黒野 繁

ロボット組立作業における知識表現およびプログラミング 

IEEE 国際シンポジウム前刷 256-261 1999年  

多自由度モーションキャプチャによるヒューマノイドロボットの制御 

第4回 人工生命およびロボティックスシンポジウム前刷 266-269 1999年  

The knowlege Representation and Programming for Robot 

Proc. of IEEE International Sympo. on Assembly and Task Pranning 256-261 1999年  

Control of a Humanoid Robot using a Multi Freedoms Motion Capture 

Proc. of 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics 266-269 1999年  

超多自由度ロボットの制御に関する研究 

ロボティックス＆メカトロニクス 152-159 1997年  

Study on the Control of a Robot with Very Lange Number of Freedoms 

Journal of Robotics and Mechatronics 152-159 1997年