天野嘉春 (Yoshiharu Amano) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学理工学術院基幹理工学部教授

学位: 博士(工学)(早稲田大学)

研究者番号: 60267474
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-3480-6777
J-GLOBAL ID: 200901051793013231
researchmap会員ID: 5000033671

外部リンク: http://www.amano.mech.waseda.ac.jp/

研究キーワード

エネルギーシステム最適化，システム工学，フィールドバス，自律移動，GNSS，UAV，3次元地図

研究分野

経歴

学歴

1991年4月 - 1996年3月

早稲田大学, 大学院理工学研究科, 機械工学専攻
1987年4月 - 1991年3月

早稲田大学, 理工学部, 機械工学科

委員歴

2019年 - 現在

エヌエフ基金研究開発奨励賞, 選考委員会委員
2019年4月 - 2020年3月

Dutch Research Council (NWO) | Domain Applied and Engineering Sciences (AES) オランダ, 評価委員

受賞

2021年9月

SICE Annual Conference International Award, Device Data Utilization Use Case Analysis for FDT Technology in Industrial Control System, 計測自動制御学会

Ito, Akio, Chan, Sin Wai, Takeuchi, Tetsuo, Amano, Yoshiharu
2016年6月

Best Paper Award Second Place, Economic Evaluations of Residential Energy Systems Based on Prediction-Operational Planning- Control Method using Time-of-Use Prices, ECOS 2015

Ryohei Ogata, Akira Yoshida, Yu Fujimoto, Noboru Murata, Shinji Wakao, Shin-ichi Tanabe, Yoshiharu Amano
2012年5月

JRM表彰, 3D Terrain Reconstruction by Small Unmanned Aerial Vehicle Using SIFT-Based Monocular SLAM, 日本機械学会

鈴木太郎,天野嘉春,橋詰匠(早稲田大学),鈴木真二(東京大学)
2011年5月

ROBOMECH表彰, GPS時刻同期と環境の三次元地図情報を用いた屋外遠隔運転システムの開発（第15回ロボティクス・シンポジア）, 日本機械学会

鈴木太郎, 西岡甲太郎, 安岡洋一, 天野嘉春, 橋詰匠(早稲田大学), 瀧口純一(三菱電機)
2011年5月

IEEE-ICRA 2011 Best Automation Paper Award - Finalist
2006年10月

論文賞・友田賞, ロボットと時空間GISの連携による段階的な震災データ収集システムの開発, 計測自動制御学会

早稲田大学目黒淳一、石川貴一朗、京都大学畑山満則、三菱電機瀧口純一、早稲田大学天野嘉春、橋詰匠
2005年3月

熱工学部門講演論文表彰, アンモニア吸収式冷凍機の吸収器内における過渡的な状態変化とポンプ異常発生との関連, 日本機械学会
2005年3月

実用化技術賞, GPS自律移動監視システム, 日本ロボット学会

瀧口純一,廣川類,梶原尚幸,島嘉宏,黒崎隆二郎(三菱電機(株)),目黒淳一,石川貴一朗,天野嘉春,橋詰匠(早稲田大学)
1997年

IJPGC 1997 BEST PAPER AWARD, ASME

論文

206

Modeling the distributed energy resource aggregator services in a macroeconomic framework: The application to Japan

Ayu Washizu, Yiyi Ju, Akira Yoshida, Masashi Tayama, Yoshiharu Amano

Energy 312 2024年12月
Development of the International Standard for Industrial Facility Energy Management Systems (FEMS), IEC 63376

Tomoyuki Ikeyama, Kazuo Sueyoshi, Michihisa Suzuki, Sei Sasaki, Tetsuro Matsui, Takuya Watanabe, Ken'ichi Kamada, Lee Peoy Ying, Yoshiharu Amano

2024 SICE Festival with Annual Conference, SICE FES 2024 314-319 2024年
High-Resolution Point Cloud Registration Method for Three-Dimensional Piping Measurements

Jin Akiyama, Yuan Zong, Naoki Shinada, Taro Suzuki, Yoshiharu Amano

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1655-1662 2023年12月20日
Examination of wellhead valves operation using a machine learning model to predict steam enthalpy time-series

Hodaka Matsuzaki, Tatsuya Maruyama, Akira Yoshida, Yoshiharu Amano

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers, SICE 2023 1493-1498 2023年
34th International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems (ECOS 2021)

Yoshiharu Amano, Brian Elmegaard, Enrico Sciubba, Vladimir Stevanovic

Energy 261 2022年12月15日
ツイン CMG によるドローンの姿勢制御

大内茂人, 稲葉毅, 小谷斉之, 天野嘉春, 長谷部信行, 野口宏実

日本機械学会論文集 88(913) 22-00067 2022年9月25日査読有り
Economic analysis of a proton exchange membrane electrolyser cell for hydrogen supply scenarios in Japan

