中村 明生

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/13 03:04
 
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研究者氏名
中村 明生
URL
http://www.is.fr.dendai.ac.jp/
所属
東京電機大学
部署
未来科学部ロボット・メカトロニクス学科
職名
教授

プロフィール

中村 明生.1973年生. 1996年東京大学工学部精密機械工学科卒. 2001年同大大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士課程了,博士(工学). 同年埼玉大学工学部情報システム工学科助手. 2005年東京電機大学工学部第一部機械情報工学科助教授,2007年同大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科准教授,2017年10月同大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科教授,現在に至る. 複数ロボット操作システム,マンマシンインタフェース,コンピュータビジョンの研究に従事. 日本ロボット学会,電子情報通信学会,精密工学会,電気学会,日本機械学会,計測自動制御学会,IEEE,ACMなどの会員.

研究分野

 
 

経歴

 
1999年4月
 - 
2001年3月
日本大学 経済学部 非常勤講師
 
2001年4月
 - 
2005年3月
埼玉大学 工学部情報システム工学科 助手
 
2016年9月
 - 
2019年3月
青山学院大学 非常勤講師
 

学歴

 
1992年4月
 - 
1996年3月
東京大学 工学部 精密機械工学科
 
1996年4月
 - 
1998年3月
東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻
 
1998年4月
 - 
2001年3月
東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻
 

委員歴

 
2002年4月
 - 
2004年3月
日本ロボット学会 会誌編集委員会  一般記事小委員会 幹事
 
2004年4月
 - 
2005年3月
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会 (82期)  幹事
 
2005年4月
 - 
2006年3月
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会 (83期)  委員
 
2005年6月
 - 
2006年3月
電子情報通信学会 Special Issue on Machine Vision Applications, IEICE Transactions on Information and Systems  Guest editorial manager
 
2005年10月
 - 
現在
精密工学会 画像応用技術専門委員会 運営委員会  委員
 

論文

 
Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems -Graphic Interface and Comparison with Previous Joystick-based System-
International Journal of the Japan Society for Precision Engineering   32(4) 291-296   1998年12月   [査読有り]
Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems -System Monitoring
International Journal of the Japan Society for Precision Engineering   33(2) 149-155   1999年6月   [査読有り]
Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems -Introduction to Virtual Constraints-
International Journal of the Japan Society for Precision Engineering   33(3) 265-270   1999年9月   [査読有り]
Human-Supervised Multiple Mobile Robot System
IEEE Transactions on Robotics and Automation   vol.18, issue 5 728-743   2002年10月   [査読有り]
Development of a Remote Fault Diagnosis System Applicable to Autonomous Mobile Robots
Advanced Robotics   16(7) 573-594   2002年11月   [査読有り]

書籍等出版物

 
3次元映像ハンドブック (第I編 1.4 モーションキャプチャ)
中村 明生, 久野 義徳 (分担) (担当:分担執筆)
朝倉書店 / 尾上守夫 ・池内克史 ・羽倉弘之 編   2006年2月   ISBN:978-4254201215
ロボット・メカトロニクス教科書 メカトロニクス概論 (3章 センサ (Sensor))
中村 明生, 大園 成夫 (分担) (担当:分担執筆)
オーム社 / 古田 勝久 編   2007年2月   ISBN:978-4-274-20362-6
次世代ヒューマンインタフェース開発最前線 (第3編 インタフェース技術研究の最前線 / 第1章 ジェスチャ認識 / 第2節 プロジェクタ・カメラを用いた情報投影提示「どこでもインタフェース」 pp.59-79)
中村 明生 (担当:共著)
株式会社エヌ・ティー・エス   2013年6月   ISBN:978-4-86469-063-8

特許

 
特許第5892588号 : 人物誘導ロボット
中村 明生, 佐々井 拓也, 高橋 陽, 小谷 充範
特許第5959093号 : 人物検索システム
中村 明生, 大槻 雅文, 吉田 隆之
特許第5964078号 : 文字認識装置,文字認識方法およびプログラム
中村 明生, 淵田 正隆