下ノ村和弘 (Kazuhiro Shimonomura) - マイポータル

基本情報

所属: 立命館大学理工学部ロボティクス学科教授
: (兼任)理工学研究科
: (兼任)総合科学技術研究機構ロボティクス研究センター
: (兼任)総合科学技術研究機構システム視覚科学研究センター

学位: 博士（工学）(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901050733034268
researchmap会員ID: 5000022472

外部リンク: http://www.ritsumei.ac.jp/se/~skazu/

研究キーワード

ロボットビジョン，画像センシング，組込みコンピュータビジョン，触覚センサ，超高速撮像，UAVと空中マニピュレーション，Neuromorphic engineering

研究分野

経歴

2018年4月

立命館大学理工学部ロボティクス学科・教授
2009年4月 - 2018年3月

立命館大学理工学部ロボティクス学科・准教授
2005年8月 - 2009年3月

大阪大学臨床医工学融合研究教育センター・特任講師
2004年10月 - 2005年7月

大阪大学先端科学イノベーションセンター・特任研究員
2004年4月 - 2004年9月

科学技術振興機構・研究員

学歴

委員歴

2016年6月 - 2017年5月

電子情報通信学会会誌編集委員会 WG・A副主査
2015年6月 - 2017年5月

The Institute of Electronics Information and Communication Engineers,Committee of Publishing, Committee member
2015年6月 - 2017年5月

電子情報通信学会会誌編集委員会委員
2013年5月 - 2017年5月

The Institute of Electronics Information and Communication Engineers,Technical Committee on VLSI Design Technologies, Committee member
2013年5月 - 2017年5月

電子情報通信学会 VLSI設計技術研究専門委員会専門委員
2015年5月 - 2015年5月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 プログラム副委員長
2011年6月

The Institute of Image Information and Television Engineers, Committee of Publishing, Committee member
2011年6月

映像情報メディア学会会誌編集委員会論文部門委員
2010年12月 - 2010年12月

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Program Co-Chair
2007年4月

The Institute of Image Information and Television Engineers, Technical Group on Information Sensing Technologies, Committee member
2007年4月

映像情報メディア学会情報センシング研究委員会幹事

受賞

論文

Aerial Torsional Work Utilizing a Multirotor UAV with Add-on Thrust Vectoring Device

Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura

Drones 7(9) 2023年9月
Aerial Torsional Work Utilizing a Multirotor UAV with Add-on Thrust Vectoring Device

Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura

Drones 7(9) 551-551 2023年8月25日
Detection and Localization of Thin Vertical Board for UAV Perching

Takamasa Kominami, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura

Journal of Robotics and Mechatronics 35(2) 398-407 2023年4月20日
Variable Baseline and Flexible Configuration Stereo Vision Using Two Aerial Robots

Borwonpob Sumetheeprasit, Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

Sensors 23(3) 2023年2月
Detection and Localization of Thin Vertical Board for UAV Perching

Takamasa Kominami, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura

Journal of Robotics and Mechatronics 35(2) 398-407 2023年
Lightweight Multipurpose Three-Arm Aerial Manipulator Systems for UAV Adaptive Leveling after Landing and Overhead Docking

Hannibal Paul, Ricardo Rosales Martinez, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

Drones 6(12) 2022年12月
Flying Washer: Development of High-Pressure Washing Aerial Robot Employing Multirotor Platform with Add-On Thrusters

Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Takamasa Kominami, Ricardo Rosales Martinez, Kazuhiro Shimonomura

Drones 6(10) 2022年10月
Exploration of UAV Rope Handling and Flight in Narrow Space Strategies, using a Three-arm Aerial Manipulator System

Toshiki Yamada, Takayoshi Tsuji, Hannibal Paul, Ricardo Rosales Martinez, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2022-July 677-682 2022年
Active Translatory Drive System with Docking Capability for UAV Power Line Inspection

Yuyan Wang, Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Ricardo Rosales Martinez, Takamasa Kominami, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2022-July 689-694 2022年
Multirotor Long-Reach Aerial Pruning with Wire-Suspended Saber Saw

Ryo Miyazaki, Wataru Matori, Takamasa Kominami, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022-October 1787-1793 2022年
A versatile aerial manipulator design and realization of uav take-off from a rocking unstable surface

Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Takamasa Kominami, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

Applied Sciences (Switzerland) 11(19) 2021年10月1日
Development of High-Pressure Washing Aerial Robot Employing Multirotor Platform with Add-on Planar Translational Driving System

Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Takamasa Kominami, Ricardo Rosales Martinez, Borwonpob Sumetheeprasit, Kazuhiro Shimonomura

AIRPHARO 2021 - 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment 2021年10月
Passive perching and landing mechanism for multirotor flying robot

Takao Sato, Takamasa Kominami, Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2021-July 396-401 2021年7月12日
Active tethered hook: Heavy load movement using hooks that move actively with micro UAVs and winch system

Takamasa Kominami, Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Borwonpob Sumetheeprasit, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2021-July 264-269 2021年7月12日
Simulation Study on a Backside-Illuminated Cascade-Collection-Gate Image Sensor

Nguyen Hoai Ngo, Anh Quang Nguyen, Vu Truong Son Dao, Kazuhiro Shimonomura, Takeharu Goji Etoh

ICCE 2020 - 2020 IEEE 8th International Conference on Communications and Electronics 151-156 2021年1月13日
TAMS: development of a multipurpose three-arm aerial manipulator system

Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

ADVANCED ROBOTICS 2020年11月
Toward the Super Temporal Resolution Image Sensor with a Germanium Photodiode for Visible Light.

