杉本靖博 (Yasuhiro Sugimoto) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪工業大学工学部電気電子システム工学科教授

学位: 博士（情報学）(京都大学)

J-GLOBAL ID: 200901000618816123
researchmap会員ID: 5000031959

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

経歴

2026年4月 - 現在

大阪工業大学, 工学部電気電子システム工学科, 教授
2016年10月 - 2026年3月

大阪大学, 大学院工学研究科機械工学専攻, 准教授
2014年10月 - 2016年10月

大阪大学, 大学院工学研究科機械工学専攻, 講師
2009年4月 - 2014年9月

大阪大学, 大学院工学研究科機械工学専攻, 助教
2008年4月 - 2009年3月

株式会社シンクチューブ, 研究開発部
2005年4月 - 2008年3月

京都大学, 大学院工学研究科航空宇宙工学専攻, 助手

委員歴

2022年6月 - 2024年6月

システム制御情報学会編集委員会, 委員
2022年9月 - 2023年6月

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) General Vice Chair
2022年9月 - 2023年6月

第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’23) 実行委員
2022年 - 2023年

第35回自律分散システム・シンポジウム, 実行委員長
2021年 - 2022年

第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’22), 実行委員
2018年1月 - 2018年12月

計測自動制御学会, SI部門部門特命幹事
2017年1月 - 2018年12月

計測自動制御学会, 代議員
2017年1月 - 2017年12月

計測自動制御学会, SI 部門部門幹事
2016年 - 2017年

The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017) Publicity-chair
2016年1月 - 2016年12月

計測自動制御学会, SI 部門部門副幹事
2016年1月 - 2016年12月

計測自動制御学会, 関西支部シンポジウム委員会委員長
2015年1月 - 2015年12月

計測自動制御学会, SI 部門部門幹事補
2015年1月 - 2015年12月

計測自動制御学会, 関西支部シンポジウム委員会副委員長
2014年 - 2014年

第 59 回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’15) 実行委員
2013年 - 2014年

日本ロボット学会, 論文査読小委員会
2013年 - 2014年

計測自動制御学会, システム・情報部門自律分散システム部会委員
2012年 - 2014年

ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014) Publicity Co-Chairs
2013年 - 2013年

第 19 回創発システムシンポジウム実行委員
2013年 - 2013年

第 14 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013 実行委員
2011年 - 2012年

システム制御情報学会, 会誌校正担当委員

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受賞

2025年8月

論文顕彰, 張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御, 油空圧機器技術振興財団

中西大輔, 門脇唯菜, 重松大樹, 浪花啓右, 杉本靖博
2023年1月

技術賞, 初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動, 計測自動制御学会関西支部

浪花啓右, 増田容一, 杉本靖博, 浦大介, 中西大輔, 後藤貴滉
2022年12月

SI 部門講演会 (SI2022) 優秀講演, 動的量子化器による McKibeen 型空気圧アクチュエータの張力制御, 計測自動制御学会

杉本靖博, 浪花啓右, 中西大輔, 大須賀公一
2021年12月

SI 部門講演会 (SI2021) 優秀講演, 柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現, 計測自動制御学会

武部直人, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一
2021年12月

SI 部門講演会 (SI2021) 優秀講演, Attention-based Neural Networkを用いたスケーラブルな協調行動の学習, 計測自動制御学会

沖本将崇, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一
2020年12月

SI 部門講演会 (SI2020) 優秀講演, センサー不感帯を活用した反射移動型ロボットによる物体クラスタリング, 計測自動制御学会

橋本拓実, 角田祐輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一
2017年12月

NOLTA Best Paper Award, IEICE NOLTA Society

Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa, Koichi Osuka
2017年

論文顕彰, McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証, 油空圧機器技術振興財団

中西大輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一
2017年

大阪大学工学研究科長表彰受賞

末岡裕一郎, 中西大輔, 杉本靖博
2016年12月

SI 部門講演会 (SI2016) 優秀講演, 計測自動制御学会

高橋良輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一
2013年12月

SI部門講演会 (SI2013) 優秀講演, 計測自動制御学会

末岡裕一郎, 石川将人, 杉本靖博, 大須賀公一
2013年

3rd Best poster presentation award of AMAM2013

Yasuhiro Sugimoto, Hidetaka Yoshioka, Koichi Osuka
2011年12月

計測自動制御学会 SI 部門講演会 (SI2011) 優秀講演

末岡裕一郎, 大須賀公一, 杉本靖博, 清水正宏, 石黒章夫
2011年12月

SI 部門講演会 (SI2011) 優秀講演, 計測自動制御学会

清水克哉, 杉本靖博, 中西大輔, 大須賀公一, 坂東幹雄
2006年9月

研究奨励賞, 日本ロボット学会

杉本靖博
2006年5月

Robomec 表彰, 日本機械学会ロボメカ部門

杉本靖博
2006年3月

第 11 回ロボティクスシンポジア特別奨励賞

杉本靖博

論文

Development of Crab-Inspired Robot with Exoskeletal Structure and Embedded Pneumatic Artificial Pennate Muscles

