久保田良輔 (Ryosuke Kubota) - マイポータル

基本情報

所属: 宇部工業高等専門学校制御情報工学科教授

学位: 博士（情報工学）(九州工業大学)

研究者番号: 50432745
J-GLOBAL ID: 200901012044818791
researchmap会員ID: 5000033891

研究キーワード

研究分野

情報通信 / ソフトコンピューティング /

経歴

2023年4月 - 現在

宇部工業高等専門学校, 地域共同テクノセンター, センター長
2016年1月 - 現在

宇部工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授
2021年4月 - 2024年3月

宇部工業高等専門学校, 制御情報工学科, 学科長
2016年4月 - 2018年3月

宇部工業高等専門学校, 教務主事
2012年4月 - 2015年12月

宇部工業高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授
2008年4月 - 2012年3月

宇部工業高等専門学校, 制御情報工学科, 助教
2006年 - 2008年

文部科学省知的クラスター創成事業研究員
2006年 - 2008年

Research fellow of Knowledge Cluster Initiative granted by MEXT at Yamaguchi University, Japan.

学歴

受賞

2008年

Best Paper Award of The 2008 IAENG International Conference on Imaging Engineering

論文

Hue- and luminance-preserving saturation enhancement in RGB color space based on dark channel prior

Ayaka Fujita, Keita Higuchi, Mashiho Mukaida, Ryosuke Kubota, Takanori Koga, Noriaki Suetake

Franklin Open 16 2026年5月査読有り
An Improvement of Pose Recognition System Considering Influence of Lighting Environment

Kosei Yamao, Hakaru Tamukoh, Ryosuke Kubota

Innovative Computing, Information and Control (ICIC) Express Letters, Part B: Applications, 15(9) 883-888 2024年9月査読有り最終著者責任著者
A Study on Parameter Optimization Based on Fireworks Algorithm for SLAM Algorithm

Tomoaki Fujino, Hakaru Tamukoh, Akihiko Uchibori, Ryosuke Kubota

Proceedings of 11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 120-121 2023年11月査読有り最終著者責任著者
A Color Image Quantization Method Considering Chromatic Visual Impression

Yukiya Fukuda, Ryosuke Kubota, Hakaru Tamukoh

Proceedings of the 2021 20th International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT) 24-29 2021年10月19日査読有り
Development of Human Pose Recognition System by Using Raspberry Pi and PoseNet Model

Kosei Yamao, Ryosuke Kubota

Proceedings of the 2021 20th International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT) 41-44 2021年10月査読有り最終著者責任著者
A Color Quantization Method Preserving Infrequent Salient Colors and Its Implementation on Mobile Devices

Yukiya Fukuda, Hideaki Misawa, Hakaru Tamukoh, Ryosuke Kubota, Byungki Cha, Takashi Aso

Proceedings of SPIE, 2019 International Workshop on Advanced Image Technology 11049 2019年1月査読有り
Modified hierarchical k-nearest neighbor method with application to land-cover classification

Tatsuya Hayashi, Hakaru Tamukoh, Ryosuke Kubota

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 11049 2019年1月1日査読有り最終著者責任著者
A hardware implementation of Craik-O'Brien effect-based contrast improvement for dichromats

Tomohiro Ono, Ryosuke Kubota, Noriaki Suetake, Hakaru Tamukoh

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 11050 2019年1月1日査読有り
Solution to the Packing Problem of Polygons Using Genetic Algorithm

Kenta Fujisawa, Shudai Ishikawa, Ryosuke Kubota

Proceedings of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 202-205 2018年1月査読有り最終著者
Zoo Visitor Number Prediction Method by Using Machine Learning and Open Data

Yoshiki Arakawa, Ryosuke Kubota

Proceedings of the International Conference on Innovative Application Research and Education 2017 19-20 2017年12月査読有り最終著者責任著者
A Development of Camera-based Target Tracking Robot by Using Modified Particle Filter

Tomohiro Ono, Ryosuke Kubota

Proceedings of the International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2017) 79-82 2017年9月査読有り最終著者責任著者
Color Image Quantization Based on Adaptive K-means Clustering

Kennosuke Suzuki, Hideaki Misawa, Ryosuke Kubota

Proceedings of the International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2016) 142-146 2016年9月査読有り最終著者責任著者
A Switching Median Filter with Multi-thresholds by Using Variability-based Real-coded Genetic Algorithm

Shinya Ishimoto, Hideaki Misawa, Keiichi Horio, Ryosuke Kubota

Proceedings of the International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2016) 147-152 2016年9月査読有り最終著者責任著者
A Modification of Weighted k-Nearest Neighbor and Its Application to Land-Cover Classification with Remote-Sensing Image

Ryosuke Kubota, Tatsuya Hayashi

Proceedings of The 2016 Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 2016 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2016) 976-978 2016年8月査読有り筆頭著者責任著者
Multiple k-Nearest Neighbor Classifier and Its Application to Tissue Characterization of Coronary Plaque

