Tsuyoshi SUZUKI - My portal

Profile Information

Affiliation: Professor, School of Engineering Department of Information and Communication Engineering, Tokyo Denki University

J-GLOBAL ID: 200901092448435490
researchmap Member ID: 5000028257

External link: http://www.nrl.c.dendai.ac.jp/

Research Interests

ネットワークロボット，センサネットワーク，マルチロボットシステム

Research Areas

Papers

Regular Tessellation-Based Collective Movement for a Robot Swarm with Varying Densities, Scales, and Shapes

Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki

Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, 7(6) 31-38, Nov, 2022 Peer-reviewed
Collective Movement for a Robot Swarm while Maintaining the Structure of Lattices with Different Densities

K. Yamagishi and T. Suzuki

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 1009-1014, Jan, 2022 Peer-reviewed
Lattice-based Group Enlargement for a Robot Swarm based on Crystal Growth Models

Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki

International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 12(12) 909-915, Dec, 2021 Peer-reviewedCorresponding author
Adaptive Self-Organization for Swarm Robot Applied to Crystal Growth

Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki

The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021, Jun, 2021 Peer-reviewed
Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning

Yusaku Tasakuwa, Wen Wen, Hitoshi Kono, Tsuyoshi Suzuki, Hiromitsu Fujii

International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 12(4) 8-15, May, 2021 Peer-reviewedCorresponding author
Mobile Sensor Node Deployment Strategy by using Graph Structure based on Estimation of Communication Connectivity and Movement Path

International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA), 11(3) 29-34, Mar, 2020 Peer-reviewed
Activation and Spreading Sequence for Spreading Activation Policy Selection Method in Transfer Reinforcement Learning

Hitoshi Kono, Ren Katayama Yusaku Takakuwa, Wen Wen, Tsuyoshi Suzuki

International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA), 10(12) 7-16, Dec, 2019 Peer-reviewed
Collective Movement Method for Swarm Robot based on a Thermodynamic Model

Kouhei YAMAGISHI and Tsuyoshi SUZUKI

International Journal of Advanced Computer Science and Applications(ijacsa), 8(11) 513-519, Nov, 2017 Peer-reviewed
Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning

Hitoshi Kono, Tsuyoshi Suzuki, Akiya Kamimura, Kohji Tomita, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama

The Journal of Instrumentation, Automation and Systems, 3(3) 58-70, Sep, 2017 Peer-reviewed
Generation Method of Underwater Landmarks for Ocean Observation

Takahashi Satoru, Nota Yoshiki, Matsuda Asahi, Kawabata Kuniaki, Suzuki Tsuyoshi, Takemura Fumiaki, Ogasawara Kei, Kaneko Shun'ichi

Journal of Signal Processing, 21(1) 15-24, Jan, 2017 Peer-reviewed
Throughput Measurement Method Using Command Packets for Mobile Robot Teleoperation Via a Wireless Sensor Network

2. Kei Sawai, Ju Peng, Tsuyoshi Suzuki

7(4) 348-354, May, 2016 Peer-reviewed
Knowledge Co-creation Framework: Novel Transfer Learning Method in Heterogeneous Multi-agent Systems

Hitoshi Kono, Yuta Murata, Akiya Kamimura, Kohji Tomita, and Tsuyoshi Suzuki

Springer Tracts in Advanced Robotics 112, Distributed Autonomous Robotic Systems The 12th Int. Symp., 112 389-404, Jan, 2016 Peer-reviewed
Hierarchical Transfer Learning in Heterogeneous Multi-agent Systems

KONO Hitoshi, MURATA Yuta, KAMIMURA Akiya, TOMITA Kohji, SUZUKI Tsuyoshi

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 51(6) 409-420, Jun, 2015 Peer-reviewed
Transfer Learning Method Using Ontology for Heterogeneous Multi-agent Reinforcement Learning

Nov, 2014 Peer-reviewed
A Study of Routing Path Decision Method Using Mobile Robot Based On Distance Between Sensor Nodes

3(3) 25-31, Mar, 2014 Peer-reviewed
Development of Rest Facility Information Exchange System by Utilizing Delay Tolerant Network

5(2) 83-89, Feb, 2014 Peer-reviewed
Construction Strategy of Wireless Sensor Networks with Throughput Stability by Using Mobile Robot

5(2) 14-20, Feb, 2014 Peer-reviewed
Development of Underwater Monitoring Wireless Sensor Network to Support Coral Reef Observation

Tsuyoshi Suzuki, Kazuki Kato, Emi Makihara, Takafumi Kobayashi, Hitoshi Kono, Kei Sawai, Kuniaki Kawabata, Fumiaki Takemura, Naoko Isomura, Hideyuki Yamashiro

INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2014 Peer-reviewed
Underwater Image Gathering by Utilizing Stationary and Movable Sensor Nodes: Towards Observation of Symbiosis System in the Coral Reef of Okinawa

Kuniaki Kawabata, Fumiaki Takemura, Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Eisuke Kuraya, Satoru Takahashi, Hideyuki Yamashiro, Naoko Isomura, Jianru Xue

INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2014 Peer-reviewed
Sensor Network Deployment by Dropping and Throwing Sensor Node to Gather Information Underground Spaces in a Post-Disaster Environment

T. Suzuki, K. Sawai, H. Kono and S. Tanabe

Mar, 2013 Peer-reviewed

Misc.