Daisuke Nakanishi, Hiroki Hamaguchi, Yuta Hasegawa, Keisuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto

Journal of Robotics and Mechatronics 37(6) 1581-1592 2025年12月20日査読有り
Realizing the Bending Motion of a McKibben Pneumatic Actuator via Elastic Adhesive Coating

Keiichiro Kan, Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto

Journal of Robotics and Mechatronics 37(1) 13-22 2025年2月20日査読有り責任著者
Control of Multiple McKibben Pneumatic Actuators Using Small Solenoid Valves and Dynamic Quantizer

Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka

Journal of Robotics and Mechatronics 37(1) 123-134 2025年2月20日査読有り筆頭著者
Modeling musculoskeletal systems with branching structures: A case study with the auxiliary tendon of the caudofemoralis longus muscle in crocodilians

Kaito Kimura, Takahiro Goto, Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 16(3) 651-668 2025年査読有り
Length control of a McKibben pneumatic actuator using a dynamic quantizer

Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka

ROBOMECH Journal 11(1) 2024年5月2日査読有り筆頭著者
張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御

Daisuke NAKANISHI, Yuina KADOWAKI, Taiki SHIGEMATSU, Keisuke NANIWA, Yasuhiro SUGIMOTO

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 60(1) 47-57 2024年査読有り
Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application

Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Sho Ishibashi, Yoichi Masuda, Koichi Osuka

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 15(2) 459-472 2024年査読有り
Manipulation of Center of Pressure for Bipedal Locomotion by Passive Twisting of Viscoelastic Trunk Joint and Asymmetrical Arm Swinging

Takashi Takuma, Ibuki Hashimoto, Ryo Andachi, Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023年10月1日査読有り
Analysis Electric-Free Pneumatic Circuits Based on Logic Circuit

Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yoichi Masuda, Yasuhiro Sugimoto

Proc. of 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications 2023年9月査読有り
Tension Control of a McKibben Pneumatic Actuator Using a Dynamic Quantizer

Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka

Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 1038-1046 2023年8月20日査読有り筆頭著者
Exploration of a Simple Navigation Method for Swarm Robots Pioneered by Heterogeneity

Yuichiro Sueoka, Mitsuki Okada, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 948-956 2023年8月20日
Effect of Robotic Pile-Up Mechanism on Cooperative Transportation for Versatile Objects

Yuichiro Sueoka, Wei Jie Yong, Naoto Takebe, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 938-947 2023年8月20日査読有り
Characteristics verification of pneumatic artificial muscles for compressive loading

Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Yasushi Yagi, Yasushi Makihara, Tomoya Nakamura, Koichi Osuka

Advanced Robotics 1-13 2023年6月23日査読有り
Gait analysis of locusts walking on level, vertical, and ceiling planes

Jun Fukui, Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka

Proc. of 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Mechanics 2023年6月査読有り
Embodied latch mechanism of the mandible to power at ultra-high speed in the trap-jaw ant Odontomachus kuroiwae

Hitoshi Aonuma, Keisuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Kyohsuke Ohkawara, Katsushi Kagaya

Journal of Experimental Biology 226(10) 2023年5月15日査読有り
Relationship between the shape of the elliptical knee joint and jumping height in a leg-type robot driven by pneumatic artificial muscle

Taichi Okumura, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

ROBOMECH JOURNAL 10(1) 2023年4月査読有り責任著者
Analysis of Swarm Strategies Caused by Number Differences and Spatial Distribution in the Prey-Predator System

Yuichiro Sueoka, Takumi Hashimoto, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

Proc. of 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications 2023年査読有り
Emergent Mechanism of Swarms Based on Machine Learning Approach

Yuichiro SUEOKA, Makihiko ISHITANI, Masataka OKIMOTO, Yasuhiro SUGIMOTO, Koichi OSUKA

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 58(2) 73-80 2022年査読有り
Analysis of mode bifurcation between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model

Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 13(4) 598-614 2022年査読有り
Leg amputation modifies coordinated activation of the middle leg muscles in the cricket Gryllus bimaculatus

Dai Owaki, Hitoshi Aonuma, Yasuhiro Sugimoto, Akio Ishiguro

Scientific Reports 11(1) 2021年12月査読有り

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MISC

バルブでつくるロボットの感覚運動ネットワーク

増田容一, 後藤貴滉, 浪花啓右, 中西大輔, 浦大介, 鈴木朱羅, 杉本靖博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
「環世界ベースド制御学の創成」に関する一考察

