畠中 利治

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研究者氏名
畠中 利治
 
ハタナカ トシハル
所属
大阪大学
部署
大学院情報科学研究科 情報数理学専攻
職名
助教
学位
博士(情報科学)(大阪大学)
科研費研究者番号
10252884
ORCID ID
0000-0003-3670-6825

研究分野

 
 

経歴

 
1993年
 - 
2002年
: 鳥取大学工学部 助手  
 
2002年
   
 
-: - 大阪大学大学院情報科学研究科 助手  
 
1988年4月
 - 
1993年3月
株式会社島津製作所
 

学歴

 
 
 - 
2006年
大阪大学 情報科学研究科 
 

委員歴

 
2017年1月
 - 
2018年12月
計測自動制御学会  システム・情報部門コンピューテーショナル・インテリジェンス部会主査
 
2016年4月
 - 
2018年3月
日本知能情報ファジィ学会  あいまい動的推定研究会 幹事
 
2016年4月
 - 
2017年3月
システム制御情報学会  事業委員会 秋季事業主査
 
2015年1月
 - 
2016年12月
計測自動制御学会  システム・情報部門コンピューテーショナル・インテリジェンス部会副主査
 
2013年10月
 - 
2016年9月
進化計算学会  理事
 
2016年4月
   
 
International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications  組織委員
 
2000年10月
 - 
2016年3月
International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications  プログラム委員
 
