HYON Sang Ho

J-GLOBAL         Last updated: Jun 8, 2019 at 02:44
 
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Name
HYON Sang Ho
Affiliation
Ritsumeikan University
Section
College of Science and Engineering, Department of Robotics
Job title
Associate Professor
Degree
Ph.D(Tokyou Institute of Technology), Master(Waseda University)
Other affiliation
Ritsumeikan UniversityRitsumeikan University

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 2002
 - 
Dec 2005
Research Associate, Graduate School of Engineering, Tohoku University
 
Jan 2005
 - 
Mar 2005
Lecturer, Graduate School of Engineering, Tohoku University
 
Apr 2005
 - 
Mar 2009
Researcher of JST ICORP, Computational Brain Project
 
Apr 2005
 - 
Mar 2009
Visiting Researcher of ATR Computational Neuroscience Laboratories
 
Apr 2009
 - 
Mar 2010
Researcher of ATR Computational Neuroscience Laboratories
 

Education

 
 
 - 
Mar 1998
Waseda University
 
 
 - 
Feb 2002
Tokyo Institute of Technology
 

Awards & Honors

 
2013
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞, 計測自動制御学会
 
2012
日本神経回路学会論文賞, 日本神経回路学会
 
Dec 2012
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
 
Nov 2012
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Best Conference Paper Award, Finalist, IEEE
 
Sep 2011
第25回日本ロボット学会論文賞
 

Published Papers

 
S. Hyon, Y. Taniai, K. Hiranuma, K. Yasunaga, and M. Harutsugu
IEEE Robotics and Automation Letters   942-949   2019
油圧による柔軟で機動性の高い多脚ロボットの実現
玄相昊
日本ロボット学会誌      2019
Passivity-based compliant walking on torque-controlled hydraulic biped robot
K.Hirayama, N.Hirosawa and S.Hyon
IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots   552--557   2018
安価な汎用部品を用いた油圧駆動回路とロボットへの応用
玄相昊
計測と制御      2018
フルードパワー「低コストで多機能な油圧ハイブリッドロボット」
玄相昊
日本フルードパワー工業会      2017

Books etc

 
New Hydraulic Components for Tough Robots
K. Suzumori, et al.
Springer   2019   ISBN:978-3-030-05321-5
ロボット制御学ハンドブック
松野 文俊, 大須賀 公一, 松原 仁, 野田 五十樹, 稲見 昌彦(編集)
近代科学社   Dec 2017   
Humanoid Robotics: a Reference
Christian Ott and Sang-Ho Hyon
Springer   Oct 2017   
Dynamics and the Brain, in Humanoid Robotics and Neuroscience
Hyon, S
CRC Press   May 2015   
Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry, Lecture Notes in Control and Information Sciences 336
Satoh, S., Fujimoto, K.
Springer-Verlag   2007   

Conference Activities & Talks

 
全身トルク制御による適応二足歩行の実験的検証
第24回ロボティクスシンポジア講演論文集   Mar 2019   
ヒューマノイドのバランス制御における足首トルク入力と腰トルク入力の最適統合
第24回ロボティクスシンポジア講演論文集   Mar 2019   
油圧式4脚4輪移動ロボットの全身運動制御
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   Dec 2018   
ガウス過程回帰による油圧マニピュレータの位置・トルク追従性の向上
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   Dec 2018   
モデルベースの強化学習による油圧ロボットの運動学習
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   Dec 2018   

Teaching Experience

 

Works

 
Live demo on our hydraulic hybrid manipulator
The Others   Nov 2017 - Dec 2017
Live demo on our hydraulic humanoid, quadruped robot, servo press, hybrid manipulator (invited)
The Others   Sep 2017 - Sep 2017
Live demo on a leg-wheel hybrid quadruped robot and a hydraulic hybrid manipulator
The Others   Oct 2016 - Oct 2016
「増圧による精密かつ低コストな油圧サーボと空気圧サーボ技術」
The Others   Dec 2015
「油圧駆動2足歩行ロボット、4脚歩行ロボット、双腕ロボット、脚車輪ロボット、ハイブリッドサーボブースター」
The Others   Dec 2015 - Dec 2015