Akira Yoshida, Hiroto Nakazawa, Naoki Kenmotsu, Yoshiharu Amano

Energy 251 2022年7月15日査読有り最終著者
Impact for CO<inf>2</inf> Emission Reduction by Ice Storage Tank in District Cooling System Using Variable Renewable Energy

Yusuke Shiga, Akira Yoshida, Yoshiharu Amano

Proceedings of ECOS 2022 - 35th International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems 2021-2032 2022年
Economic analysis of Power-to-Gas plant based on optimal operation with PEM electrolysis cell

Masashi Tayama, Akira Yoshida, Naoki Kemmotsu, Yoshiharu Amano

Proceedings of ECOS 2022 - 35th International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems 2009-2020 2022年
Multihorizon Forecasting and Operational Planning Method of Energy Storage Under a Demand Response

Akira Yoshida, Yoshiharu Amano

Proceedings of ECOS 2022 - 35th International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems 837-848 2022年
Device Data Application Phase1 on Trusted Data Platform GAIA-X for Decarbonization in Industry

Akio Ito, Akira Sakaino, Shinichiro Chino, Takashi Horikoshi, Mitsushiro Fujishima, Shuichi Ogawa, Tetsuo Takeuchi, Yoshiharu Amano

2022 61ST ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS (SICE) 17-24 2022年査読有り最終著者
Dealing with uncertainty in automated operational planning for residential fuel cell system: A comparative study of state-of-the-art approaches

Yuta Tsuchiya, Yu Fujimoto, Akira Yoshida, Yoshiharu Amano, Yasuhiro Hayashi

ENERGY AND BUILDINGS 255 2022年1月
Editorial - 33rd International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems 2020

Yoshiharu Amano, Ryohei Yokoyama

Renewable Energy 179 982-982 2021年12月
Demonstration of the revised procedure to explore configurations for an arbitrary absorption cycle based on the cycle simplicity index

Wataru Ito, Keisuke Takeshita, Yoshiharu Amano

Energy 235 2021年11月15日査読有り最終著者
Device Data Utilization Use Case Analysis for FDT Technology in Industrial Control System

Akio Ito, Jason Chan Sin Wai, Tetsuo Takeuchi, Yoshiharu Amano

2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021 1351-1356 2021年9月8日
Estimation of the utility value of unused heat sources for a CO2 network system in Tokyo

Takahiro Nagano, Jungo Kajita, Akira Yoshida, Yoshiharu Amano

Energy 226 120302-120302 2021年7月査読有り最終著者
NLOS Multipath Classification of GNSS Signal Correlation Output Using Machine Learning

Taro Suzuki, Yoshiharu Amano

Sensors 21(7) 2021年4月査読有り最終著者
Minimizing the unit price of hydrogen production in Power-to-Gas plants by utilizing the Electric Power Exchange

Hiroto Nakazawa, Akira Yoshida, Shin Onodera, Naoki Kemmotsu, Yoshiharu Amano

ECOS 2021 - 34th International Conference on Efficency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems 1017-1028 2021年
Hierarchical Residential Aggregation Method Incorporating Energy Demand Forecast

Akira Yoshida, Toranosuke Saito, Takahiro Kashikawa, Koichi Kimura, Yoshiharu Amano

ECOS 2021 - 34th International Conference on Efficency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems 1511-1521 2021年
Deep-Neural-Network-based Process Data Simulation Model for Production Well of a Geothermal Power Plant

Atsuhiro Imagawa, Akira Yoshida, Yoshiharu Amano

ECOS 2021 - 34th International Conference on Efficency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems 531-542 2021年

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MISC

183

LiDAR点群とSfM点群を組み合わせた屋外インフラの健全性評価に向けた3次元点群モデルの構築

秋山仁, ZONG Yuan, 鈴木太郎, 天野嘉春

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
電力市場取引のための需要家側エネルギーリソース運用制御手法

吉田彬, 柏川貴弘, 木村浩一, 天野嘉春

オペレーションズ・リサーチ : 経営の科学 67(6) 297-304 2022年6月査読有り招待有り最終著者
HDマップ更新に向けたMMS-Probe開発における自己位置推定精度と標識認識精度の向上

大和田凌, 宗源, 荒木悠吾, 王凱, 瀧口純一, 天野嘉春

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-E01 2022年
Power-to-Gasシステムの最適運用方策を実現する制御則の導出

田山真史, 吉田彬, 釼持尚紀, 天野嘉春

動力・エネルギー技術の最前線講演論文集 : シンポジウム 2022.26 D125 2022年
UAVからの放射温度計測における太陽光外乱への耐性の向上方策

秋山仁, 荒木悠吾, 品田直樹, 天野嘉春

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1A1-E07 2022年
地熱発電所配管の異常検出に向けたUAVによる3次元計測精度向上手法の提案