2014年4月
   
 
システム制御情報学会  事業委員会 委員
 
2014年1月
   
 
計測自動制御学会  システム・情報部門コンピューテーショナル・インテリジェンス部会運営委員
 
2002年1月
 - 
2013年12月
計測自動制御学会  システム・情報部門 ニューラルネットワーク部会運営委員
 
2013年10月
   
 
進化計算学会  論文誌編集委員
 
2009年
 - 
2012年3月
人工知能学会   進化計算フロンティア研究会専門委員
 
2009年3月
 - 
2012年2月
計測自動制御学会  論文集委員会システム・情報部門Associate Editor
 
2008年3月
 - 
2012年2月
計測自動制御学会  論文集委員会システム・情報部門委員
 
2011年9月
   
 
進化計算学会  研究会専門委員
 
2007年4月
 - 
2011年3月
情報処理学会  数理モデル化と問題解決研究会 運営委員
 
2008年2月
 - 
2009年2月
計測自動制御学会  論文集委員会システム・情報部門主査
 
2009年
   
 
人工知能学会 進化計算フロンティア研究会  専門委員
 
2007年2月
 - 
2008年2月
計測自動制御学会  論文集委員会システム・情報部門副主査
 
2007年1月
   
 
計測自動制御学会  システム・情報部門システム工学部会 運営委員
 
2007年
   
 
情報処理学会 数理モデル化と問題解決研究会 運営委員会  運営委員
 
2003年1月
 - 
2004年3月
日本鉄鋼協会  計測・制御・システム工学部会,制御フォーラム幹事
 
1997年1月
 - 
1998年12月
計測自動制御学会  中国支部運営委員
 

受賞

 
1988年
システム制御情報学会奨励賞
 

論文

 
Modeling of Learning Process based on Bayesian Networks
Educational technology research   41(1) 57-67   2019年2月   [査読有り]
畠中 利治, 和田 孝之, 藤崎 泰正
システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   31(10) 377-383   2018年10月
近藤 伸彦, 畠中 利治
日本教育工学会論文誌   41(3) 271-281   2018年
<p>ラーニングアナリティクスをはじめとした教育データ分析の関連分野が急速な発展を遂げる一方,大学における教育の質保証の観点から教学IR の重要性が認識されてきている.これらの分野が互いに統合され,個に応じた分析と支援が組織的に行われることは今後ますます重要性を増すものと考えられる.本論文ではこの観点から,ラーニングアナリティクス的手法を教学IR や修学支援に活用するフレームワークのひとつとして,学士課程における学生の修学状態の推移プロセスをベイジアンネットワークによりモデル化する手法につ...
Satoru Iwasaki, Heng Xiao, Toshiharu Hatanaka, Takeshi Uchitane
Simulated Evolution and Learning. SEAL 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10593   10593 LNCS 972-980   2017年11月   [査読有り]
Satoru Isawaki, Toshiharu Hatanaka
Proceedings of 2017 IEEE Symposium on Model Based Evolutionary Algorithms      2017年11月   [査読有り]
Estimation distribution algorithm based on a molecular target detector model
Satoru Iwasaki, Toshiharu Hatanaka
Proceedings of the 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications      2017年5月   [査読有り]
Kondo N, Okubo M, Hatanaka T.
Proceedings - 2017 6th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics, IIAI-AAI 2017   198-201   2017年   [査読有り]
Xiao H, Hatanaka T.
IFSA-SCIS 2017 - Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems      2017年   [査読有り]
Heng Xiao, Toshiharu Hatanaka
Proceedings of the 2016 IEEE congress on Evolutionary Computation   2077-2082   2016年7月   [査読有り]
近藤伸彦, 畠中利治
教育システム情報学会誌   33(2) 94-103   2016年4月   [査読有り]
5. Takeshi Uchitane, Toshiharu Hatanaka
Proceedings of the 2015 IEEE congress on Evolutionary Computation   2685-2690   2015年5月   [査読有り]
Hatanaka T, Uosaki K.
European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings   1717-1722   2000年   [査読有り]
Particle Swarm for Multi-objective Optimization based on Parsonalized Archive and Neighborhood Topology
Takeshi Uchitane, Masashi Yamamoto, Toshiharu Hatanaka
   2014年9月   [査読有り]
A Study on Stochastic Animal Swarm Optimization with gradient estimation methods
4. Takeshi Uchitane, Taro Fukutomi, Toshiharu Hatanaka, Atsushi Yagi
   2013年9月   [査読有り]
内種 岳詞, 畠中 利治
進化計算学会論文誌   3(3) 155-162   2012年
Particle swarm optimization (PSO) is a stochastic multi point search algorithm. A PSO family that is applied to multi-objective optimization problems is called multi-objective PSO. The main differences between single-objective PSO and multi-object...
Yamamoto M, Uchitane T, Hatanaka T.
Proceedings of the SICE Annual Conference   89-94   2012年   [査読有り]
Uchitane T, Hatanaka T.
2012 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2012      2012年   [査読有り]
Takeshi Uchitane, Toshiharu Hatanaka
2011 IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (CEC)   179-185   2011年6月   [査読有り]
Katsuji Uosaki and Toshiharu Hatanaka
Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control   pp.13504-13508    2008年7月   [査読有り]
Katsuji Uosaki, and Toshiharu Hatanaka
Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control   pp.11463-11467    2008年7月   [査読有り]
Nozomi Hashimoto,Nobuhiko Kondo, Toshiharu Hatanaka, and Katsuji Uosaki
Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control      2008年7月   [査読有り][招待有り]
RBF Networks Ensemble Construction based on Evolutionary Multi-objective Optimization
Nobuhiko Kondo, Toshiharu Hatanaka, and Katsuji Uosaki
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   Vol.12, No.3, pp.297-303    2008年5月   [査読有り]
Topology-based Personal Selection in Multi-objective Particle Swarm Optimization