Eiji Uchino, Ryosuke Kubota, Takanori Koga, Hideaki Misawa, Noriaki Suetake

IEICE Transactions on Information and Systems E99D(7) 1920-1927 2016年7月査読有り
Effective hierarchical optimization by a hierarchical multi-space competitive genetic algorithm for the flexible job-shop scheduling problem

Shudai Ishikawa, Ryosuke Kubota, Keiichi Horio

Expert Systems with Applications 42(24) 9434-9440 2015年12月30日査読有り
Effective Hierarchical Optimization using Integration of Solution Spaces and its Application to multiple Vehicle Routing Problem

Shudai Ishikawa, Ryosuke Kubota, Keiichi Horio

Proceedings of the 2015 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems (ISPACS2015) 406-411 2015年11月査読有り
A Modified Particle Swarm Optimization Considering Conflated Component of Personal and Global Best Positions

Keita Sueyasu, Ryosuke Kubota

Proceedings of the International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2015) 62-67 2015年8月査読有り最終著者責任著者
A Modified Genetic Algorithm for Nurse Scheduling Problem with Considering Individual Preference

Masanari Kondo, Ryosuke Kubota

Proceedings of the International Symposium on Technology for Sustainability (ISTS2014), in CD-ROM (4 pages) 2014年11月査読有り
Hierarchical Optimization Using Hierarchical Multi-competitive Genetic Algorithm and its Application to Multiple Vehicle Routing Problem

Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP2014) 269-274 2014年9月査読有り

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MISC

KOSEN-スポーツの実現に向けた2025年度の取組み

久保田良輔, 内堀晃彦, 日高良和

宇部工業高等専門学校研究報告 72 32-34 2026年3月査読有り筆頭著者責任著者
KOSEN-スポーツの実現に向けた2024年度の取組み

久保田良輔, 内堀晃彦, 日高良和

宇部工業高等専門学校研究報告 71 14-15 2025年3月査読有り筆頭著者責任著者
KOSEN-スポーツの実現に向けた2023年度の取組み

久保田良輔, 内堀晃彦, 日高良和

宇部工業高等専門学校研究報告 70 1-3 2024年3月査読有り筆頭著者責任著者
KOSEN-スポーツの実現に向けた2022年度の取組み

久保田良輔, 内堀晃彦, 日高良和

宇部工業高等専門学校研究報告 69 13-14 2023年3月査読有り筆頭著者責任著者
KOSEN-スポーツの実現に向けた2021年度の取組み,

久保田良輔, 内堀晃彦, 日高良和

宇部工業高等専門学校研究報告 68 7-8 2022年3月査読有り筆頭著者責任著者
KOSEN-スポーツの実現に向けた2020年度の取組み

久保田良輔, 内堀晃彦, 日高良和

宇部工業高等専門学校研究報告 67 5-6 2021年3月査読有り筆頭著者責任著者
「KOSEN−スポーツ」新しい道具の開発という観点からの、高専版スポーツ共創

久保田良輔

スポつく，https://spotsuku.jp/column/607 2020年1月招待有り筆頭著者責任著者
宇部高専における発達障害のある学生の支援体制整備

浅原京子, 内堀晃彦, 江原史朗, 久保田良輔

宇部工業高等専門学校研究報告 63 23-26 2017年3月査読有り最終著者

書籍等出版物

A Color Quantization Based on Vector Error Diffusion and Particle Swarm Optimization Considering Human Visibility

Ryosuke Kubota, Hakaru Tamukoh, Hideaki Kawano, Noriaki Suetake, Byungki Cha, Takashi Aso (担当:共著)

Image and Video Technology (Lecture Notes in Computer Science, Vol. 9431), pp.332-343, Springer-Verlag社出版 2016年査読有り
Plaque Boundary Extraction in Intravascular Ultrasound Image in Conjunction with Image Separability and Fuzzy Inference

Ryosuke Kubota, Shohei Ichiyama, Noriaki Suetake, Eiji Uchino, Genta Hashimoto, Takafumi Hiro, Masunori Matsuzaki (担当:共著)

Trends in Communication Technology and Engineering Science (Lecture Notes in Electrical Engineering, Vol.33), pp.139-150, Springer-Verlag社出版 2009年4月査読有り
Genetic Algorithm with Modified Reproduction Strategy Based on Self-Organizing Map and Usable Schema

Ryosuke Kubota, Keiichi Horio, Takeshi Yamakawa (担当:共著)

International Congress Series 1291: Brain-Inspired IT II, pp.169-172, Elsevier Science社出版 2006年6月
A SOM Association Network

Takeshi Yamakawa, Keiichi Horio, Ryosuke Kubota (担当:共著)

