朱 赤

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/23 03:08
 
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研究者氏名
朱 赤
 
シユ セキ
eメール
zhumaebashi-it.ac.jp
URL
http://www.maebashi-it.ac.jp/~zhu
所属
前橋工科大学
部署
工学部システム生体工学科
職名
教授

プロフィール

東大博士終了後、工業技術院(現産総研)、横浜国大、アメリカのMITで色々なロボットの研究・開発に従事。現在、前橋工科大学で移動支援ロボットや、パワーアシストロボット、BMI (Brain-Machine Interface)などの人間を支援するロボットシステムを挑戦・奮闘中。

研究分野

 
 

経歴

 
2015年4月
 - 
現在
前橋工科大学大学院 工学研究科 システム生体工学専攻(修士課程) 教授
 
2007年4月
 - 
2015年3月
前橋工科大学 工学部 システム生体工学科 准教授
 
2015年4月
 - 
現在
前橋工科大学 工学部 システム生体工学科 教授
 
2015年4月
 - 
現在
前橋工科大学大学院 工学研究科 環境・生命工学専攻(博士課程) 教授
 

受賞

 
2018年11月
2018年先端ロボット工学合同ワークショッ 最優秀発表賞 バックドライブ性を有するワイヤ駆動を用いた腰パワーアシスト装置の設計と開発
受賞者: 植田裕介、朱赤
 
2018年7月
The 12th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe) & Human-centered Robotics Merit Award Development of a Light Weatable Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation with Force Sensor
受賞者: Chi Zhu, Chang Liu, Peirang Li, Naoyuki Ogawa
 
2017年10月
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2018 (CBS2018) Best Student Paper Construction of Power Assistive System for the Control of Upper Limb Wearable Exoskeleton Robot with Electroencephalography Signals
受賞者: H. Liang, C. Zhu, Y. Tian, Y. Iwata, S. Maedono, H. Yu, Y. Yan, and F. Duan
 
2017年9月
第33回ライフサポート学会 Finalist Award Mirror Neuron System を用いたμ律動減衰による力情報の抽出に関する研究
受賞者: 田野,朱赤
 
2016年11月
The 2016 23rd Int. Conf. on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP 2016) Best Conference Paper Development of A Light Wearable Exoskeleton for Upper Extremity Augmentation
受賞者: C. Liu, Chi Zhu, H. Liang, M. Yoshioka, Y. Murata and Y. Yu
 

論文

 
Xiang Luo, Dan Xia and Chi Zhu
International Journal of Humanoid Robotics   15(3)    2018年2月   [査読有り]
吉岡将孝,吉川裕一郎,上本和広, 梁宏博, 朱赤
日本機械学会論文集   83(846)    2017年2月   [査読有り]
Motion Estimation for the Control of Upper Limb Wearable Exoskeleton Robot with Electroencephalography Signals
Hongbo Liang, Chi Zhu, Yu Iwata, Shota Maedono, Mika Mochid, Haoyong Yu, Yuling Yan and Feng Duan
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018)   228-233   2018年10月   [査読有り]
Development of Power Add-on Unit for Manual Wheelchair and Its Sensorless Power Assistance Control
Peirang Li, Chang Liu, Hongbo Liang, Naoyuki Ogawa, Chi Zhu
324-328   2018年7月   [査読有り]
Sensorless Power Assistance Control for an Upper Limb Exoskeleton Robot
Naoyuki Ogawa, Chang Liu, Ryohei Chiba, Peirang Li and Chi Zhu
329-333   2018年7月   [査読有り]

Misc

 
脳波(EEG)を用いた装着型多自由度外骨格ロボットのパワーアシスト技術の開発
メディカル・サイエンス・ダイジェスト(Medical Science Digest)   43(10) 15-21   2017年9月   [査読有り][依頼有り]
パワーアシストシステムの構築のための脳波を用いた筋電推定手法の提案
吉岡将孝,吉川裕一郎,上本和広,梁宏博,朱赤
平成27年電気学会産業応用部門大会(JIASC2015)      2015年9月   [査読有り]

書籍等出版物

 
Multi-Modal Assembly-Support System for Cellular Manufacturing
Feng Duan, Jeffrey Too Chuan Tan, Ryu Kato, Chi Zhu, Tamio Arai (担当:共著)
2011年   
Walking Support and Power Assistance of a Wheelchair Typed Omnidirectional Mobile Robot With Admittance Control
Chi Zhu, Masashi Oda, Haoyong Yu, Hideomi Watanabe, and Yuling Yan (担当:共著)
2011年   

講演・口頭発表等

 
Development of Human Support Robotic Systems [招待有り]
Chi Zhu
The 2nd International Symposium on Human-Centered Robotics   2018年6月   
バックドライブ性を有するワイヤ駆動を用いた腰パワーアシスト装置の開発
植田裕介,朱赤,李沛譲,渡邉大貴,劉暢,高林佑介
平成29年度第8回栃木・群馬支所合同研究発表会   2018年3月2日   電気学会東京支部栃木支所・群馬支所
手動車いす用簡易型電動駆動ユニットにおけるセンサレスパワーアシスト技術の開発
李沛譲,朱赤
平成29年度第8回栃木・群馬支所合同研究発表会   2018年3月2日   電気学会東京支部栃木支所・群馬支所
上肢外骨格ロボットスーツにおけるセンサレスパワーアシストに関する基礎研究
小川尚幸,朱赤,劉暢,千葉遼平
平成29年度第8回栃木・群馬支所合同研究発表会   2018年3月2日   電気学会東京支部栃木支所・群馬支所
肘と肩の二関節連動の上肢パワーアシストのための脳波の特徴量抽出に関する基礎研究
前殿翔太,梁宏博,田野,岩田悠,朱赤
平成29年度第8回栃木・群馬支所合同研究発表会   2018年3月2日   電気学会東京支部栃木支所・群馬支所

競争的資金等の研究課題

 
報酬系活性化BMIによる慢性痛解消の再生医学的検証と高次脳機能解析
日本学術振興会: 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2016年4月 - 2019年3月    代表者: 齋藤 繁
脳波(EEG)を用いた装着型多自由度外骨格ロボットのパワーアシスト技術の開発
日本学術振興会: 基盤研究(C)
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月
多階層的疼痛治療開発:ナノ粒子とパワーアシストの臨床応用
日本学術振興会: 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2013年4月 - 2016年3月    代表者: 齋藤 繁
脳波(EEG)を用いたパワーアシストを行う人間・機械システムの構築
日本学術振興会: 基盤研究(C)
研究期間: 2012年4月 - 2015年3月
人間・機械システムにおける適応的役割分担制御の構築
日本学術振興会: 基盤研究(C)(一般)
研究期間: 2009年4月 - 2011年3月

特許

 
特許第6351521号 : 車いす用電動アシスト装置
朱赤、下田裕紀夫、中島潤、柴崎英也
特許第6324335号 : モータ制御装置及びモータ制御方法
朱赤、中島潤、柴崎英也
特許第6298554号 : アイススラリ冷却システム
西村貞生、細野隼章、高橋大介、朱赤、王鋒、下田裕紀夫
特願2016-105743 : パワーアシスト装置
朱 赤
1.人の動きを邪魔せずに各方向の運動が可能で、装着時に違和感がない
2.荷物を持ち上げる際に人の最も必要な動作をパワーアシストし、ほかの関節は自由
3.軽量(5.1kg)
などが挙げられます。