奥宏史 (Hiroshi Oku) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪工業大学工学部ロボット工学科准教授

学位: 博士（工学）(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901065818961572
researchmap会員ID: 5000034690

外部リンク: http://www.oit.ac.jp/elc/scl/

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2000年 - 2003年

Postdoctoral Research Fellow, University of
2000年 - 2002年

オランダ Twente大学ポスドク研究員
1998年 - 2000年

日本学術振興会特別研究員（DC2）
1998年 - 2000年

JSPS Research Fellow
Twente, The Netherlands

学歴

受賞

MISC

On asymptotic properties of MOESP-type closed-loop subspace model identification

Hiroshi Oku

Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 1015-1022 2010年
Asymptotic property of MOESP-type closed-loop subspace model identification

Hiroshi Oku

Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers 46(8) 511-518 2010年
On asymptotic properties of MOESP-type closed-loop subspace model identification

Hiroshi Oku

Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 1015-1022 2010年
MOESP型閉ループ部分空間同定法の漸近的性質について

奥宏史

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 46(8) 511-518 2010年
A Change Detection Algorithm based on Recursive Subspace Identification and its Application to a Cart System

Hiroshi Oku

Proceedings of 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2009) 2009年
A Change Detection Algorithm based on Recursive Subspace Identification and its Application to a Cart System

Hiroshi Oku

Proceedings of the 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2009) 2009年
Washout Control for Manual Operations

Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto, Hiroshi Oku

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 16(6) 1169-1176 2008年11月
Washout Control for Manual Operations

Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto, Hiroshi Oku

Proceedings of the European Control Conference 2007 1561-1566 2007年
Recursive subspace model identification algorithms for slowly time-varying systems in closed loop

Hiroshi Oku

Proceedings of the European Control Conference 2007 5715-5720 2007年
逐次閉ループ部分空間同定アルゴリズムによる緩やかな時変フィードバック系の同定

奥宏史

計測自動制御学会論文集 43(5) 377-382 2007年
Recursive subspace model identification algorithms for slowly time-varying systems in closed loop

Hiroshi Oku

Proceedings of the European Control Conference 2007 5715-5720 2007年
Recursive algorithm of subspace model identification for a class of closed-loop systems with slowly time-varying parameters

Hiroshi Oku

Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers 43(5) 377-382 2007年
Closed-loop subspace model identification based on QR-factorization

Hiroshi Oku, Yasuko Ogura, Takao Fujii

Proceedings of MTNS 2006 385-390 2006年
MOESP-type closed-loop subspace model identification method

Hiroshi Oku, Yasuko Ogura, Takao Fujii

計測自動制御学会論文集 42(6) 636-642 2006年
閉ループ部分空間同定法

奥宏史, 田中秀幸

システム/制御/情報 50(3) 106-111 2006年
Closed-loop subspace model identification based on QR-factorization

Hiroshi Oku, Yasuko Ogura, Takao Fujii

Proceedings of MTNS 2006 385-390 2006年
Closed-loop subspace model identification

Hiroshi Oku, Hideyuki Tanaka

Systems, Control and Information 50(3) 106-111 2006年
MOESP-type Closed-loop Subspace Model Identification Method

OKU Hiroshi, OGURA Yasuko, FUJII Takao

計測自動制御学会論文集 42(6) 636-642 2006年
手動操作系において切替操作を行うオペレータの異常検出

内田一成, 山本茂, 奥宏史

システム制御情報学会論文誌 18(1) 22-27 2005年
Direct subspace model identification of LTI systems operating in closed-loop

H Oku, T Fujii

2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5 2219-2224 2004年

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書籍等出版物

Systems And Human Science: For Safety, Security And Dependability （第13章``On fault detection based on recursive subspace identification''を分担執筆）

Elsevier 2005年 (ISBN: 0444518134)

講演・口頭発表等

MOESP型閉ループ同定法の漸近的性質について

第10回計測自動制御学会制御部門大会 2010年
閉ループ部分空間同定におけるモデルの次数決定について ―RCヘリコプターの閉ループ同定の事例研究より―

第1回プラントモデリングシンポジウム 2010年
ＲＣヘリコプタの閉ループ部分空間同定とホバリング制御系設計

第54回システム制御情報学会研究発表講演会 2010年
同定モデルの次数決定に関する閉ループ部分空間同定法の比較 --モデル構造推定におけるCL-MOESP法の優位性--

第39回制御理論シンポジウム 2010年
閉ループ部分空間同定法による台車系の同定実験

第8回計測自動制御学会制御部門大会 2008年
状態空間実現によるTwo-stage閉ループ同定法の解釈について

第51回システム制御情報学会研究発表講演会 2007年
高速逐次閉ループ部分空間同定アルゴリズム

第36回制御理論シンポジウム 2007年
指数忘却をもつ勾配型逐次部分空間同定法と変化検出への応用

第50回システム制御情報学会研究発表講演会 2006年
閉ループ部分空間同定法の逐次化について

第7回計測自動制御学会制御部門大会 2006年
MOESP型閉ループ部分空間同定法

第34回制御理論シンポジウム 2005年
閉ループデータを直接用いた部分空間同定法

第4回計測自動制御学会制御部門大会 2004年
逐次部分空間同定アルゴリズムから生成されるある統計量の漸近的性質について

第3回計測自動制御学会制御部門大会 2003年
逐次部分空間同定アルゴリズムを用いた変化検出法

第31回制御理論シンポジウム 2002年

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

多入出力系のオンライン閉ループ同定法に関する研究

科学研究費補助金 2004年
Study on online closed-loop identification for MIMO systems

Grant-in-Aid for Scientific Research 2004年