浦西友樹, 清川清, 竹村治雄
2017年12月

大学ICT推進協議会 2016年度年次大会優秀論文賞, 大学ICT推進協議会

鈴木拓馬, 清川清, 竹村治雄
2011年3月

日本バーチャルリアリティー学会フェロー, 日本バーチャルリアリティー学会

竹村治雄
2008年10月

ACM VRST 2009 Best Short Paper Award, ACM

Erika Sumiya, Tomohiro Mashita, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
2007年2月

日本バーチャルリアリティ学会サイバースペース賞, 日本バーチャルリアリティ学会サイバースペースと仮想都市研究委員会

廣瀬康一, 小川剛史, 清川清, 竹村治雄
2004年7月

MIRU2004優秀論文賞, 電子情報通信学会

町田貴史, 横矢直和, 竹村治雄
2004年1月

Int. Symp. on Applications and the Internet (SAINT2004), Best Paper Award, IEEE

K. Yoshikawa, T. Machida, K. Kiyokawa, H. Takemura

論文

338

Bi-ACT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Action Chunking with Transformer

Thanpimon Buamanee, Masato Kobayashi, Yuki Uranishi, Haruo Takemura

2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 410-415 2024年7月15日
A Non-contact Translational and Rotational Force Feedback Device using Rotational Jet Propellers

Nishimura Ryo, Photchara Ratsamee, Yuki Uranishi, Haruo Takemura

2024 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS) 2024年3月18日
User-Centric Locomotion Techniques for Virtual Reality Games: A Survey of User Needs and Issues

Daichi Hirobe, Shizuka Shirai, Jason Orlosky, Mehrasa Alizadeh, Masato Kobayashi, Yuki Uranishi, Photchara Ratsamee, Haruo Takemura

IEEE Transactions on Games 1-14 2024年
ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer

Masato Kobayashi, Thanpimon Buamanee, Yuki Uranishi, Haruo Takemura

IEEJ Journal of Industry Applications 2024年
Cloud Computing Challenges and Needs in Higher Education Institutions in Post-COVID-19 Times: A Case of a Japanese Survey.

David Soto, Shizuka Shirai, Mayumi Ueda, Manabu Higashida, Yuki Uranishi, Haruo Takemura

IEEE Access 2024年
Identifying Disaster Regions in Images Through Attention Shifting with a Retarget Network

Narongthat Thanyawet, Photchara Ratsamee, Yuki Uranishi, Masato Kobayashi, Haruo Takemura

IEEE Access 1-1 2024年
Exploring Mixed Reality Group Activity Visualisations for Teaching Assistants to Support Collaborative Learning

Ryota Takahashi, Shizuka Shirai, Hiroyuki Nagataki, Tatsuya Amano, Mehrasa Alizadeh, Mayumi Ueda, Noriko Takemura, Mutlu Cukurova, Hajime Nagahara, Haruo Takemura

Communications in Computer and Information Science 1957 CCIS 333-339 2024年
Hands-on Activities for Learning Computer Networks and Information Security in CS0 Course

Hiroyuki Nagataki, Shizuka Shirai, Tomohiro Nishida, Atsushi Ono, Haruo Takemura

2023 IEEE International Conference on Teaching, Assessment and Learning for Engineering (TALE) 2023年11月28日
Multi-modal humor segment prediction in video

Zekun Yang, Yuta Nakashima, Haruo Takemura

Multimedia Systems 29(4) 2389-2398 2023年8月
Subjective Difficulty Estimation of Educational Comics Using Gaze Features

Kenya SAKAMOTO, Shizuka SHIRAI, Noriko TAKEMURA, Jason ORLOSKY, Hiroyuki NAGATAKI, Mayumi UEDA, Yuki URANISHI, Haruo TAKEMURA

IEICE Transactions on Information and Systems E106.D(5) 1038-1048 2023年5月1日査読有り
SmartVP: Viewpoint Optimization Based on Individual Preference for Watching 3D Boxing Punch Videos