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7   3314-+   2008年   [査読有り]
Katsuji Uosak and Toshiharu Hatanaka
Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, 2007      2007年10月   [査読有り]
Takeshi Korenaga, Toshiharu Hatanaka and Katsuji Uosaki
Proceedings of 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation      2007年9月   [査読有り]
A Study on Classifier by Weak SVM Boosting
Hiroshi Saito, Toshiharu Hatanaka and Katsuji Uosaki
Proceedings of 38th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications      2007年5月   [査読有り]
Multi-objective Evolutionary RBF Networks and its Application to Ensemble Learning
N. Kondo, T.Hatanaka and K.Uosaki
Frontiers of Computational Science: Proceedings of the International Symposium on Frontiers of Computational Science 2005.      2007年3月   [査読有り]
Nonlinear system identification by SOM with GP based local modeling
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8   2355-+   2007年   [査読有り]
2007 IEEE SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN IMAGE AND SIGNAL PROCESSING   58-+   2007年   [査読有り]
Fault detection with evolution strategies based particle filter and backward sequential probability ratio test
Uosaki Katsuji, Hatanaka Toshiharu
KNOWLEDGE-BASED INTELLIGENT INFORMATION AND ENGINEERING SYSTEMS: KES 2007 - WIRN 2007, PT I, PROCEEDINGS   4692 664-+   2007年   [査読有り]
2007 IEEE SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN MULTI-CRITERIA DECISION MAKING   122-+   2007年   [査読有り]
Pattern Classification by Evolutionary RBF Networks Ensemble Based on Multi-objective Optimization
Nobuhiko Kondo, Toshiharu Hatanaka and Katsuji Uosaki
Proceedings of 2006 IEEE World Congress on Computational Intelligence      2006年7月   [査読有り]
Optimal Input Design for Linear Stochastic Model Identification from Viewpoint of Multi-Objective Optimization
Katsuji Uosaki, Toshiharu Hatanaka and Kazuyoshi Kondo
Proceedings of 14th IFAC Symposium on System Identification, SYSID-2006      2006年3月   [査読有り][招待有り]
Evolution strategies based gaussian sum particle filter for state estimation of nonlinear stochastic systems
K. Uosaki, T. Hatanaka
   2006年1月   [査読有り]
Pattern classification via multi-objective evolutionary RBF networks ensemble
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   3875-+   2006年   [査読有り]
Improvement of particle swarm optimization for high-dimensional space
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   5086-+   2006年   [査読有り]
Training hidden markov model structure with genetic algorithm for human motion pattern classification
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   4356-+   2006年   [査読有り]
Nonlinear state estimation by evolution strategies based Gaussian sum particle filter
Katsuji Uosaki, Toshiharu Hatanaka
Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems vol.1 pp.635-642   vol.1 pp.635-642    2005年9月   [査読有り]
Evolution strategies based Gaussian sum particle filterfor nonlinear state estimation
Katsuji Uosaki, Toshiharu Hatanaka
Proceedings of 2005 IEEE Congress of Evolutionary Computation   445-451    2005年9月   [査読有り]
There has been significant recent interest of particle filters for nonlinear state estimation. Particle filters evaluate the grid sum approximation of a posterior probability distribution of the state variable based on observations in Monte Carlo ...
Nonlinear state estimation by evolution strategies based particle filters
Katsuji Uosaki, Toshiharu Hatanaka
Proceedings of 16th IFAC World Congress      2005年7月   [査読有り]
There has been significant recent interest of particle filters for nonlinear state estimation. Particle filters evaluate a posterior probability distribution of the state variable based on observations in Monte Carlo simulation using so-called imp...
Multi-objective optimization approach to optimal input design for autoregressive model identification
Katsuji Uosaki, Toshiharu Hatanaka
Proceedings of 16th IFAC World Congress      2005年7月   [査読有り]
Optimality criteria of the experimental design in dynamic system identification may sometimes be conflicting for structure determination and parameter estimation steps. This leads the necessity of the tradeoffs between the performances in these tw...
Pareto RBF network ensemble using multi-objective evolutionary computation
N. Kondo, T. Hatanaka and K. Uosaki
Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2005      2005年6月   [査読有り]
