2019年6月6日 模擬血管の非接触３次元位置推定法を利用した自動採血ロボットの開発 日本機械学会2019年度年次大会 佐川貢一, 遠藤善生, 杉渕太称, 長井力, 萱場広之 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表