Tao Tao, Photchara Ratsamee, Chang Liu, Yuki Uranishi, Haruo Takemura

Proceedings of the 2023 5th International Conference on Image, Video and Signal Processing 2023年3月24日査読有り
Panoptic-aware Image-to-Image Translation

Liyun Zhang, Photchara Ratsamee, Bowen Wang, Zhaojie Luo, Yuki Uranishi, Manabu Higashida, Haruo Takemura

2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2023年1月査読有り
Panoptic-Level Image-to-Image Translation for Object Recognition and Visual Odometry Enhancement

Liyun Zhang, Photchara Ratsamee, Zhaojie Luo, Yuki Uranishi, Manabu Higashida, Haruo Takemura

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 1-1 2023年査読有り
Criteria for detection of possible risk factors for mental health problems in undergraduate university students.

Daiki Ishimaru, Hiroyoshi Adachi, Teruhiro Mizumoto, Viktor Erdelyi, Hajime Nagahara, Shizuka Shirai, Haruo Takemura, Noriko Takemura, Mehrasa Alizadeh, Teruo Higashino …

Frontiers in psychiatry 14 1184156-1184156 2023年査読有り
Characteristics of Background Color Shifts Caused by Optical See-Through Head-Mounted Displays

Daichi Hirobe, Yuki Uranishi, Jason Orlosky, Shizuka Shirai, Photchara Ratsamee, Haruo Takemura

ICAT-EGVE 2022 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments 2022年12月査読有り
Evaluation of User Interfaces for Three-Dimensional Locomotion in Virtual Reality

Donghae Lim, Shizuka Shirai, Jason Orlosky, Photchara Ratsamee, Yuki Uranishi, Haruo Takemura

Proceedings of the 2022 ACM Symposium on Spatial User Interaction 2022年12月査読有り
Thermal-to-Color Image Translation for Enhancing Visual Odometry of Thermal Vision

Liyun Zhang, Photchara Ratsamee, Yuki Uranishi, Manabu Higashida, Haruo Takemura

2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 2022年11月8日査読有り
Exploring Three-Dimensional Locomotion Techniques in Virtual Reality

Donghae Lim, Shizuka Shirai, Jason Orlosky, Photchara Ratsamee, Yuki Uranishi, Haruo Takemura

2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct) 2022年10月査読有り
Objective Measurements of Background Color Shifts Caused by Optical See-Through Head-Mounted Displays

Daichi Hirobe, Yuki Uranishi, Jason Orlosky, Shizuka Shirai, Photchara Ratsamee, Haruo Takemura

2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct) 2022年10月査読有り
3D pointing gestures as target selection tools: guiding monocular UAVs during window selection in an outdoor environment

Anna C. S. Medeiros, Photchara Ratsamee, Jason Orlosky, Yuki Uranishi, Manabu Higashida, Haruo Takemura

ROBOMECH Journal 8(1) 2021年12月査読有り

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MISC

402

Generation of Inverted Locomotion Gait for Multi-Legged Robots Using a Spherical Magnetic Joint and Adjustable Sleeve

Harn Sison, Photchara Ratsamee, Manabu Higashida, Yuki Uranishi, Haruo Takemura

Journal of Robotics and Mechatronics 2023年10月20日
情報のディジタル化の理解をめざす反転学習的アプローチの授業の設計

長瀧寛之, 白井詩沙香, Mehrasa Alizadeh, 竹村治雄

情報教育シンポジウム論文集 2019 313-316 2019年8月
携帯端末による屋内構造の計測と直方体モデルのフィッティング

土田知実, 間下以大, 浦西友樹, Ratsamee Photchara, 竹村治雄

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2018-CVIM-212 1-5 2018年5月
Object Search Framework based on Gaze Interaction

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Kiyoshi Kiyokawa, Tomohiro Mashita, Yoshihiro Kuroda, Haruo Takemura, Tatsuo Arai

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 1997-2002 2015年査読有り
大阪大学サイバーメディアセンターでの可視化サービス

