橋詰 匠

小型移動ロボット用遠隔操縦・視覚情報取得用インテリジェントセンサの開発 

文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト・被害者救助等の災害対応戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発／東京／国際レスキューシステム研究機構／第2回国際シンポジウム論文集 137-144 2004年  

自立電源用ハイブリッド形タービンのロータ併結形態について 

電気学会論文誌／電気学会 124(2) 259-266 2004年  

鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究（第6報 中翼の角度および上下翼の効果） 

関東支部第10期総会講演会／東京／日本機械学会 040-1 577-578 2004年  

屋外環境で用いる自律移動システムに関する研究（第27報 RTK-GPS／レーザレーダ複合による移動体ナビゲーション手法） 

東北支部第39期総会・講演会／仙台／日本機械学会 041-1 208-209 2004年  

屋外環境で用いる自律移動システムに関する研究（第26報 全周撮像装置による運動立体視を用いた三次元地図生成） 

東北支部第39期総会・講演会／仙台／日本機械学会 041-1 206-207 2004年  

屋外環境で用いる自律移動システムに関する研究（第25報 全周撮像装置・慣性航法装置複合による自己位置標定） 

東北支部第39期総会・講演会／仙台／日本機械学会 041-1 204-205 2004年  

屋外環境で用いる自律移動システムに関する研究（第24報 ODV画像による車両移動速度推定） 

東北支部第39期総会・講演会／仙台／日本機械学会 041-1 202-203 2004年  

CO2を用いた多用途熱供給システムに関する研究（第5報 ガスクーラーの伝熱特性） 

東北支部第39期総会・講演会／仙台／日本機械学会 041-1 44-45 2004年  

Experimental Study of a Three Sheet Wing Vertical Axis Wind Turbine Using the Mechanism of Bird Wings 

GLOBAL WINDPOWER 2004, Chicago/USA，AWEA ID19042 1-6 2004年  

特許庁委託事業：大学における知的財産権研究プロジェクト 

早稲田大学 知的財産センター pp.1-584 2003年  

早稲田大学理工学総合研究センター 制御工学研究室 （ダリウス・サボニウス併結型風力タービンの誕生から実用化まで） 

風力エネルギー／日本風力エネルギー協会 27(1) 107-112 2003年  

二組のミラーを持つ全射型全周撮像器のステレオ視による高精度な距離画像生成 

日本機械学会論文集(C編)／日本機械学会 69-680 153-160 2003年  

全周撮像装置による陸上競技用動作解析システム 

ロボティクス・メカトロニクス講演会／函館／計測自動制御学会 1A1-3F-D4 2003年  

屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究（第21報 半球視野を持つ偵察・監視用ビジョンセンサの開発） 

ロボティクス・メカトロニクス講演会／函館／計測自動制御学会 2A1-2F-B3 2003年  

Flexible Heat-to-Power Ratio Co-generation System with Ammonia-Water Mixture Cycles at Bottoming 

2003 Int. Joint Power Generation Conf.，Atlanta/USA，ASME 1-6 2003年  

Study on Installation Site Selection of Small-scale Vertical Axis Wind Turbine on Roof 

2003 European Wind Energy Conf.，Madrid/Spain， EWEA A.T6.ewec340 1-6 2003年  

ヒステリシスの大きな空気圧式調節弁に使用する電子式ポジショナの高性能化 

計測自動制御学会産業論文集／計測自動制御学会 2(5) 34-41 2003年  

Dynamic Behavior of Stand-alone Parallel Operation System Using Two Wind Turbine-Generators 

4th ASME/JSME Joint Fluids Engineering Conf.,Hawaii/USA， ASME FEDSM-45359 1-8 2003年