大須賀公一, 岩本真裕子, 石黒章夫, 大脇大, 杉本靖博, 青沼仁志, 安井浩太郎, 佐倉緑, 岡田美智男

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 35th 2023年
機械式CPGおよび皮膚感覚受容器を備えた無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成

増田容一, 後藤貴滉, 浪花啓右, 浦大介, 中西大輔, 鈴木朱羅, 杉本靖博, 大須賀公一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装

阪本徹太, 末岡裕一郎, 伊東和輝, 杉本靖博, 大須賀公一, 淺間一, 永谷圭司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
バッタ特有の身体構造がバッタ特有の歩容発現の及ぼす影響の解析

杉本靖博

設計工学 56(1) 16-22 2021年1月筆頭著者
脚長非対称性に着目した四脚歩行ロボットの歩容解析

杉本靖博, 浜元雅大, 浪花啓右, 大須賀公一

63 1220-1222 2019年5月22日
非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析—Analysis for cooperation of actuators in pneumatic musculoskeletal leg model with asymmetric antagonistic structure

中西大輔, 久保田耀一朗, 浪花啓右, 杉本靖博

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 63 1223-1227 2019年5月
脳による中央制御系を排除したコオロギのふるまい

浪花啓右, 青沼仁志, 青沼仁志, 杉本靖博, 大須賀公一, 大須賀公一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1P1‐D13 2018年6月1日
アギトアリ顎部の高速運動を生む関節構造の立体模型を用いた解析

和田啓雅, 杉本靖博, 青沼仁志, 浪花啓右, 大須賀公一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2P1‐D12 2018年6月1日
触角への電気刺激によるクロコオロギの闘争性の増強

浪花啓右, 杉本靖博, 青沼仁志, 大須賀公一

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.1A2‐3 2018年1月28日
コオロギの脚切断後の筋電位パターンの変容

大脇大, 杉本靖博, 石黒章夫, 石黒章夫, 青沼仁志, 青沼仁志

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.1A2‐4 2018年1月28日
空気圧人工筋を用いた脚ロボットの跳躍運動入力設計

吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

70-72 2018年
拮抗配置した空気圧人工筋における自律的なアクチュエータ間協調の実現

後藤貴滉, 吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

67-69 2018年
「お隣のアイサイ研究者のIT道具箱」Gitを用いたバージョン管理のすすめ

杉本靖博

システム/制御/情報 61(10) 394‐399-399 2017年10月15日
物理的パラメータ変化を有する受動的動歩行ロボットの安定性の解析

浦大介, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-I05 2017年
準受動動歩行機"Hexapod-Duke"の歩行解析

佐々木基, 杉本靖博, 大須賀公一, 末岡裕一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1A1-B09 2017年
群ロボットシステムにおける自己位置推定法"みなし"

高橋良輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1A1-G07 2017年
クロコオロギの闘争行動に介入可能な移動ロボットシステムの開発にむけて

杉本靖博, 浪花啓右, 青沼仁志, 大須賀公一

横幹連合コンファレンス予稿集 2017 D-2-3 2017年
アンテナフェンシングに介入可能なコオロギ侵襲型デバイスの開発

杉本靖博, 浪花啓右, 青沼仁志, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1A1-E10 2017年
RSSI場に基づく群れの行動制御の基礎実験

近藤鈴華, 末岡裕一郎, 角田祐輔, 杉本靖博, 大須賀公一, 大須賀公一

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2015 2016年

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書籍等出版物

ロボット制御学ハンドブック

杉本靖博 (担当:分担執筆)

近代科学社 2017年12月
Adaptive Motion of Animals and Machines

Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka (担当:分担執筆)

Springer-Verlag 2005年
シリーズ移動知第 2 巻身体適応歩行運動の神経機構とシステムモデル

杉本靖博 (担当:分担執筆)

オーム社

講演・口頭発表等

空圧筋のための小型軽量な組込式張力センサの開発

錦織聖, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
張力フィードバック協調制御を用いた空圧筋骨格ロボットの軌道追従制御の実現

中西大輔, 澄川貢輝, 浪花啓右, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
冗長な拮抗筋群を有する脚構造の自律協調制御

渡部陽也, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
空気圧人工筋駆動の脚型ロボットにおける楕円形膝関節の形状と跳躍高さの関係

奥村太一, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
空気圧人工筋肉の圧縮負荷に対する特性の検証

後藤貴滉, 浪花啓右, 中西大輔, 杉本靖博, 八木康史, 槇原靖, 中村友哉, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
マッキベン型人工筋肉による筋骨・関節・腱の多能的造形法

増田容一, 浪花啓右, 中西大輔, 浦大介, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
だれでも筋骨格ロボットキット—オープンソースの人工筋肉と実験環境のレシピ