Nguyen Hoai Ngo, Anh Quang Nguyen, Fabian M. Bufler, Yoshinari Kamakura, Hideki Mutoh, Takayoshi Shimura, Takuji Hosoi, Heiji Watanabe, Philippe Matagne, Kazuhiro Shimonomura …

Sensors 20(23) 6895-6895 2020年
Airborne Docking for Multi-Rotor Aerial Manipulations

Ryo Miyazaki, Rui Jiang, Hannibal Paul, Koji Ono, Kazuhiro Shimonomura

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 4708-4714 2018年10月
A 600 kpixels image sensor operates at 100Mfps for multi-framing camera

Anh Quang Nguyen, Vu Truong Son Dao, Kazuhiro Shimonomura, Takeharu Goji Etoh

2018 IEEE 7th International Conference on Communications and Electronics, ICCE 2018 208-211 2018年9月13日
An image signal accumulation multi-collection-gate image sensor operating at 25 Mfps with 32x32 pixels and 1,220 in-pixel frame memory

Vu Truon, Son Dao, Nguyen Ngo, Anh Quang Nguyen, Kazuhiro Morimoto, Kazuhiro Shimonomura, Paul Goetschalckx, Luc Haspeclagh, Piet De Moor, Kohsei Takehara …

Sensors 18(9) Paper No.3112 2018年9月

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MISC

Aerial manipulation using multirotor uav: A review from the aspect of operating space and force

Robert Ladig, Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Kazuhiro Shimonomura

Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 196-204 2021年
ワイヤー懸架ハンドを利用したマルチロータ型飛行ロボットのロングリーチ空中マニピュレーション飛行ロボットとの通信を介したワイヤー懸架デバイスの制御

宮崎遼, HANNIBAL Paul, 下ノ村和弘

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ロボットシステム制御のための画像センシング技術 (ロボット技術とAI(人工知能)の動向)

下ノ村和弘

電気評論 102(641) 22-26 2017年6月
5千万枚/秒の超高感度ビデオカメラ用イメージセンサーの原理実証

三井鷹, 下ノ村和弘, 竹原幸生, 江藤剛治

高速度イメージングとフォトニクスに関する総合シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.3‐3 2017年
1枚の撮像素子で1億枚/秒の超高速撮影ができるマルチフレーミング撮像素子

林直樹, 下ノ村和弘, 竹原幸生, 江藤剛治

高速度イメージングとフォトニクスに関する総合シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.3‐4 2017年
10Gfpsを目指したアバランシェ増倍型超高速撮像素子のシミュレーション解析 (情報センシング)

南谷夏海, Dao Vu Truong Son, 下ノ村和弘, 江藤剛治, 鎌倉良成

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 39(17) 1-4 2015年5月
15-4 時間分解能1ナノ秒のイメージセンサNanoSISの設計(第15部門情報センシング1)

下ノ村和弘, 松岡湧紀, Son Dao V. T., 江藤剛治

映像情報メディア学会年次大会講演予稿集 (2013) 15-4-1-"15-4-2" 2013年8月28日
2A1-E08 脳型ビジョンシステムを搭載した自律移動ロボット(移動ロボットのための視覚)

中司雅之, 下ノ村和弘, 森邦洋, 石井和男, 八木哲也

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 _2A1-E08_1-_2A1-E08_2 2008年
A neuromorphic binocular vision system that emulates the energy model of primary visual cortex

Kazuhiro Shimonomura, Takayuki Kushima, Tetsuya Yagi

NEUROSCIENCE RESEARCH 55 S225-S225 2006年
アナログ人工網膜の自律ロボット制御への応用

下ノ村和弘, 高見智洋, 石井和男, 八木哲也

生体・生理工学シンポジウム論文集 15 221-222 2000年10月13日
Depth perception circuit employing serial output signals from two vision chips

Takeshi Yamakawa, Kazuhiro Shimonomura, Tadatsugu Udono, Tetsuya Yagi

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 4 1999年12月1日

書籍等出版物

Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications

Jinlong Wu, Ed

IGI Global 2012年10月 (ISBN: 9781466621961)
応用センサ工学

川村貞夫編著

コロナ社 2012年9月 (ISBN: 9784339045161)
Brain-Inspired IT I

H.Nakagawa, K.Ishii, H.Miyamoto, Eds

Elsevier B.V. 2004年 (ISBN: 0444517170)

