HYON Sang Ho Last updated: Jun 8, 2019 at 02:44
Research Interests
Robotics, Motion Control, Motion Learning, Humanoid, Balance, Locomotion, Hydraulic circuits, Force control, Sports, Amusement, Assist robots(1) Academic & Professional Experience
Apr 2002
-
Dec 2005
Research Associate, Graduate School of Engineering, Tohoku University
Jan 2005
-
Mar 2005
Lecturer, Graduate School of Engineering, Tohoku University
Apr 2005
-
Mar 2009
Researcher of JST ICORP, Computational Brain Project
Apr 2005
-
Mar 2009
Visiting Researcher of ATR Computational Neuroscience Laboratories
Apr 2009
-
Mar 2010
Researcher of ATR Computational Neuroscience Laboratories
Education
-
Mar 1998
Waseda University
-
Feb 2002
Tokyo Institute of Technology
Awards & Honors
2013
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞, 計測自動制御学会
2012
日本神経回路学会論文賞, 日本神経回路学会
Dec 2012
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
Nov 2012
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Best Conference Paper Award, Finalist, IEEE
Published Papers
S. Hyon, Y. Taniai, K. Hiranuma, K. Yasunaga, and M. Harutsugu
IEEE Robotics and Automation Letters 942-949 2019
油圧による柔軟で機動性の高い多脚ロボットの実現
玄相昊
日本ロボット学会誌 2019
Passivity-based compliant walking on torque-controlled hydraulic biped robot
K.Hirayama, N.Hirosawa and S.Hyon
IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots 552--557 2018
安価な汎用部品を用いた油圧駆動回路とロボットへの応用
玄相昊
計測と制御 2018
フルードパワー「低コストで多機能な油圧ハイブリッドロボット」
玄相昊
日本フルードパワー工業会 2017
Books etc
New Hydraulic Components for Tough Robots
K. Suzumori, et al.
Springer 2019 ISBN:978-3-030-05321-5
ロボット制御学ハンドブック
松野 文俊, 大須賀 公一, 松原 仁, 野田 五十樹, 稲見 昌彦（編集）
近代科学社 Dec 2017
Humanoid Robotics: a Reference
Christian Ott and Sang-Ho Hyon
Springer Oct 2017
Dynamics and the Brain, in Humanoid Robotics and Neuroscience
Hyon, S
CRC Press May 2015
Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry, Lecture Notes in Control and Information Sciences 336
Satoh, S., Fujimoto, K.
Springer-Verlag 2007
Conference Activities & Talks
全身トルク制御による適応二足歩行の実験的検証
第24回ロボティクスシンポジア講演論文集 Mar 2019
ヒューマノイドのバランス制御における足首トルク入力と腰トルク入力の最適統合
第24回ロボティクスシンポジア講演論文集 Mar 2019
油圧式4脚4輪移動ロボットの全身運動制御
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 Dec 2018
ガウス過程回帰による油圧マニピュレータの位置・トルク追従性の向上
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 Dec 2018
モデルベースの強化学習による油圧ロボットの運動学習
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 Dec 2018
Teaching Experience
Thesis (Ritsumeikan University)
Works
Live demo on our hydraulic hybrid manipulator
The Others Nov 2017 - Dec 2017
Live demo on our hydraulic humanoid, quadruped robot, servo press, hybrid manipulator (invited)
The Others Sep 2017 - Sep 2017
Live demo on a leg-wheel hybrid quadruped robot and a hydraulic hybrid manipulator
The Others Oct 2016 - Oct 2016
「増圧による精密かつ低コストな油圧サーボと空気圧サーボ技術」
The Others Dec 2015
「油圧駆動２足歩行ロボット、4脚歩行ロボット、双腕ロボット、脚車輪ロボット、ハイブリッドサーボブースター」
The Others Dec 2015 - Dec 2015
