2013年11月 腹腔鏡下手術における内視鏡操作を支援するロボットの開発 第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 黒木保, 菅原宏文, 古賀一也, 川端大介, 吉田裕也, 足立智彦, 北里周, 石松隆和 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)