講演・口頭発表等

140

ローラ状反射膜型光学式触覚センサ

計測自動制御学会第19回SI部門講演会(SI2018) 2018年12月
プログラマブルSoCを用いた組込み用低遅延・高精度三次元位置計測

計測自動制御学会第19回SI部門講演会(SI2018) 2018年12月
ウィンチを搭載したマルチロータ型飛行ロボットの懸下物の揺れ抑制

計測自動制御学会第19回SI部門講演会(SI2018) 2018年12月
ランダムドット型光学式触覚センサによる球面の曲率推定

計測自動制御学会第19回SI部門講演会(SI2018) 2018年12月
Evolution of ultra-high-speed image sensors- Light-in-Flight imaging to Ultra-fast X-ray imaging

4th International Workshop on Image Sensors and Imaging Systems (IWISS2018) 2018年11月
On a BSI Image Signal Accumulation Sensor of 100 Mfps

4th International Workshop on Image Sensors and Imaging Systems (IWISS2018) 2018年11月
High precision, intuitive teleoperation in virtual reality for small sized aerial robotics

第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月
開口率100%の超高速撮像素子～光の飛翔撮影からX線超高速イメージングへ

第1回量子線イメージング研究会 2018年9月
多孔永久磁石による収束電子ビームアレイの実現可能性

第79回応用物理学会秋季学術講演会 2018年9月
裏面照射マルチ電荷収集ゲート超高速撮像素子の設計と評価

映像情報メディア学会年次大会 2018年8月
ランダムドット型光学式触覚センサによるパターン弁別

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
光学式触覚センサに基づく突き当て作業

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
イベントベースカメラを用いた分布型触覚センサのロボットハンドへの適用

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
極限時間分解能を目指した超高速イメージセンサの新展開

電子情報通信学会超高速光エレクトロニクス研究会 2018年6月
開口率100%の裏面照射マルチ電荷収集ゲートイメージセンサ

映像情報メディア学会情報センシング研究会 2018年6月
究極の時間分解能のイメージセンサを目指して―10 nsから50 psへ―

映像情報メディア学会情報センシング研究会 2018年3月
100 Mfps image sensor for biological applications

SPIE Photonics West 2018 2018年1月
Simulation-based Feasibility Assessment of an Electron-Beam Array made with Multi-hole Permanent Magnets

11th International Symposium on Atomic Level Characterizations for New Materials and Devices'17(ALC17) 2017年12月
Ultra-high-speed CCD image sensors for Imaging TOFMS

11th International Symposium on Atomic Level Characterizations for New Materials and Devices'17(ALC17) 2017年12月
光学式触覚センシングに基づくボルト・ネジ穴位置決め

計測自動制御学会第18回SI部門講演会(SI2017) 2017年12月

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担当経験のある科目(授業)

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

開口率100%，10Gfpsの超高速シリコン撮像素子の開発と先端計測技術への適用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

下ノ村和弘, 江藤剛治, 安藤妙子
10Gfps超高速シリコン撮像素子の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

下ノ村和弘, 安藤妙子, 江藤剛治, グエンアン・クアン, ダオヴ・ツルオン・ソン, 鎌倉良成, シャーボンエドアルド, ツァンチャオ
視線移動と焦点調節の協働によるバイオミメティックビジョンの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2018年3月

石井明, 下ノ村和弘, 石井明
教示によって高速な全身運動を低速から逐次的に獲得する学習プロセスの計算論的理解

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2014年4月 - 2018年3月

玄相昊, 松原崇充, 大塚光雄, 下ノ村和弘, 有木由香
コントラストを検出する初期視覚系の階層横断的解析と再生医療への戦略的展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2012年4月 - 2018年3月

小池千恵子, 天野晃, 下ノ村和弘, 北野勝則, 坪泰弘, 立花政夫, 松本彰弘, 森籐暁, 瀬谷安弘
プラスティック膜材料による極軽量多自由度マニピュレータの運動制御

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月

川村貞夫, 下ノ村和弘, 西岡靖貴
ヒト視線安定化メカニズムの理解とロボティクス応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2012年4月 - 2015年3月

下ノ村和弘
神経シグナルを洗練する網膜回路リファインメント機構の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2015年3月

小池千恵子, 小西聡, 殿村渉, 天野晃, 下ノ村和弘
近赤外画像計測による睡眠中の非拘束眼球運動検出

立石科学技術振興財団 2011年 - 2011年
脳視覚野における両眼視差計算をモデルにした集積視覚システム

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2008年 - 2009年

下ノ村和弘
集積知能バイオイメージングシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2007年 - 2009年

八木哲也, 小山内実, 下ノ村和弘
知能視覚センサネットワークによる人物トラッキング

カシオ科学振興財団研究助成 2007年 - 2007年
脳視覚野におけるテクスチャ弁別計算をモデルにした集積視覚システム

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2006年 - 2007年

下ノ村和弘