Simultaneous state and parameter estimation of nonlinear models by evolution strategies based particle filters
Katsuji Uosaki and Toshiharu Hatanaka
Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2005      2005年6月   [査読有り]
Evolution strategies based particle filters for nonlinear state estimation
Katsuji Uosaki, Yuuya Kimura, Toshiharu Hatanaka
Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems vol.1 pp.1189-1196   vol.1 pp.1189-1196    2004年9月   [査読有り][招待有り]
There has been significant recent interest of particle filters for nonlinear state estimation. Particle filters evaluate a posterior probability distribution of the state variable based on observations in Monte Carlo simulation using so-called imp...
State and parameter estimation of nonlinear stochastic systems by evolution strategies based particle filter
Katsuji Uosaki, Yuuya Kimura, Toshiharu Hatanaka
Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 04), pp.747-752      2004年8月   [査読有り]
Recent massive increase of the computational power leads to rebirth of Monte Carlo integration and its application of Bayesian filtering, or particle filters.
Particle filters evaluate a posterior probability distribution of the state variable bas...
Optimal auxiliary input design for fault detection based on Kullback divergence
Katsuji Uosaki, Toshiharu Hatanaka
Proceedings of 5th Asian Control Conference, pp.427-433      2004年7月
Introduction of an auxiliary input may be useful to detect the system fault quickly without affecting the original system behavior in normal mode. Such an auxiliary input is designed to enlarge the distance between the system models corresponding ...
Evolutionary computation approach to block oriented nonlinear model identification
Toshiharu Hatanaka, Katsuji Uosaki, Masazumi Koga
Proceedings of 5th Asian Control Conference, pp.90-96      2004年7月   [査読有り]
Wiener model and Hammerstein model are block oriented nonlinear models with the cascade connection of static nonlinear part and linear dynamic part. Though they have very simple model structure, they can represent and approximate many real process...
Nonlinear system identification based on evolutionary fuzzy modeling
T. Hatanaka, Y. Kawaguchi and K. Uosaki
Proceedings of IEEE Congress on Evolutionary Computation 2004      2004年6月   [査読有り]
Evolution strategies based particle filters for state and parameter estimation on nonlinear models
K. Uosaki, Y. Kimura, and T. Hatanaka
Proceedings of IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2004   Vol.1, pp.884-890    2004年6月   [査読有り]
State estimation of nonlinear stochastic systems by evolution strategies based particle filter
Katsuji Uosaki, Yuuya Kimura, Toshiharu Hatanaka
Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2004, pp.406-409      2004年1月   [査読有り]
Recently, particle filters have attracted attentions for nonlinear state estimation. They evaluate a posterior probability distribution of the state variable based on observations in simulation using so-called importance sampling. However, degener...
Toshiharu Hatanaka, Nobuhiko Kondo, Katsuji Uosaki
Proceedings of 2003 Congress on Evolutionary Computation      2003年12月   [査読有り]
Katsuji Uosaki, Yuuya Kimura, Toshiharu Hatanaka
Proceedings of 2003 Congress on Evolutionary Computation      2003年12月   [査読有り]
There has been significant recent interest of particle filters for nonlinear state estimation. Particle filters evaluate a posterior probability distribution of the state variable based on observations in Monte Carlo simulation using so-called imp...
Evolution strategies based particle filters for nonlinear state estimation
Katsuji Uosaki, Yuuya Kimura and Toshiharu Hatanaka
Proceeding of International Conference on Control, Automation and Systems ICCAS 2003      2003年10月   [査読有り]
Neural network application to eggplant classification
Yasuo Saito, Toshiharu Hatanaka, Katsuji Uosaki, Hidekazu Shigeto
Proceedings of the 7th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems      2003年9月   [査読有り]
Recently automatic grading and sorting systems have been developed for fruits and vegetables. Here, eggplant grading system using image processing and artificial neural network is considered. First, the lighting conditions are discussed for taking...