Sweeping task of multiple mobile agents by utilizing behavior selection model with interaction-based efficacy dynamics

Kuniaki Kawabata, Takashi Fujii, Tsuyoshi Suzuki, Hitoshi Aonuma, Jun Ota, Hajime Asama

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 78(792) 3028-3032-3032, Aug, 2012
A Study about Wireless Network Communication Performance at the Coastal Area for Underwater Monitoring Sensor Networks

Kuniaki Kawabata, Takafumi Kobayashi, Fumiaki Takemura, Hideo Sato, Tsuyoshi Suzuki

IEICE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, E93B(11) 2956-2958, Nov, 2010
A wireless camera node with passive pendulum mechanism

Kuniaki Kawabata, Hideo Sato, Tsuyoshi Suzuki, Yoshito Tobe

Proceedings of INSS 2008 - 5th International Conference on Networked Sensing Systems, 47-62, Aug, 2010
Cooperative Indoor Navigation using Environment-Embedded Assistance Devices

Kuniaki Kawabata, Daisuke Kurabayashi, Igor E. Paromtchik and Hajime Asama

Jul, 2008
Deployment of Wireless Sensor Network using Mobile Robots to Construct an Intelligent Environment in a Multi-Robot Sensor Network

Kuniaki Kawabata, Yasushi Hada, Yoshito Tobe

Jun, 2008

Presentations

除草群ロボット経路計画のためのk-means 法を用いた圃場領域分割

島田哲弥,山岸航平,鈴木剛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, Jun 30, 2023
Robot Wireless Sensor Networks におけるメッシュネットワーク適用の検討

松山晶太,山岸航平,鈴木剛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, Jun 29, 2023, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
接触部位に柔軟素材を用いた身体拡張ロボット用ハンドの検討

江口亮輔, 山岸航平, 鈴木剛

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, Dec 16, 2022, 計測自動制御学会
履く床反力スイッチを用いた歩行支援機構の検討

渡邊晃大,山岸航平,鈴木剛

2022 年電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep 1, 2022, 電気学会
ニンニク／ショウガ圃場における雑草検出手法の検討

山岸航平,中林翼,鈴木剛,齋藤修平,酒井啓,牧田一美

2022 年電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep 1, 2022, 電気学会
マルチロボットシステムとロボット間コミュニケーション

鈴木剛

センサロボット工学, Jul 21, 2022, 富山県立大学 Invited
Mask R-CNN を用いたニンニク圃場における雑草検出の最適化と実装

中林翼,山岸航平,鈴木剛,齋藤修平,酒井啓,牧田一美

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022, Jun 2, 2022, 日本機械学会
デプスカメラを搭載した無線中継端末を用いたレスキューロボットの自己位置補正

山本祥太朗, 山岸航平, 鈴木剛

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec 15, 2021, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
プロトタイプ理論に基づきカテゴライズした知識を用いた転移学習

秋山智暉, 河野仁, 温文, 藤井浩光鈴木剛

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec 15, 2021, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
最適採餌理論とアリの分業行動モデルを用いた群ロボットのタスク分配

山下拓也,鈴木剛,山岸航平

2021年電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep 15, 2021, 電気学会北陸支部
位相振動子に基づく局所通信システムのための送信方向同期

山岸航平,鈴木剛

2021年電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep 15, 2021, 電気学会北陸支部
ロボットと情報通信ネットワーク第1回

鈴木剛

⾜⽴区産学公連携促進事業技術勉強会（2021年）, Jun 17, 2021, 足立区
最適採餌理論とアリの分業行動モデルを用いた群ロボットのタスク分配

山下拓也, 山岸航平, 鈴木剛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, Jun 6, 2021, 日本機械学会

Professional Memberships

Works

イノベーション・ジャパン2021

藤川太郎,鈴木剛,田中慶太

Aug, 2021 - Sep, 2021 Artistic work
オンライン彩の国ビジネスアリーナ

藤川太郎,鈴木剛,田中慶太

Jan, 2021 - Feb, 2021 Artistic work
JST新技術説明会

藤川太郎,鈴木剛,田中慶太

Oct, 2020 Artistic work
ひがしんビジネスフェアオンライン2020

藤川太郎,鈴木剛,田中慶太

Mar, 2020 - Jun, 2020 Artistic work
2019年度宇宙探査オープンイノベーションフォーラム東京

鈴木剛, 齋藤修平(株式会社コガネイ)

