2019年9月17日 魚群行動の計測結果と Boids モデルの定量的比較および検証 第29回インテリジェント・システム・シンポジウム 上田雄也, 立野勝巳, 堀尾恵一 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般） 主催者 日本知能情報ファジィ学会 開催地 富山国際会議場