Advanced in Self-Organizing Maps, " Nigel Allinson, Hujun Yin, Lesley Allinson and Jon Slack (Eds.), pp.15-20, Springer-Verlag 2001年1月査読有り

講演・口頭発表等

イベントベースビジョンセンサに特化したノイズ除去とその動物体検出への応用

弘中滉大, 田向権, 久保田良輔

第30回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.21-23, 2026年3月6日
Img2poseと深層学習を用いた広告効果測定手法に関する研究

福田拓真, 河野英昭, 久保田良輔

2025年度（第76回）電気・情報関連学会中国支部連合大会 2025年10月25日
対立点を考慮した差分進化アルゴリズムの探索性能改善に関する研究

今橋崇太郎, 久保田良輔

2025年度（第76回）電気・情報関連学会中国支部連合大会 2025年10月25日
Multi Scale Retinexの高速化に向けたIIRフィルタに基づくガウシアンフィルタの再現に関する研究

藤本泰嘉, 久保田良輔

第33回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.79-80, 2024年11月23日
Fireworks Algorithmにおける適応的偵察戦略の改良に関する研究

安重颯人, 内堀晃彦, 久保田良輔

第33回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.43-44, 2024年11月23日
強化学習に基づく行動モデリングにおける選択の偏りを考慮した行動選択確率モデルに関する検討

村山友貴, 堀尾恵一, 久保田良輔

第40回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.192-195, 2024年9月2日
KOSENスポーツの実現に向けたリアルタイム遠隔通信の安定化に関する研究

田坂颯太, 久保田良輔, 内堀晃彦

第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.71-72, 2023年11月25日
ウイルス進化論に基づく遺伝的アルゴリズムを用いた看護師勤務表の自動生成に関する研究

藤原佳達, 久保田良輔

第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.55-56, 2023年11月25日
一つの深度カメラと機械学習に基づく転倒検知手法に関する研究

来嶋紘知, 久保田良輔, 内堀晃彦

第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.53-54, 2023年11月25日
人物識別に向けたスイッチ型トリム平均フィルタに基づく特徴量補正に関する研究

二ツ井克空, 久保田良輔

第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.23-24, 2023年11月25日
照明環境の影響を考慮した動作識別システムに関する研究

山尾晃世, 久保田良輔

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.37-38, 2022年11月26日
カラー画像のためのIIR型エッジ保存平滑化フィルタの一提案

樋口恵汰, 向田眞志保, 末竹規哲, 久保田良輔

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.35-36, 2022年11月26日
異なる窓サイズの局所平均差に基づく色鉛筆画風画像の生成

松本龍志郎, 向田眞志保, 末竹規哲, 久保田良輔

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.33-34, 2022年11月26日
花火アルゴリズムに基づくSLAMアルゴリズムのパラメータ最適化に関する研究

藤野友彰, 内堀晃彦, 久保田良輔

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.29-30, 2022年11月26日
進化的計算法とその画像処理への応用に関する研究

久保田良輔

第8回水中ロボットフェスティバルin岩国 2022年8月26日招待有り
顕著度を考慮した画像の色量子化に関する研究

赤松諒, 久保田良輔

第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.89-90, 2021年11月26日
加速度信号を用いた歩行状態の検出に関する研究

福本悠太, 久保田良輔

第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.87-88, 2021年11月16日
ランダム値インパルス性雑音除去のために雑音検出を行う畳み込みニューラルネットワークの提案

福田有輝也, 久保田良輔, 田向権

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.120, No.269, pp.35-40, 2020年12月
色の視覚的印象を考慮した色量子化法

福田有輝也, 久保田良輔, 田向権

電子情報通信学会技術研究報告, Vol.120, No.51, pp.13-18, 2020年6月3日
高専版スポーツ共創「KOSEN−スポーツ」

久保田良輔

2020スポーツ共創会議 2020年2月4日招待有り

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

異なる目的関数の同時最適化に基づく任意解像度画像生成アルゴリズムの確立

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2019年3月

麻生隆史, 車炳王己, 久保田良輔, 田向権
大規模ナース・スケジューリング問題を効果的に解く階層型進化的計算法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

久保田良輔, 堀尾恵一, 三澤秀明, 石川秀大
相補型同時最適化理論に基づく限定色画像拡大アルゴリズムの確立

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2016年3月

麻生隆史, 車炳王己, 田向権, 久保田良輔
記号データへの効果的な近傍埋め込みに基づくナース・スケジューリング法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

久保田良輔
自己集約型部分空間マイニングに基づく進化的ナース・スケジューリング法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2009年 - 2011年

久保田良輔
実騒音環境下における発音・発声障害者の音声コミュニケーション手段の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2007年 - 2010年

内野英治, 末竹規哲, 畔津忠博, 森田博彦, 久保田良輔
遺伝的アルゴリズムの探索精度向上に関する研究
Effective Search Strategy for Evolutional Computing Algorithms

久保田良輔

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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