Function optimization by simultaneous perturbation stochastic approximation with randomly varying truncations
Katsuji Uosaki, Toshiharu Hatanaka, Akihiko Yonemochi and Han-Fu Chen
Proceedings of European Control Conference ECC 2003      2003年8月   [査読有り]
A new recursive algorithm is proposed for finding the minimum of an objective function whose gradient is not obtainable directly but is approximated from the noisy observations of the function. The algorithm is based on the simultaneous perturbati...
Robust parameter estimation for uncertain gross-error models
Katsuji Uosaki, Koichi Saito, Toshiharu Hatanaka
Proceedings of 13th IFAC Symposium on System Identification, pp.1939-1944      2003年8月   [査読有り]
Many assumptions commonly made in science and engineering problems are at most approximations to reality and they do not always hold unfortunately.
Recognizing this fact, the concept of robustness has been attracted and robust procedures have been...
Eggplant classification using artificial neural network
Yasuo Saito, Toshiharu Hatanaka, Katsuji Uosaki, Kazuhide Shigeto
Proceedings of 2003 International Joint Conference on Neural Networks   Vol.2, pp.1013 - 1018    2003年7月   [査読有り]
Recently there have been developed automatic grading and sorting systems for fruits and vegetables. In this paper, eggplant grading system using image processing and artificial neural network is considered. The lighting conditions are discussed fo...
Block oriented nonlinear model identification by evolutionary computation approach
Toshiharu Hatanaka, Katsuji Uosaki, Masazumi Koga
Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications      2003年6月   [査読有り]
Block oriented nonlinear models such as Hammerstein and Wiener models are composed by a cascade combination of a linear dynamic model and a static or memoryless nonlinear function. Though these have very simple model structures, they can represent...
Optimal fuzzy partitioning in local modeling based on evolutionary computation
Toshiharu Hatanaka, Katsuji Uosaki and Michiaki Ishida
Proceedings of 4th Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution And Learning      2002年11月   [査読有り]
Evolutionary computation approach to Hammerstein model identification with piecewise linear function approximation
Toshiharu Hatanaka, Katsuji Uosaki and Masazumi Koga
Proceedings of ICASE/SICE Joint Workshop 2002      2002年10月   [査読有り][招待有り]
Evolutionary computation approach to Hammerstein model identification
Toshiharu Hatanaka, Katsuji Uosaki, Masazumi Koga
Proceedings of the 4th Asian Control Conference      2002年9月   [査読有り]
A novel approach for nonlinear dynamic system identification is addressed for Hammerstein models, which are composed of a nonlinear static part followed by a linear dynamic system part. Assuming the nonlinear static part can be approximated by a p...
Automatic operating regime selection in local modeling
Katsuji Uosaki, Toshiharu Hatanaka and Norio Manabe
Proceedings of 15th IFAC World Congress on Automatic Control      2002年7月   [査読有り]
Recently, local modeling has attracted much attention to identify the complex systems. In local modeling, global system model is obtained by combining a number of local models, each of which has simpler structure and has a range of validity less t...
Toshiharu Hatanaka, Katsuji Uosaki, Masazumi Koga
Proceedings of Congress on Evolutionary Computation 2002      2002年5月   [査読有り]
A novel approach for nonlinear dynamic system identification is addressed for Wiener models, which are composed of a linear dynamic system part followed by a nonlinear static part. Assuming the nonlinear static part is invertible, we approximate t...
Structure Identification in Takagi-Sugeno Fuzzy Modeling
Toshiharu Hatanaka, Katsuji Uosaki and Norio Manabe
Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Fuzzy Systems      2002年5月
In the Takagi-Sugeno fuzzy modeling for complex system modeling, global system model is obtained by combining a number of local models, each of which has simpler structure. Since the local models are identified for corresponding fuzzy subsets, the...
Toshiharu Hatanaka, Katsuji Uosaki, Masazumi Koga
Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems ICCAS 2001      2001年11月   [査読有り]
Structure Selection of RBF Neural Network
Toshiharu Hatanaka,Katsuji Uosaki and Toshinori Kuroda