Feb, 2020 - Feb, 2020 Other
イノベーションジャパン2019

鈴木剛, 海野佳月, 菅原和哉, 薫田千月

Aug, 2019 - Aug, 2019 Artistic work
2018年度宇宙探査オープンイノベーションフォーラム東京

鈴木剛,靏蒔颯汰

Jan, 2019 - Jan, 2019 Other
イノベーションジャパン2018

鈴木剛,靏蒔颯汰

Aug, 2018 - Aug, 2018 Artistic work
イノベーションジャパン2017

鈴木剛,山岸航平

Aug, 2017 - Sep, 2017 Artistic work
イノベーションジャパン

鈴木剛

Aug 25, 2016 - Aug 26, 2016 Artistic work
イノベーションジャパン2016

鈴木剛

Aug, 2016 - Aug, 2016 Artistic work
ビルメンテナンスフェアTOKYO 2016

Apr, 2016 - Apr, 2016 Artistic work
第3回産・学・公・金交流展

鈴木剛

Sep, 2015 Artistic work
足立区産業展示会あだちメッセ2012

Nov, 2012 - Nov, 2012 Artistic work
Development of Underwater Monitoring Sensor Node for Fixed-Point Coral Reef, Monitoring

T. Suzuki, K. Sawai, E. Makihara, K. Kato, F. Takemura, H. Yamashiro, K. Kawabata

Nov, 2012 Other
Development of Movable Sensor Node for Monitoring/Recording Underwater Environment

F. Takemura, S. Futenma, K. Kawabata, T. Suzuki

Nov, 2012 Other
Basic Experiment of Movable Sensor Node with the Passive Posture Maintenance Mechanism for Thrusters

S. Futenma, F. Takemura, K. Kawabata, T. Suzuki

Nov, 2012 Other
テクノトランスファー in かわさき 2012

Jul, 2012 - Jul, 2012 Artistic work
ROBOCUP2011 in Oosaka

May, 2011 - May, 2011 Artistic work
A wireless camera node with passive pendulum mechanism

Aug, 2010 Other

Research Projects

自律走行制御可能な農地除草ロボットの開発

株式会社コガネイ, Jun, 2021 - Mar, 2023
海洋資源調査のための群AUV(Autonomous Underwater Vehicle)に関する研究

東京電機大学, Apr, 2020 - Mar, 2022
Cognitive Economy in Reusing Policy Selection for Reinforcement Learning Robots Based on Prototype Theory

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2019 - Mar, 2022

Suzuki Tsuyoshi
プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上

基盤研究（C）, 独立行政法人日本学術振興会, Apr, 2019 - Mar, 2021
群 AGV（Automated Guided Vehicle）の開発

宇宙航空研究開発機構, Nov, 2018 - Oct, 2019
熱力学モデルに基づく群ロボットの集団移動手法の開発

JST海外特許支援, JST, Apr, 2017 - Mar, 2018
認知心理学におけるプライミング効果を基にした強化学習ロボットの知識選択

挑戦的萌芽研究, 独立行政法人日本学術振興会, Apr, 2016 - Mar, 2018
Development of observation support technology for ecological system of the coral reef

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2015 - Mar, 2018

Kawabata Kuniaki, YAMASHIRO Hideyuki, ISOMURA Naoko
サンゴ礁定点観測システムの開発

一般財団法人沖縄県環境科学センター, Apr, 2016 - Mar, 2017
サンゴ礁生態系保全支援のための観測情報場構築技術の研究

基盤研究(B) （一般）, 独立行政法人日本学術振興会, Apr, 2015 - Mar, 2017

川端邦明
サンゴ礁定点観測システムの開発

一般財団法人沖縄県環境科学センター, Apr, 2015 - Mar, 2016
Function study for long-term observation of underwater environmental information gathering by wireless sensor network

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2012 - Mar, 2015

SUZUKI Tsuyoshi
水中環境状態観測のためのユビキタス情報収集手法に関する研究

基盤研究（B), 日本学術振興会, Oct, 2011 - Mar, 2014
地下被災情報収集のための投下および投擲配置によるセンサネットワーク展開手法の開発

基盤研究（C), 日本学術振興会, Apr, 2009 - Mar, 2012
被災地情報収集用センサネットワークノードの開発

基盤研究C, 日本学術振興会, Apr, 2007 - Mar, 2009

Industrial Property Rights

10962987 Group robot and collective movement controlling method for group robot

Tsuyoshi Suzuki, Kouhei Yamagishi