基本情報

所属
立命館大学 理工学部ロボティクス学科 (教授)
学位
博士(工学)(2002年3月 東京工業大学)
修士(工学)(早稲田大学)

J-GLOBAL ID
200901094663505672

外部リンク

玄 相昊(げんそうこう; Sang-Ho Hyon)
1998年 早稲田大学大学院修士課程修了.
2002年 東京工業大学大学院博士後期課程修了.
同年 東北大学大学院工学研究科助手,2005年講師.
2005年 ATR脳情報研究所研究員.
2009年度までJST-ICORP 計算脳プロジェクト研究員,2009年からNICT研究員を兼任.
2010年 立命館大学理工学部ロボティクス学科准教授,2020年教授,現在に至る.

運動制御理論,人型ロボット,油空圧アクチュエータの研究開発等に従事.博士(工学).
1999年, 2009年, 2010年 IEEE ICRA Best Paper Award Finalist,2011年 日本ロボット学会論文賞.
日本ロボット学会,IEEEなどの会員.


学歴

  2

論文

  110

書籍等出版物

  8

講演・口頭発表等

  101

産業財産権

  9