Proceedings of 5th Knowledge Based Intelligent Information and Knowledge Engineering      2001年10月   [査読有り]
Wiener model identification by Evolutinary Computation approach with piecewise linearization
Toshiharu Hatanaka, Katsuji Uosaki and Masazumi Koga
Proc. 2001 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics      2001年10月   [査読有り]
Hammerstein model identification method based on genetic programming
Toshiharu Hatanaka and Katsuji Uosaki
Proceedings of the 2001 Congress on Evolutionary  Computation CEC 2001      2001年5月   [査読有り]
T. Hatanaka and K. Uosaki
Proceedings of 2000 International IEEE Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation      2000年10月   [査読有り]
Nonlinear filter of stochastic approximation type with randomly varying truncations
K. Uosaki, H.-F. Chen and T. Hatanaka
Proceedings of 3rd Asian Control Conferrence      2000年7月   [査読有り]
Optimal auxiliary input design for fault detection of systems with model uncertainty
T. Hatanaka, K. Uosaki
Proceedings of 12th IFAC Symposium on System Identification      2000年7月   [査読有り]
Stochastic approximation type nonlinear filter with randomly varying truncations
K. Uosaki, H.-F. Chen and T. Hatanaka
Proceedings of 12th IFAC Symposium on System Identification      2000年7月   [査読有り]
Evolutionary approach for improvement of the operational route for mobile robots
S. Tamura, T. Hatanaka, K. Uosaki, M. Takuno and M. Kinoshita
Proceedings of 1999 IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics      1999年10月   [査読有り]
Hammerstein model identification using genetic programming
T. Kato, T. Hatanaka and K. Uosaki
Proceedings of IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics      1999年10月   [査読有り]
Recursive parameter estimation using stochastic approximation
K. Uosaki and T. Hatanaka
Proceedings of 29th ISCIE Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications   pp.305-308    1999年10月   [査読有り]
Frequency domain approach to optimal auxiliary input design for fault diagnosis
T. Hatanaka and K. Uosaki
Proceedings of 1999 European Control Conference      1999年9月   [査読有り]
Stochastic approximation type nonlinear filter using empirical distribution of residuals
K. Uosaki and T. Hatanaka
Proceedings of 14th IFAC World Congress of Automatic Control      1999年8月   [査読有り]
Optimal auxiliary input design for fault diagnosis
T. Hatanaka and K. Uosaki
Proceedings of 14th IFAC World Congress of Automatic Control      1999年7月   [査読有り]
Evolutionary approach to system identification
T. Hatanaka, K. Uosaki, H. Tanaka and Y. Yamada
Proceedings of 11th IFAC Symposium on System Identification      1998年7月   [査読有り]
System identification based on evolutionary strategy
Y. Yamada, T. Hatanaka and K. Uosaki
proceedings of 27th ISCIE Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications      1997年10月   [査読有り]
Recursive parameter estimation using stochastic approximation
K. Uosaki and T. Hatanaka
Proceedings of 2nd Asian Control Conference      1997年7月   [査読有り]
Asymptotically optimal dynamic stochastic approximation
K. Uosaki and T. Hatanaka
Proceedings of 11th IFAC Symposium on System Identification      1997年7月   [査読有り]
Evolutionary strategic approach to system parameter estimation
T. Hatanaka, K. Uosaki, H. Tanaka and Y. Yamada
Proceedings of 2nd Asian Control Conference      1997年7月   [査読有り]
Adaptive identification of non-stationary systems with multiple forgetting factor
Katsuji Uosaki, Michio Yotsuya and Toshiharu Hatanaka
Proceedings of 35th IEEE Conference on Decision and Control      1996年12月   [査読有り]
Optimal auxiliary input for fault detection and fault diagnosis
T. Hatanaka and K. Uosaki
Proceedings of IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design      1996年9月   [査読有り]
Recursive parameter estimation using stochastic approximation
Katsuji Uosaki and Toshiharu Hatanaka
Proceedings of 2nd Asian Control Conference      1996年7月   [査読有り]
Optimal input design for discrimination of linear stochastic models based on Kullback-Leibler discrimination information measure -- Frequency domain approach
K. Uosaki and T. Hatanaka
Automatic Control 1990   Vol.2, pp.191-196    1991年1月   [査読有り]
魚崎 勝司, 畠中 利治
計測自動制御学会論文集   24(11) p1137-1142   1988年11月
Optimal input for autoregressive model discrimination based on the Kullback-Leibler discrimination information
K. Uosaki and T. Hatanaka
Automatic Control 1987   Vol. 10, pp.376-380    1988年1月   [査読有り]