下條真司, 伊達進, 清川清, 安福健祐, 竹村治雄

サイバーメディアHPCジャーナル (4) 3-9 2014年7月
ヒューマンインタフェース

竹村治雄

ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface 15(2) 150-153 2013年5月25日
アンビエントインタフェース技術の動向(<特集>アンビエント情報基盤)

竹村治雄, Haruo Takemura, Cybermedia Center Osaka University

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence 28(2) 186-193 2013年3月1日
学会の現状と将来

竹村治雄

ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface 15(1) 1-1 2013年2月25日
広視野シースルーHMDによる情報提示のためのVR環境を用いた周辺視野の影響の調査

岸下直弘, 間下以大, 清川清, 竹村治雄

電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 112(106) 85-90 2012年6月19日
大学施設における電力消費削減のためのプッシュ型情報提供による手法の評価

宇佐見潤, 繁田浩功, 間下以大, 竹村治雄

電子情報通信学会技術研究報告. IA, インターネットアーキテクチャ 112(90) 7-12 2012年6月14日
大阪大学の情報教育システム

中澤篤志, 間下以太, 清川清, 竹村治雄

研究報告教育学習支援情報システム（CLE） 2012(8) 1-5 2012年5月19日
スマートフォンを用いたコンテンツ検索支援のための動作認識

嶋谷健太郎, 間下以大, 宮本大樹, 岩田麻佑, 原隆浩, 清川清, 竹村治雄, 西尾章治郎

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 111(430) 47-52 2012年2月2日
加速度センサによるユーザコントロールを導入した音楽に合った舞踊動作の自動生成

安永卓哉, 中澤篤志, 竹村治雄

研究報告音声言語情報処理（SLP） 2012(25) 1-6 2012年1月27日
Virtual Dance Hall : 身体動作を用いたヴァーチャルキャラクターとのダンスインタラクション (第91回ヒューマンインタフェース学会研究会人工現実感および一般)

安永卓哉, 中澤篤志, 竹村治雄

ヒューマンインタフェース学会研究報告集 14 61-66 2012年
マルチタッチデバイスを用いた三次元インタラクションのための仮想操作曲面の提案 (マルチメディア・仮想環境基礎) -- (ヒューマンインタフェース学会研究報告集Vol.13 No.7)

大西崇之, 清川清, 竹村治雄

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 111(235) 39-42 2011年10月13日
歯茎摩擦音[s]における乱流解析のための対話的可視化

老田健太郎, 繁田浩功, 清川清, 野崎一徳, 竹村治雄

電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 111(235) 97-102 2011年10月6日
眼球の表面反射と高速アクティブ光投影を用いた非装着・事前校正不要な注視点推定

中澤篤志, ニチュケクリスチャン, ラドコフアレクサンダー, 竹村治雄

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 2011 41-48 2011年7月20日
マルチタッチデバイスを複数用いた三次元領域選択のためのユーザインタフェース

大西崇之, リンデマンロバート, 清川清, 竹村治雄

電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 111(101) 49-54 2011年6月21日
ARジオラマにおける特徴点の可視性に基づく四面体カービングによる三次元形状復元手法

安原広幸, 間下以大, 清川清, 竹村治雄

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2011(20) 1-8 2011年5月12日
Image-based Eye Pose and Reflection Analysis for Advanced Interaction Techniques and Scene Understanding

Christian Nitschke, Atsushi Nakazawa, Haruo Takemura

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2011(31) 1-16 2011年5月12日

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書籍等出版物

情報入門

竹村, 治雄, 西田, 知博, 小野, 淳, 長瀧, 寛之, 白井, 詩沙香

培風館 2021年3月 (ISBN: 9784563016074)
次世代ヒューマンインタフェース開発最前線

椎尾一郎、竹村治雄、安村通晃、荊雷、程子学、中村明生、浅野敏郎、小野口一則、他

エヌ・ティー・エス 2013年6月 (ISBN: 9784864690638)