宗源, 品田直樹, 荒木悠吾, 天野嘉春

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1A1-E10 2022年
デマンドレスポンスに対する需要家側エネルギー資源の最適運用モデル開発

吉田彬, 天野嘉春

動力・エネルギー技術の最前線講演論文集 : シンポジウム 2022.26 B242 2022年
小型UAVによる3次元地図を用いた配管異常の検出

宗源, 品田直樹, 鈴木太郎, 天野嘉春

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P1-A18 2021年
フロアマップを用いたナビゲーション手法の研究―地物の方位と距離を利用した特徴量による位置推定と道なり走行によるナビゲーション―

品田直樹, 四宮雄平, 天野嘉春

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P1-L17 2021年
第5世代地域熱供給システムに対する未利用熱源のエクセルギー評価

梶田純吾, 吉田彬, 天野嘉春

動力・エネルギー技術の最前線講演論文集 : シンポジウム 2021.25 E231 2021年
電気自動車と太陽光発電を有する住宅地域におけるRE100実現に向けた検討

中澤寛人, 片山慎也, 吉田彬, 長崎芳樹, 小野寺真, 小林和幸, 天野嘉春

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2020 16D01 2020年3月13日
標識情報およびスキャン情報を用いた未知環境におけるナビゲーション

四宮雄平, 久保大輔, 石川貴一朗, 天野嘉春

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2020 17C06 2020年3月13日
マルチパス環境におけるGNSSアンテナの回転・切り替えによる測位精度向上

松尾一毅, 四宮雄平, 鈴木太郎, 天野嘉春

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2020 16E02 2020年3月13日
複数住宅の断熱・蓄熱性能と住設機器の組み合わせを考慮した協調節電効果の分析

齋藤寅之輔, 片山慎也, 吉田彬, 天野嘉春

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2020 16D02 2020年3月13日
CNNを用いたGNSS相関波形の機械学習による衛星の可視性判別

草間一輝, 伊藤航, 鈴木太郎, 天野嘉春

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2020 16E03 2020年3月13日
複数のGNSSドップラー速度を複合した小型UAVの姿勢推定

井上大地, 鈴木太郎, 天野嘉春

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2020 16E01 2020年3月13日
需要の冷温熱量比に対するCO2ネットワークの最適な機器構成と動作点の導出

永野貴大, 梶田純吾, 天野嘉春

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2020 16D04 2020年3月13日
吸収式動力システムの構成最適化手法の基礎的検討

伊藤航, 竹下恵介, 天野嘉春

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2020 16D05 2020年3月13日
機械学習を用いた家庭用エネルギー機器の最適運用方策の導出と検討

片山慎也, 吉田彬, 天野嘉春

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2020 16D03 2020年3月13日
トンネル定期点検に向けたトンネル内位置推定

佐藤暁貴, 江﨑陸, 天野嘉春, 石川貴一朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P2-L09 2020年

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書籍等出版物

33rd International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems (ECOS 2020)

Ryohei Yokoyama, Yoshiharu Amano

Curran Associates, Inc. 2020年9月10日
工場の低温排熱発電と排熱利用技術

河合素直編, 野嘉春

サイエンス＆テクノロジー 2011年7月 (ISBN: 9784864280242)
機械工学便覧応用システム編エネルギー供給システム

日本機械学会

日本機械学会 2005年5月
冷凍空調技術に関するシミュレーション技術II

秋澤,齋藤, 藤居, 天野,宮崎

日本機械学会

講演・口頭発表等

239

Feasibility Study of Realizing Carbon Neutral Society by Smart Industrial Energy Management Systems

Akio Ito, Tetsuo Takeuchi, Akira Yoshida, Yoshiharu Amano

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2023年9月6日
“Automation” from the Perspective of an Energy Management System

Yoshiharu Amano

SICE Annual Conference 2022 2022年6月7日招待有り
太陽光発電の余剰電力活用が家庭用エネルギーシステムの CO2 排出量に与える影響

永井俊行, 吉田彬, 天野嘉春

第35回エネルギー・資源学会研究発表会 2016年6月6日エネルギー・資源学会
Impact of Forecasting Accuracy of Demand Profile on Energy Consumption Characteristics of Residential PEM-FC CGS