Misc

 
Uchitane T, Zhou C, Hatanaka T.
IWACIII 2017 - 5th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics      2017年   [査読有り]
Xiao H, Hatanaka T.
ISCIIA 2016 - 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications      2016年   [査読有り]
Guide Selection Methods using Topology in Multi-Objective Particle SwarmOptimization
Takeshi Uchitane, Nobuhiko Kondo, and Toshiharu Hatanaka
Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systemsand 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems      2008年9月   [査読有り]
畠中 利治
システム/制御/情報   52(5)    2008年
田邊遼司,串田淳一,畠中利治
計測と制御   54(8) 567-572   2015年8月   [依頼有り]
是永 剛志, 畠中 利治
情報処理学会研究報告数理モデル化と問題解決(MPS)   2006(95) 69-72   2006年9月
Particle Swarm Optimization(PSO) は鳥や魚の群の振る舞いに範を得た最適化法で,複数の粒子(particle)による多点の確率的探索アルゴリズムである.探索性能を改善することを目的にparticle動作モデルの係数の決定方式などが研究されており,さまざまな最適化問題に適用され 優れた結果が報告されている.しかしながら,高次元の関数最適化に適用した際には,粒子の速度ベクトルが縮退し,十分な探索を行えないことがある.そこで,本研究では,高次元空間における探索能力...
魚崎勝司, 畠中利治
シミュレ-ション   Vol.26, No.1 pp.8-13(1) 8-13   2007年3月   [査読有り]
State estimation of dynamical systems is one of the most important problems in control systems science. This problem can be solved by a Bayesian approach, that is, inference on the unknown state can be performed according to the posterior probabil...
北東アジア観光の潮流
海文堂出版   第11章    2008年
Particle Swarm Optimization
InTech Education and Publishing   249-260    2009年
Multi-objective Evolutionary RBF Networks and its Application to Ensemble Learning
Frontiers of Computational Science: Proceedings of the International Symposium on Frontiers of Computational Science 2005.   pp.321-326    2007年
魚崎勝司, 畠中利治
計測と制御,44巻,2号,112-115ページ   44(2) 112-115   2005年2月   [査読有り][依頼有り]
魚崎勝司,畠中利治
計測と制御   39(5) 352-357   2000年5月   [査読有り][依頼有り]
畠中 利治, 魚崎 勝司
材料とプロセス : 日本鉄鋼協会講演論文集 = Current advances in materials and processes : report of the ISIJ meeting   16(2) 286-289   2003年3月
岡本 博知, 西脇 正敏, 畠中 利治, 魚崎 勝司
日本経営工学会誌   45(3)    1994年8月

書籍等出版物

 
Particle Swarm Optimization
Aleksandar Lazinica ed. (担当:共著)
InTech Education and Publishing   2009年1月   ISBN:978-953-7619-48-0
北東アジア観光の潮流
大薮多可志・大内 東 編 (担当:共著)
海文堂出版   2008年4月   

講演・口頭発表等

 
肖恒, 畠中利治
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2017年11月25日   
畠中利治
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2017年11月25日   
近藤伸彦, 畠中利治
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2017年11月25日   

Works

 
ロボットシミュレーションにおける知的行動の形成に関する研究とその先進的情報教育への展開
その他   2008年 - 2009年

競争的資金等の研究課題

 
人工物システムの持続的運用のための自動シナリオ生成とそのシミュレーション
日本学術振興財団: 科学研究費補助金
研究期間: 2018年7月 - 2021年3月    代表者: 畠中 利治
競合-協調系が創発する群のダイナミクスと進化計算
日本学術振興財団: 科学研究費補助金
研究期間: 2015年4月 - 2019年3月    代表者: 畠中 利治
バイオミメティックスに学ぶ非線形フィルタリングの新しい展開
日本学術振興財団: 科学研究費補助金
研究期間: 2011年4月 - 2014年3月    代表者: 魚崎 勝司
探索点ネットワークを考慮した確率的多目的探索とその進化ロボティックスへの展開
日本学術振興財団: 科学研究費補助金
研究期間: 2010年4月 - 2013年3月    代表者: 畠中 利治
非線形システムモデリングの新しい展開
日本学術振興財団: 科学研究費補助金
研究期間: 2002年4月 - 2005年3月    代表者: 魚崎 勝司
同定誤差評価を考慮したシステム同定法に関する研究
日本学術振興財団: 科学研究費補助金
研究期間: 1998年4月 - 2001年3月    代表者: 魚崎 勝司
モデリングと最適化に基づく制御に関する共同研究
日本学術振興財団: 科学研究費補助金
研究期間: 1998年4月 - 2001年3月    代表者: 魚崎 勝司