浪花啓右, 増田容一, 中西大輔, 浦大介, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求—一膝関節形状と空圧筋間協調に関する実験的検証一

奥村太一, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する研究

中西大輔, 門脇唯菜, 浪花啓右, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
ソフトマテリアルを用いた空圧筋測長センサの開発

南井渉, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現

南井渉, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
コオロギゾンビ化のための頭部薬剤注入システム

杉本靖博, 浪花啓右, 青沼仁志, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析

後藤貴滉, 吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
A Control of Legged Robot Using Its Dynamics of Passive Dynamic Walking

Daisuke URA, Yasuhiro SUGIMOTO, Koichi OSUKA

SICE Annual Conference 2018 proceedings 2018年9月
McKibben型空気圧アクチュエータの粘弾性を線形和で表現した張力モデルの実機検証

吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年一般社団法人日本機械学会
繰り返し負荷によるMcKibben型空気圧アクチュエータの特性変化に関する実験的解析

杉本靖博, 花岡慧, 吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年一般社団法人日本機械学会
物理的パラメータ変化を有する受動的動歩行ロボットの安定性の解析

浦大介, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
バッタ規範型"歩行"ロボットの開発

杉山峻太郎, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
胴体構造に着目した四脚歩行ロボットの歩容の解析

濱本雅大, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
空気圧人口筋を搭載した二次元脚ロボットの足踏み動作における関節剛性の解析

吉田匠吾, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会

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担当経験のある科目(授業)

2022年4月 - 現在

アドバンストプログラミング (大阪大学工学部応用理工学科機械工学科目)
2016年10月 - 現在

数値解析 (大阪大学工学部応用理工学科機械工学科目)
2016年4月 - 現在

多変数制御理論 (大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻)
2015年 - 現在

計算機とプログラミング (大阪大学工学部応用理工学科機械工学科目)
2009年4月 - 現在

制御工学（実験，演習） (大阪大学工学部応用理工学科機械工学科目)
2015年10月 - 2016年3月

機械工学実験II (大阪大学工学部応用理工学科機械工学科目)
2008年10月 - 2015年3月

プログラミング基礎演習 (大阪電気通信大学工学部電子機械工学科)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

バッタの歩行運動への介入から紐解く多様な歩容発現メカニズム解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

杉本靖博, 中西大輔, 田熊隆史
バッタの歩行運動への介入から紐解く多様な歩容発現メカニズム解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

杉本靖博
生物の即応機能に学ぶレフレックス制御：時空間分解能を生かし切る設計戦略

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

石川将人, 南裕樹, 杉本靖博, 増田容一
生物の即応機能に学ぶレフレックス制御：時空間分解能を生かし切る設計戦略

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

石川将人, 南裕樹, 杉本靖博, 増田容一
闘争行動への介入によるコオロギの群れのソーシャルディスタンス形成メカニズム解明

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2022年6月 - 2024年3月

杉本靖博, 青沼仁志
多様な形態の脚歩行と形態間遷移を誘発する柔軟な体幹機構の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

田熊隆史, 青井伸也, 杉本靖博
昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2017年5月 - 2022年3月

大須賀公一, 石川将人, 青沼仁志, 李聖林, 小林亮, 佐倉緑, 杉本靖博, 石黒章夫
運動への介入から解き明かす闘争行動を引き起こすアンテナフェンシングの構成論的理解

日本学術振興会科学研究補助金(挑戦的萌芽) 2018年4月 - 2020年3月

杉本靖博
積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

石川将人, 中西大輔, 甲斐健也, 杉本靖博
ロボット義足による歩行運動への介入から解き明かす昆虫の脚間協調メカニズム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

大脇大, 青沼仁志, 杉本靖博, 宮澤咲紀子, 郷田将, 石黒章夫
脊椎構造の機械的特性が生み出す歩容の多様性の実験的数理的解析

日本学術振興会科学研究補助金（若手研究B） 2014年4月 - 2017年3月

杉本靖博
超群ロボットシステムの実現

公益財団法人栢森情報科学振興財団第17回研究助成 2013年4月 - 2014年3月

杉本靖博
受動的歩行の運動解析及びその応用

日本学術振興会科学研究補助金（若手研究B）若手研究(B) 2006年4月 - 2009年3月

杉本靖博
基底核-脳幹-脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2005年 - 2009年

荻原直道, 土屋和雄, 中務真人, 杉本靖博, 青井伸也, 辻田勝吉
二足歩行の力学体系 -解析・構築・展開 -

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2005年 - 2008年

大須賀公一, 細田耕, 土屋和雄, 杉本靖博, 青井伸也

産業財産権

特願2008-297767 産業用ロボットの安全制御装置

大築康生, 海藻敬之, シエララファエル, 杉本靖博, 大須賀公一, 深尾隆則

杉本靖博

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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