天野嘉春

2016 JST-NSF-DFG-RCN Workshop on Distributed Energy Management Systems 2016年5月22日 DFG
一周波RTK-GNSSと慣性センサの複合による高精度車両位置推定

髙橋佑允, 鈴木太郎, 天野嘉春

平成28年度測位航法学会全国大会 2016年4月26日測位航法学会
PV出力抑制下における家庭用エネルギー管理システムの運用成績評価

小方亮平, 吉田彬, 田辺新一, 天野嘉春

第32回エネルギーシステム・経済・環境コンファレンス講演会 2016年2月2日エネルギー・資源学会
家庭用エネルギー管理システムにおける需要予測精度が運用成績に与える影響の分析

吉川潤, 吉田彬, 田辺新一, 天野嘉春

第32回エネルギーシステム・経済・環境コンファレンス 2016年2月2日エネルギー・資源学会
実測に基づく燃料電池・コージェネレーションシステムの特性評価に関する研究

吉田彬, 古市匠, 天野嘉春

日本機械学会 2015 年度年次大会 2015年9月13日日本機械学会
家庭用 PEFC-CGS における需要予測精度が省エネルギー性に与える影響の分析

吉川潤, 吉田彬, 天野嘉春

日本機械学会 2015 年度年次大会 2015年9月13日日本機械学会
未利用低温排熱駆動のためのヒートポンプサイクルの検討

松本遥香, 兵頭達也, 天野嘉春

日本機械学会 2015 年度年次大会 2015年9月13日日本機械学会
アンテナを用いたマルチコプタの高精度姿勢推定手法の検討

鈴木太郎, 明比建, 増渕拓馬, 天野嘉春

第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月3日日本ロボット学会
カメラ傾斜角を考慮したスカイラインマッチングによる惑星探査ローバの自己位置推定

明比建, 北村光教, 大津恭平, 大槻真嗣, 天野嘉春

第14回「運動と振動の制御」シンポジウム 2015年6月22日日本機械学会機械力学・計測制御部門
福島第一原発での教訓を踏まえた突入撤退判断システム (第4報)

塚越貴哉, 小林正尚, 天野嘉春, 石川喜一朗, 山口芳裕, 久保田勝明

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月17日日本機械学会
都市部における衛星測位精度向上のための3 次元地図と魚眼カメラを用いたNLOS 衛星判別手法の開発

加藤尚大, 渡邉研, 北村光教, 天野嘉春

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015年5月17日日本機械学会
予測・運用計画・制御手法に基づく家庭用エネルギーシステムの時間帯別料金を考慮した経済性評価

第３１回エネルギーシステム・経済・環境コンファレンス 2015年1月27日
快適性を考慮した家庭用エネルギーシステムの最適運用方策の検討

日本機械学会2014年度年次大会 2014年9月7日
発電冷凍ハイブリッドサイクルの理論最適サイクルによる評価

日本機械学会2014年度年次大会 2014年9月7日
家庭用PEFCシステムにおける級長需要予測誤差が省エネルギー性に及ぼす影響の評価

第１９回動力・エネルギーシンポジウム 2014年6月26日
確率計画法を用いたエネルギー需要シナリオに対する家庭用PEFCシステムの最適運用方策の検討

第１９回動力・エネルギーシンポジウム 2014年6月26日
ピンチ解析による VCC プロセスの造粒乾燥システムへの複合効果の評価

第19回動力・エネルギー技術シンポジウム. 2014年6月26日

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所属学協会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

脱炭素実現に向けたFEMS連携システムの創出と標準化

国立研究開発法人科学技術振興機構戦略的イノベーション創造プログラム産業用スマートエネルギーマネジメント連携システムの開発と実装 2023年7月 - 2025年3月

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産業財産権

特開2020-176590 地熱発電プラントの坑井特性推定システム、及びその坑井特性推定方法並びに坑井特性推定プログラム、地熱発電プラント

福田憲弘, 齊藤象二郎, 辻井一記, 天野嘉春, 川副聖規, 大里和己
特許第6504594号コリオリ質量流量計

吉野晶紀, 小山弘, 角口開道, 渡邉敦, 天野嘉春
4465439 発電・冷凍システム

橋詰匠, 天野嘉春, 秋葉雅史
2002-097901 非共沸混合蒸気タービン装置ならびにその利用装置

天野嘉春, 秋葉雅史, 五個野武利

主要な学術貢献活動

Secretariat of the Executive Council, ECOS International Society, Incorporated

企画立案・運営等

President, ECOS International Society, Incorporated 2023年 - 現在
Scientific Committee Chair of ICOPE-2023

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 監修, 審査・評価, 査読

日本機械学会 2023年5月21日 - 2023年5月25日
Conference Chair of ECOS 2021

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 監修, 審査・評価, 査読

ECOS 2022 Committee 2021年6月28日 - 2021年7月2日
Conference Chair of ECOS 2020

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 監修, 審査・評価, 査読

ECOS 2020 Local Organizing Committee 2020年6月29日 - 2020年7月3日

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天野嘉春

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

主要な学術貢献活動

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